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仿真工程
  • (美)Jim Ledin著;焦宗夏,王少萍译(美国加州POINT MUGU的海军航空技术中心(NAWC)) 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:7111124081
  • 出版时间:2003
  • 标注页数:227页
  • 文件大小:20MB
  • 文件页数:236页
  • 主题词:计算机仿真

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图书目录

第1章 仿真工程1

1.1 概述1

1.2 嵌入式系统2

1.3 仿真3

1.4 复杂产品4

1.5 缩短开发周期5

1.6 改进质量6

1.7 更低的总费用7

1.8 仿真面临的阻力8

1.9 仿真规划9

1.9.1 瀑布开发模型10

1.9.2 迭代开发模型11

1.10 源于码及实例12

1.10.1 动态系统仿真库12

1.11 各章概要15

1.10.2 Simulink实例15

第2章 动态系统建模17

2.1 概述17

2.2 动态系统17

2.2.1 连续时间系统17

2.2.2 离散时间系统21

2.3 数学模型22

2.4.1 物理建模:单摆实例24

2.4 建模方法24

2.4.2 非线性模型的线性化28

2.4.3 经验建模29

2.5 三维空间的刚体运动41

2.5.1 二维运动42

2.5.2 三维运动43

2.6 随机系统50

练习题54

3.2 用户界面57

第3章 非实时仿真57

3.1 概述57

3.3 建模因素58

3.4 配置管理58

3.5 积分算法59

3.5.1 欧拉积分算法60

3.5.2 高阶隐式积分算法61

3.5.3 亚当姆斯积分算法62

3.5.4 龙格-库塔积分算法64

3.5.5 变步长积分算法65

3.5.6 积分误差65

3.5.7 积分算法的稳定性70

3.5.8 刚性系统71

3.5.9 离散-连续混合系统72

3.6 初始条件、驱动信号及终止条件73

3.7 数据采集和存储74

练习题75

第4章 HIL仿真79

4.1 概述79

4.2 HIL仿真设计80

4.3 实时仿真81

4.4 HIL仿真的实现82

4.4.1 非实时操作83

4.4.2 短积分步长84

4.4.3 慢模型算法85

4.4.4 较慢的仿真处理器85

4.5 模拟I/O错误源86

4.5.1 混叠86

4.5.2 DAC零阶保持89

4.6 硬件和I/O设备90

4.7 HIL仿真软件结构91

4.8.1 无快帧I/O的单任务多帧技术93

4.8 多帧技术93

4.8.2 具有快帧I/O的单任务多帧技术95

4.8.3 使用多任务的多帧技术96

4.9 HIL仿真系统的集成与调试97

4.10 何时使用HIL仿真99

练习题100

第5章 分布式仿真103

5.1 概述103

5.2 TCP/IP104

5.3 分布式仿真协议107

5.4 通信延迟和抖动109

5.5 HLA标准111

5.6 互联网游戏协议113

5.7 实时仿真协议114

练习题132

6.1 概述135

第6章 数据可视化及分析135

6.2 即时显示136

6.3 绘图工具138

6.4 动画显示139

6.5 自动分析与报告139

6.6 数据分析技术141

6.6.1 仿真实例141

6.6.2 图形技术143

6.6.3 Theil不等式系数148

6.6.4 Theil不等式系数的应用实例149

练习题155

第7章 验证、确认和鉴定157

7.1 概述157

7.2 验证和确认158

7.2.1 非正式验证技术159

7.2.2 静态验证技术161

7.2.3 动态验证和确认技术162

7.3 鉴定167

7.4 VV&A计划和报告168

练习题170

第8章 全过程仿真173

8.1 概述173

8.2 需求定义173

8.3 概要设计175

8.4 详细设计175

8.5 原型开发与测试177

8.6 产品升级180

8.7 现场应用系统问题分析182

练习题183

第9章 仿真工具185

9.1 期望的仿真工具特性185

9.2.1 C++/DSSL186

9.2 动态系统仿真产品186

9.2.2 MATLAB/Simulink192

9.2.3 VisSim199

9.2.4 MATRIXx SystemBuild204

9.2.5 20-sim210

9.3 其他软件工具217

9.3.1 DESIRE217

9.3.4 SD/FAST218

9.3.3 EASY5218

9.3.2 Dymola218

9.3.5 EngineSim219

9.4 实时仿真计算系统219

9.4.1 ADI Simsystem219

9.4.2 dSpace219

练习题220

附录 部分练习题答案221

术语表223

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