图书介绍
机器人C语言机电一体化接口PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （日）西原主计，（日）山藤和男著；牛连强，赵文珍译 著
- 出版社： 北京：科学出版社；OHM社
- ISBN：7030101073
- 出版时间：2002
- 标注页数：216页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：229页
- 主题词：
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图书目录
Chapter1 机电一体化接口技术基础2
1.1 机电一体化设备的组成2
1.2 计算机和接口8
Chapter2 微机和外部设备16
2.1 微处理器硬件16
2.2 微处理器软件20
2.3 Z-80接口23
Chapter3 检测控制领域使用的C语言28
3.1 概述28
3.2 检测控制中常用的C语言知识34
3.3 知识扩展39
3.4 编译和编辑环境41
3.5 实现接口板控制的C语言程序47
Chapter4 用C语言实现接口板(卡)的控制54
4.1 输入输出接口板825554
4.2 可编程定时器825360
4.3 控制程序的应用65
Chapter5 中断控制74
5.1 中断控制器74
5.2 中断控制程序81
5.3 再论测试板上的时钟84
5.4 利用CPU系统定时器的中断实现88
Chapter6 AD和DA接口92
6.1 AD转换和前处理92
6.2 AD转换器95
6.3 AD转换的实施103
6.4 DA转换器105
Chapter7 BIOS和DOS114
7.1 微机的层次结构和BIOS114
7.2 MS-DOS的系统调用121
7.3 DOS操作123
8.1 视频模式126
7.4 标准通信接口129
Chapter8 视频接口136
8.2 图形139
8.3 鼠标器接口141
Chapter9 执行装置接口146
9.1 步进电机概述146
9.2 步进电机的驱动150
9.3 步进电机的加速和减速控制155
9.4 DC电机的驱动158
9.5 用计算机控制DC电机162
附录174
附录A 多操作系统174
附录B DOS/V用的显示控制例程176
附录C 系统定时器的利用179
附录D DA转换器181
附录E 图形应用程序189
附录F 鼠标器系统调用194
练习题解答201
参考文献215