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第一篇 基础篇2

第1章 PLC技术应用概述2

1.1 PLC的主要特点2

1.2 PLC的发展过程及应用3

1.2.1 PLC的发展过程3

1.2.2 PLC的应用4

1.3 PLC的分类及技术指标5

1.3.1 PLC的分类5

1.3.2 PLC的技术指标5

1.4 PLC的硬件结构及工作原理6

1.4.1 PLC的硬件结构6

1.4.2 PLC的工作原理7

1.5 欧姆龙CJ1系列PLC简介9

1.5.1 CJ1系列PLC的主要特点9

1.5.2 CJ1系列PLC的基本结构与配置9

1.5.3 CJ1系列PLC的存储器系统18

1.6 PLC的主要产品及发展趋势23

1.6.1 PLC的主要产品23

1.6.2 PLC发展趋势24

思考题25

第2章 基本编程指令及其应用26

2.1 基本指令及应用26

2.1.1 CJ1系列PLC指令系统概述26

2.1.2 CJ1系列PLC的基本逻辑指令26

2.1.3 基本逻辑指令编程举例31

2.1.4 其他基本指令及应用33

2.1.5 采用不同指令控制三相异步电动机正反向运行的应用程序设计41

2.2 定时器与计数器指令44

2.2.1 定时器指令44

2.2.2 计数器指令47

2.3 数据处理指令49

2.3.1 数据移位指令49

2.3.2 数据传送指令52

2.3.3 数据比较指令54

2.4 数据运算指令57

2.4.1 四则运算指令57

2.4.2 转换指令63

2.5 其他应用指令65

2.6 综合应用68

2.6.1 基本顺序指令练习68

2.6.2 定时器／计数器指令的编程练习69

2.6.3 电动机不同控制方式的编程练习72

2.6.4 改造三速异步电动机的继电器控制的编程练习73

2.6.5 顺序控制程序编程练习74

2.6.6 移位指令的编程练习77

2.6.7 比较指令CMP的编程练习78

2.6.8 数据传送、运算指令编程练习80

2.6.9 流动彩灯控制编程练习82

2.6.10 电动机起动、制动程序编程练习87

2.6.11 多种液体混合装置控制编程练习91

2.6.12 交通灯控制程序编程练习92

2.6.13 加工中心刀具库控制编程练习97

2.6.14 滤波程序编程练习102

2.6.15 自动循环送料装置综合编程练习103

思考题108

第3章 欧姆龙PLC编程工具110

3.1 欧姆龙编程软件CX-P概述110

3.2 CX-P的使用112

3.2.1 CX-P的基本设定112

3.2.2 CX-P窗口介绍115

3.2.3 CX-P的编程126

3.2.4 CX-P检查程序130

3.2.5 梯形图在线操作131

3.2.6 在线编辑133

3.2.7 CX-P监控134

3.2.8 PLC的程序调试136

3.2.9 在线模拟137

3.3 欧姆龙PLC手持编程器的使用140

3.3.1 手持编程器简介140

3.3.2 手持编程器的使用方法140

3.4 程序调试145

3.4.1 仿真调试146

3.4.2 联机调试147

3.4.3 现场调试147

思考题148

第4章 PLC程序设计基础149

4.1 PLC程序设计的基本原则与方法149

4.1.1 指令的基本知识149

4.1.2 程序容量151

4.1.3 梯形图编程基本概念151

4.1.4 PLC控制系统设计的基本原则和内容154

4.2 PLC程序设计的方法156

4.2.1 PLC控制系统设计的一般步骤156

4.2.2 PLC控制系统的设计方法158

4.2.3 利用功能表图设计组合机床液压动力滑台控制程序164

4.3 PLC程序设计的技巧165

4.3.1 程序设计技巧166

4.3.2 梯形图编程注意事项169

4.4 龙门刨床横梁升降机构的PLC程序设计172

4.4.1 龙门刨床横梁机构的结构和工艺要求172

4.4.2 PLC控制系统的设计173

思考题177

第二篇 提高篇180

第5章 NB触摸屏及其应用180

5.1 NB触摸屏系统概述180

5.1.1 触摸屏的定义180

5.1.2 触摸屏的功能180

5.1.3 触摸屏的分类181

5.1.4 NB触摸屏的特点182

5.2 NB触摸屏硬件及系统参数183

5.2.1 NB触摸屏硬件183

5.2.2 NB触摸屏的基本数据185

5.3 NB-Designer基本操作186

5.3.1 启动NB-Designer186

5.3.2 创建项目187

5.3.3 创建画面190

5.3.4 保存和载入工程190

5.4 模拟及下载191

5.4.1 离线模拟191

5.4.2 间接在线模拟191

5.4.3 直接在线模拟191

5.4.4 下载192

5.5 NB触摸屏与PLC控制交通灯的组态制作194

5.5.1 创建工程194

5.5.2 编辑指示灯197

5.5.3 放置按钮199

5.5.4 放置计时器200

5.5.5 放置文本文件202

5.5.6 放置系统时间203

5.5.7 保存工程204

