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目录1

第一章 数字信号处理器技术综述1

1.1什么是数字信号处理、DSP技术和实时实现1

1.2数字信号处理器技术的发展及现状3

1.2.1数字信号处理理论和实现技术的发展3

1.2.2数字信号处理器技术发展现状4

1.2.3数字信号处理器技术其他方面的发展7

1.3数字信号处理技术的应用9

1.4数字信号处理器技术特点及其与通用计算机、单片机的区别12

1.5数字信号处理器技术实现的概念和方法17

1.5.1处理器实现的两种结构和概念17

1.5.2处理器的多总线和流水线18

1.5.3处理器的主频和并行技术18

1.5.4数字信号处理器技术并行结构实现的分类19

1.5.5阵列处理器21

1.6数字信号处理器开发工具27

1.7数字信号处理技术开发实现方法29

小结32

习题33

第二章 现代数字信号处理器介绍34

2.1DSP技术指标和分类34

2.2专用数字信号处理器DSP37

2.2.1高速单片FFT处理器TMC231037

2.2.2一维级联型数字信号处理器IMSA10039

2.3通用数字信号处理器DSP42

2.3.1世界第一片通用数字信号处理器TMS320C1042

2.3.2DSPl6xx系列43

2.3.3ADSP21060DSP44

2.3.4TMS320C80视频／多媒体DSP46

2.3.5TMS320C6201超曾速DSP48

2.3.6TMS320C28x控制DSP49

2.3.7TMS320C5000DSP+R1SC51

2.3.8TMS320C55x低功耗DSP52

2.3.9OMAP5910处理器54

小结57

习题57

第三章 C54x数字信号处理器结构58

3.1处理器主要特点59

3.2芯片内部结构与组织62

3.2.1总线结构63

3.2.2CPU单元结构65

3.2.3流水线结构67

3.2.4中断结构68

3.3芯片引脚及功能70

3.4存储器结构和组织72

3.5处理器数据类型75

3.6寄存器组织76

3.7片上外部设备80

3.8外部总线接口82

3.9处理器节电模式82

3.10JTAG测试逻辑（IEEE1149.1标准）83

小结84

习题84

第四章 C54x数字信号处理器指令及使用85

4.1汇编源程序语句格式85

4.1.1标号域86

4.1.2指令域86

4.1.4注释域87

4.1.3操作数域87

4.2汇编语言常量88

4.3字符串89

4.4符号90

4.5表达式90

4.5.1运算符及优先级90

4.5.2表达式溢出91

4.5.3条件表达式91

4.5.4表达式的合法性91

4.6数据寻址方式92

4.6.1立即数寻址92

4.6.2绝对寻址93

4.6.3累加器寻址94

4.6.4直接寻址95

4.6.5间接寻址96

4.6.6存储器映射寄存器寻址102

4.6.7堆栈寻址103

4.7汇编语言指令系统103

4.7.1算术指令107

4.7.2逻辑指令112

4.7.3程序控制指令113

4.7.4装入和存储指令114

4.8源程序列表文件115

4.9交叉引用列表文件117

4.10公用目标文件格式（COFF）118

4.10.1C0FF文件中的段118

4.10.2段程序计数器119

4.10.3COFF文件中的符号119

4.11.1段定义伪指令120

4.11汇编伪指令120

4.11.2初始化常数伪指令124

4.11.3段程序计数器定位伪指令128

4.11.4输出列表格式伪指令129

4.11.5文件引用伪指令129

4.11.6条件汇编伪指令130

4.11.7符号定义伪指令130

4.11.8其他方面的汇编伪指令131

4.11.9C54x汇编伪指令列表132

4.12宏汇编语言134

小结136

习题137

第五章 C54x数字信号处理器程序设计开发基础139

5.1数字信号处理器软件开发环境及流程140

5.2C54x汇编器（Assembler）142

5.3C54x链接器（Linker）143

5.3.1链接器的使用144

5.3.2链接器命令文件146

5.3.3链接器对段的处理149

5.4档案管理器（Archiver）150

5.5绝对列表器152

5.6交叉引用列表器153

5.7十六进制转换公用程序154

5.8助记符－代数式转换程序155

小结156

习题156

第六章 C54x处理器开发工具及环境157

6.2.1DSP入门套件（学习板）DSK158

6.2TIDSP系统调试和评估工具158

6.1TIDSP软件代码产生工具158

6.2.2TMS320DSP评估模块（板）EVM160

6.2.3TMS320DSF在线仿真器XDS和Emulator162

6.3软件仿真器（Simulator）163

6.4TMS320DSP调试程序CSourceDebugger164

6.5可规化集成开发工具C54xCCS164

6.5.1CCS软件安装与设置165

