图书介绍
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- 韩峻峰，李玉惠等编著 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562427933
- 出版时间：2003
- 标注页数：118页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：128页
- 主题词：模糊控制－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 模糊控制的起源及其特点1
1.2 模糊控制研究与应用现状4
1.3 模糊控制展望6
第2章 模糊逻辑与模糊推理8
2.1 模糊集合及其隶属函数8
2.1.1 模糊集合及其表示8
2.1.2 模糊集合的基本运算及其法则10
2.1.3 模糊集合与普通集合的关系10
2.1.4 模糊集合的隶属函数11
2.2 模糊矩阵与模糊关系13
2.2.1 模糊矩阵13
2.2.2 模糊关系14
2.2.3 模糊映射16
2.3 模糊语言与模糊逻辑18
2.3.1 模糊语言18
2.3.2 模糊逻辑21
2.4 模糊推理23
2.4.1 模糊推理方法23
2.4.2 模糊条件推理24
第3章 模糊控制技术基础29
3.1 模糊控制基本原理29
3.1.1 模糊控制的引入及实现29
3.1.2 模糊控制过程30
3.2 模糊化方法(Fuzzification)33
3.3 解模糊方法(Defuzzification)35
3.3.1 重心法35
3.3.2 最大隶属度法36
3.3.3 系数加权平均法36
3.3.4 隶属度限幅元素平均法36
3.3.5 中位数法36
3.4 模糊控制规则及控制算法37
3.4.1 模糊控制规则的表示及特性37
3.4.2 模糊控制规则的生成39
3.4.3 模糊控制规则的优化42
3.4.4 模糊控制算法46
第4章 模糊控制器设计49
4.1 模糊控制器的基本结构及主要类型49
4.1.1 模糊控制器的基本结构49
4.1.2 常用的几种模糊控制器52
4.1.3 模糊控制器的设计54
4.2 模糊控制器的结构设计55
4.2.1 模糊控制器的结构设计55
4.2.2 一般设计方法56
第5章 神经网络在模糊控制系统中的应用66
5.1 神经网络66
5.1.1 人工神经网络的起源和发展66
5.1.2 神经元和神经网络67
5.1.3 人工神经网络的特点及类型70
5.1.4 典型的人工神经网络71
5.2 模糊神经网络74
5.2.1 神经网络与模糊逻辑74
5.2.2 模糊神经网络75
5.3 基于神经网络的模糊控制器79
5.3.1 复合型神经模糊控制器79
5.3.2 融合型神经模糊控制器82
5.3.3 模糊神经网络在倒立摆控制中的应用82
第6章 模糊控制系统的开发84
6.1 开发方法——恒温箱温度的模糊控制84
6.1.1 控制对象简述84
6.1.2 模糊控制器的结构设计84
6.1.3 模糊变量的论域及其隶属函数85
6.1.4 根据实际操作经验给出以下控制规则85
6.1.5 控制输出87
6.2 数字单片机实现模糊控制88
6.3 模糊单片机实现模糊控制90
6.3.1 NLX230的引脚及功能90
6.3.2 NLX230的工作原理和功能特点91
6.3.3 NLX230的内部寄存器及功能92
6.3.4 NLX230的操作及接口技术93
6.3.5 NLX230的应用实例94
第7章 模糊控制应用实例99
7.1 模糊控制全自动洗衣机99
7.1.1 洗衣条件100
7.1.2 模糊控制洗衣机结构100
7.1.3 控制电路设计104
7.1.4 模糊控制实现方法106
7.2 智能手机充电器108
7.2.1 智能充电原理108
7.2.2 手机充电器模糊控制的系统原理框图109
7.2.3 充电控制原理109
7.2.4 控制软件112
7.3 地铁机车模糊控制器113
7.3.1 对评价指标的定义113
7.3.2 对机车的运动特性模拟实验114
7.3.3 模糊控制规则的制定114
7.3.4 模糊控制的实现116
参考文献117