图书介绍
自动控制原理 非自动化类PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孟庆明主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：704011867X
- 出版时间：2003
- 标注页数：327页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：343页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史1
1-2 自动控制的基本方式6
1-3 对控制系统的性能要求10
1-4 自动控制系统示例11
小结16
习题16
2-1 拉氏变换18
第2章 控制系统的数学模型18
2-2 传递函数25
2-3 动态结构图及其等效变换28
2-4 典型环节的传递函数37
2-5 自动控制系统的传递函数45
2-6 MATLAB的应用48
2-7 示例——磁盘驱动读取系统52
小结54
习题54
3-1 典型输入信号及性能指标57
第3章 时域分析法57
3-2 一阶系统分析61
3-3 二阶系统分析65
3-4 高阶系统分析83
3-5 稳定性及代数判据85
3-6 稳态精度分析95
3-7 MATLAB的应用108
小结114
习题114
4-1 根轨迹的基本概念118
第4章 复域分析法——根轨迹法118
4-2 绘制根轨迹图的基本法则122
4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能130
4-4 广义根轨迹136
4-5 用MATLAB绘制根轨迹140
小结144
习题144
第5章 频域分析法——频率法147
5-1 频率特性147
5-2 典型环节的频率特性152
5-3 控制系统开环频率特性164
5-4 稳定判据及稳定裕度173
5-5 闭环频率特性183
5-6 用实验法求传递函数192
5-7 利用MATLAB分析系统稳定性194
小结196
习题197
第6章 自动控制系统的设计与校正200
6-1 控制系统的设计步骤200
6-2 性能指标与系统设计的基本思路201
6-3 基本控制规律206
6-4 常用串联校正网络211
6-5 常用的串联校正方法223
6-6 反馈校正233
6-7 复合校正237
6-8 控制系统设计实例241
小结246
习题247
7-1 概述249
第7章 采样数据控制系统分析249
7-2 信号的采样与保持251
7-3 Z变换与Z反变换258
7-4 脉中传递函数267
7-5 采样数据控制系统的性能分析279
小结290
习题290
第8章 状态空间分析法293
8-1 概述293
8-2 动态系统的状态空间表示法295
8-3 多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵303
8-4 线性系统能控性和能观测性308
小结313
习题313
附录 自动控制原理实验测试方法概述316
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试317
实验二 频率响应测试320
实验三 控制系统串联校正323
实验四 采样系统实验研究325
参考文献327