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序言7

第一章 潜艇理论的一般原理9

1 潜艇线型图9

2 潜艇的主尺寸（主尺度）和吃水标志13

3 潜艇的吃水及其确定17

4 潜艇船型系数22

第一部分 潜艇静力学基础25

第二章 潜艇的浮性25

5 潜艇处于水面状态，无航速时的均衡条件25

6 潜艇的贮备浮力28

7 潜艇下潜和上浮的原理29

8 保证潜艇无横倾和无纵倾下潜和上浮31

9 潜艇在水下状态，无航速时的均衡条件32

10 潜艇的剩余浮力35

11 潜艇贮备浮力和剩余浮力改变的个别情况36

12 潜艇的均衡44

13 潜艇的基本水上和水下状态57

14 当装入（消耗）载荷时，潜艇排水量和平均吃水（模吃水）的确定58

15 装载容积及应用61

16 庞勤曲线的概念及其应用63

17 无通海阀主压载水舱的存在对潜艇浮力的影响65

第三章 潜艇的初稳性69

18 潜艇稳性的一般概念69

19 潜艇在水上状态的初始横稳性70

20 潜艇在水上状态时的初始纵稳性77

21 当移动载荷时，潜艇在水面状态稳性和吃水81

22 当装入（消耗）载荷时，潜艇在水上状态的稳性和吃水88

23 潜艇在水上状态进坞和搁浅时其稳性的减小93

24 潜艇在水上状态时，液体载荷对稳性和吃水的影响98

25 潜艇下和上浮时的稳性104

26 潜艇在水下状态的稳性115

27 对比用不同方法计算出来的水下状态的横稳心高121

28 潜艇在水下状态潜坐海底时的稳性122

29 关于用试验方法确定潜艇横稳性的概念124

30 无通海阀主压载水舱对潜艇水上稳性的影响126

第四章 潜艇在大横倾角下的稳性128

31 在大横倾角下稳性的一般原理128

32 潜艇在水面状态的静稳性曲线130

33 当潜艇载荷改变时静稳性曲线图的变化136

34 潜艇在水下状态的静稳性曲线图141

第五章 潜艇的动稳性142

35 动稳性的一般概念和定义142

36 利用静稳性曲线图来解决动稳性问题144

37 动稳性曲线图及其使用146

第六章 潜艇的水上不沉性149

38 潜艇水上不沉性的一般概念和定义149

39 失事潜艇的稳性和吃水的计算150

40 用主压载水舱抗沉的方法扶正潜艇的计算157

41 潜艇水上不沉性表159

第七章 潜艇水下不沉性164

42 一般概念和定义164

43 失事潜艇从海底自行上浮的理论基础165

44 失事潜艇从海底自行上浮的计算179

45 失事潜艇从海底自行上浮表182

第八章 造成潜艇的大横倾和大纵倾185

46 一般概念185

47 造成大横倾的计算185

48 造成大纵倾189

第二部分 潜艇动力学基础194

第九章 潜艇的快速性194

49 一般概念和定义194

50 潜艇在水面运动时，水和空气的阻力197

51 潜艇在水下运动时，水的阻力207

52 海军部系数及其应用210

53 续航力。经济航速213

54 关于用试验方法来确定潜艇运动水的阻力的概念218

55 速率试验的概念219

第十章 潜艇推进器的概念222

56 螺旋桨的几何要素222

57 螺旋桨的作用原理224

58 螺旋桨—艇体系统的相互作用对螺旋桨工作的影响228

59 螺旋桨空泡的概念229

60 螺旋桨噪音的一般概念230

第十一章 潜艇在水平面内的操纵性232

61 一般的概念和定义232

62 垂直舵的作用233

63 潜艇在水面状态时的回转性237

64 潜艇在水下状态的旋回性能242

65 潜艇在水面状态旋回时的横倾243

66 潜艇在水下状态旋回时的横倾246

第十二章 潜艇在垂直面内的操纵性247

67 潜艇在垂直面内的操纵性的一般概念和定义247

68 在水下航行时，作用在潜艇上的力247

69 潜艇在垂直面内的稳定运动方程256

70 潜艇的定深运动258

71 潜艇的稳定下潜（上浮）261

72 逆速的概念263

73 水平舵的作用264

74 垂直面内运动稳定性概念270

第十三章 潜艇的摇摆273

75 摇摆的一般概念和定义273

76 潜艇在静水中的摇摆275

77 潜艇在波浪里的摇摆282

78 夫拉索夫摇摆图谱及其使用292

79 波浪对下潜后的潜艇的影响295

80 消摆装置的概念297

参考文献298