6.5.2用CCS开发程序的基本过程169

6.5.3观察数据和图形172

6.5.4设置断点和测试点176

6.5.5代码性能测试（profiling）178

6.5.6仿真中断与I/O端口179

6.5.7CCS的GEL语言编程189

习题190

小结190

第七章 DSPC编译器及混合编程192

7.1C54xDSPC优化编译器192

7.1.1优化特性193

7.1.2启动分析器194

7.1.3启动优化器195

7.1.4启动代码产生器197

7.1.5启动内部列表公用程序197

7.2C54xDSPC和汇编混合编程200

7.2.1独立的DSPC和汇编接口201

7.2.2DSPC程序中访问汇编变量和常量203

7.2.3DSPC程序中直接嵌套汇编语句207

7.2.4利用DSPC编译器的内联（intrinsics）函数访问汇编语句208

习题209

小结209

第八章 DSP/BIOS嵌入式系统开发211

8.1DSP/BIOS概述211

8.1.1DSP/BIOS与TIeXpressDSP211

8.1.2DSP/BIOS与操作系统213

8.1.3DSP/BIOS中模块的分类213

8.2基于DSP/BIOS的软件系统设计217

8.2.1任务描述及模块选择217

8.2.2模块配置及执行函数的编写217

8.2.3脱机运行227

8.3DSP/BIOS中常用模块原理及使用229

8.3.1线程调度类229

8.3.2输科输出类234

8.4.1RTDX机制的原理240

8.4RTDX原理及应用240

8.3.3调试仪器类240

8.4.2RTDX与BIOS241

8.4.3利用RTDX机制实现主机与目标机通信242

小结243

习题244

第九章 数字信号处理器软硬件设计与应用245

9.1C54x数字信号处理器程序设计245

9.1.1程序存储器地址产生单元（PAGEN）245

9.1.2程序转移控制246

9.1.3重复指令247

9.1.4循环寻址编程251

9.1.5DSP位倒序寻址编程253

9.1.6扩展精度运算257

9.2.1正弦波产生器259

9.2C54x程序设计举例259

9.2.2梳状滤波器的实现262

9.2.3快速傅里叶变换FFT264

9.3C54x数字信号处理器硬件设计274

9.3.1复位及电源管理274

9.3.2等待状态产生276

9.3.3存储空间块切换逻辑277

9.3.4DSP模拟接口279

9.3.5DSP与存储器接口280

9.3.6JTAG在线仿真调试接口设计281

9.3.7DSP自举引导BOOT_LOADER282

9.4DSP应用举例286

9.4.1有限冲激响应滤波器FIR286

9.4.2m序列发生器290

9.4.3手机信号实时频谱分析292

9.4.4LMS自适应滤波器系统分析与应用296

9.5全球DSP设计竞赛305

小结305

习题306

第十章 数字信号处理技术开发及原理实验指导307

10.1实验设备及系统构成307

10.2TMS320C5402DSK实验板308

10.2.1C5402DSK板硬件结构308

10.2.2TLC320A1D50模数、数模转换器310

10.2.3DSK实验板开发所需的存储器配置环境313

10.3DSP技术基础实验314

10.3.1CCS的使用及I/O口和中断仿真314

10.3.2C54x存储器及FLASH应用编程315

10.3.3C54x多通道缓冲串口应用320

10.3.4C54x定时器实验324

10.3.5C54x外中断编程326

10.3.6C54x异步通信接口UART实验328

10.4数字信号处理基本原理实验329

10.4.1信号时域频域关系及采样定理330

10.4.2快速傅里叶变换FFT和信号功率谱分析335

10.4.3FIR数字滤波器设计与DSP实现及应用340

10.4.4IIR数字滤波器设计与DSP实现及应用344

10.4.5滤波器应用——抑制载波的双边带AM调制346

10.4.6采样率转换滤波器实验348

10.5数字信号处理技术应用综合实验350

10.5.1抑制载波双边带AM调制与解调器的性能评估系统350

10.5.22DPSK相位调制与解调器的性能评估系统351

10.5.3数字振荡器352

10.5.4音频扰频器与解扰器352

10.5.7模拟电梯自动控制程序353

10.5.5数字录放机353

10.5.6模拟交通灯DSP控制设计353

10.5.8数字广告大屏幕显示354

10.5.9自相关运算在信号提取中的应用——从噪声中提取正弦波信号354

10.5.10自适应系统识别355

10.5.11卷积码的编、解码器356

10.5.12RS码的编、解码器356

10.5.13RTDX系统应用357

附录A C54x指令系统列表359

附录B 部分指令介绍373

附录C 实验参考程序392

附录D C54xC编译器内联函数列表397

附录E C54x系列DSP中断向量表399

参考文献402