5.6 触摸屏与PLC的连接运行204

5.6.1 连接方法204

5.6.2 PLC系统设定区域205

5.6.3 正面开关的设定方法205

5.6.4 触摸屏的运行205

思考题206

第6章 特殊I/O单元的应用207

6.1 模拟量输入单元207

6.1.1 模拟量输入单元的规格207

6.1.2 A/D模块CJ1W-AD041-V1208

6.1.3 CJ1W-AD041-V1开关设置及接线208

6.1.4 A/D模块输入规格209

6.1.5 A/D模块的操作步骤210

6.1.6 模拟量单元的设置210

6.1.7 模拟量输入功能编程210

6.2 模拟量输出单元212

6.2.1 模拟量输出单元的规格212

6.2.2 A/D模块CJ1W-AD041-V1213

6.2.3 CJ1W-DA041单元号设置开关DIP213

6.2.4 D/A模块的操作步骤214

6.2.5 模拟量输出单元的设置214

6.2.6 模拟量输出功能编程215

6.3 高速计数单元217

6.3.1 高速计数单元CJ1W-CT021的性能指标217

6.3.2 计数器类型开关选择217

6.4 温度控制单元220

6.4.1 基本系统的构成220

6.4.2 温度控制单元与CPU单元数据的交换221

6.4.3 温度控制单元PID参数的设定224

6.4.4 启动和停止温度控制226

6.4.5 执行自动调整PID常数控制程序应用227

6.5 位置控制单元228

6.5.1 位置控制单元CJ1W-NC228

6.5.2 位置控制单元基本结构229

6.5.3 外部输入／输出电路232

6.5.4 位置控制单元的数据区分配234

6.5.5 位置控制单元的数据传送与保存242

6.6 PLC控制变频恒压供水系统设计246

6.6.1 PLC控制变频恒压供水系统的节能原理246

6.6.2 电气控制系统的原理247

6.6.3 PLC控制恒压供水的程序设计249

6.6.4 系统的参数设定253

6.6.5 程序的调试254

6.7 高速计数单元在位置检测中的应用255

6.7.1 位置检测控制系统的组成255

6.7.2 位置检测控制系统应用程序设计257

6.8 位置控制单元PCU的应用259

6.8.1 位置控制单元应用概述259

6.8.2 控制系统的组成260

6.8.3 机床进给的位置控制模块PCU的编程260

思考题267

第7章 PLC网络通信基础及应用269

7.1 通信基础概述269

7.1.1 网络的基本概念269

7.1.2 网络的分类269

7.1.3 通信方式270

7.1.4 工业网络通信基础271

7.2 上位机链接通信系统272

7.2.1 上位机链接通信272

7.2.2 串行通信的数据传输协议274

7.2.3 系统配置275

7.3 欧姆龙通信协议及硬件277

7.3.1 无协议通信277

7.3.2 NT链接278

7.3.3 协议宏通信279

7.3.4 串行通信硬件单元CJ1W-SCU280

7.4 网络通信281

7.4.1 欧姆龙网络概述281

7.4.2 Ethernet以太网283

7.4.3 Controller Link通信系统286

7.4.4 CompoBUS/D通信系统288

7.4.5 CompoBUS/S通信系统289

7.5 欧姆龙PLC串行链接工业网络应用实例292

7.5.1 串行PLC链接通信原理292

7.5.2 串行PLC链接应用实例295

7.5.3 串行PLC链接的参数设定298

7.5.4 串行PLC链接的数据传输300

思考题300

第三篇 应用篇302

第8章 变频器与PLC的综合应用302

8.1 变频调速的基本原理302

8.1.1 变频器的基本原理302

8.1.2 欧姆龙3G3RV-ZV1变频器的功能304

8.2 变频器基本使用方法305

8.2.1 变频器的基本参数305

8.2.2 变频器的硬件原理接线310

8.2.3 变频器数字操作器的使用318

8.2.4 变频器的使用举例327

8.3 采用多段速控制全自动变频洗衣机的PLC控制系统328

8.3.1 控制要求328

8.3.2 全自动洗衣机控制原理329

8.3.3 注意事项331

思考题331

第9章 变频调速电梯的PLC控制系统设计332

9.1 电梯的概述332

9.1.1 电梯的分类332

9.1.2 电梯的组成332

9.1.3 电梯的安全保护装置332

9.1.4 电梯变频调速控制的特点334

9.1.5 电梯的控制功能334

9.2 电梯的驱动系统设计336

9.2.1 电梯变频调速驱动系统336

9.2.2 电梯门机驱动系统338

9.3 电梯的PLC控制系统设计338

9.3.1 PLC控制系统原理框图338

9.3.2 PLC控制系统的硬件设计338

9.3.3 PLC控制系统的软件设计340

9.4 电梯的调试运行355

9.4.1 变频器的基本参数设定355

9.4.2 零速起动时转矩调整355

9.4.3 加减速阶段的曲线参数的调整355

9.4.4 PLC控制程序的调试356

思考题359

参考文献360