机械设计手册 单行本 机械传动 第11篇 螺旋传动、磨擦轮传动PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

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第12篇带、链传动3

第1章 多点啮合柔性传动原理、分类和常用结构型式3

1 多点啮合柔性传动原理3

1 本篇主要代号表3

第13篇齿轮传动3

目录3

1 带传动的类型、特点与应用3

第1章 带传动3

第14篇多点啮合柔性传动3

第11篇 螺旋传动、摩擦轮传动3

第1章 螺旋传动3

2.1 多柔传动的优点4

2 V带传动4

2.1 带4

1 滑动螺旋传动4

1.1 螺纹基本尺寸和精度4

1.2 滑动螺旋传动计算4

3 多点啮合柔性传动的分类4

2.2 多柔传动的应用4

2 多点啮合柔性传动的优点及应用4

4 多点啮合柔性传动的常用结构型式5

2.2 带轮7

1.3 材料与许用应力8

2 齿轮传动总览表8

1.4 结构9

2.3 设计计算（GB/T13575.1 —1992、JB/ZQ4175—1997、GB/T13575.2 —1992、GB/T15531—1995）11

第2章 多点啮合柔性传动装置的设计计算11

1 多柔传动的载荷均衡问题11

2 多柔传动的设计计算11

2.1 拉杆式（BFT型）的设计计算11

1.2 渐开线圆柱齿轮模数（GB/T1357—1987）12

2 渐开线圆柱齿轮传动的参数选择12

第1章 渐开线圆柱齿轮传动12

1 渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列12

1.1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓（GB/T1356—1988）12

2 滚动螺旋传动14

3 变位齿轮传动和变位系数的选择14

3.1 变位齿轮原理14

2.1 滚珠丝杠副的组成（GB/T17587.1 —1998）15

3.2 变位齿轮传动的分类和特点15

2.2 悬挂小车固定滚轮式（BF型）的设计计算16

2.2 滚珠丝杠副的构造及分类17

3.3 选择外啮合齿轮变位系数的限制条件17

2.3 悬挂小车偏心滚轮式（TSP型）的设计计算18

3.4 外啮合齿轮变位系数的选择18

3.4.1 变位系数的选择方法18

3.4.2 选择变位系数的线图18

2.4 推杆式（BFP型）的设计计算20

2.3 滚珠丝杠副的标准参数（GB/T17587.2 —1998）20

2.4 滚珠丝杠副丝杠轴端型式尺寸（JB/T3162.4 —1993）20

2.5 柔性支承构件的型式与计算21

3.5 内啮合齿轮的干涉21

2.5 滚珠丝杠副滚珠螺母安装连接尺寸（JB/T9893—1999）25

3.6 内啮合齿轮变位系数的选择25

4 渐开线圆柱齿轮传动的几何计算26

4.1 标准齿轮传动的几何计算26

4.2 高变位齿轮传动的几何计算27

2.7 设计计算实例27

3.1 带27

3 多楔带传动27

2.6 设计中其他几个问题27

4.3 角变位齿轮传动的几何计算28

3.2 带轮28

2.6 滚珠丝杠副精度标准（GB/T17587.3 —1998）29

3.3 设计计算（JB/T5983—1992）29

4.4 齿轮与齿条传动的几何计算31

4.5 交错轴斜齿轮传动的几何计算33

第3章 多点啮合柔性传动装置的尺寸系列及选型方法34

2.7 常用滚珠丝杠副尺寸系列及性能参数34

1 目前国内使用的几种典型多柔传动装置的性能与尺寸34

4.6 几何计算中使用的数表和线图34

4.1 普通平带35

4 平带传动35

4.2 带轮36

4.3 设计计算37

2 国外多柔传动装置几种尺寸系列及选型方法39

2.1 日本椿本公司尺寸系列及选型方法39

5.1 齿厚测量方法的比较和应用39

5 渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算39

5.2 公法线长度40

2.8 选择计算42

5.1 同步带主要参数42

5 同步带传动42

2.2 德国克虏伯公司BFT型尺寸系列43

5.2 带43

2.3 法国迪朗齿轮公司BFT型尺寸系列及选型方法44

2.9 润滑与密封46

2.1 0防逆转措施47

1 全悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以氧气转炉为例）48

1.1 系统力学模型48

第4章 多点啮合柔性传动动力学计算48

5.3 带轮49

1.2 建立运动微分方程（三质量系统，按非零度区预张紧启动工况）49

1.3.1 固有振动解（按模态分析法）50

第2章 摩擦轮传动50

1 传动原理、优缺点及常用范围50

2 摩擦轮传动型式与应用50

5.3 分度圆弦齿厚50

1.3 运动微分方程求解50

3 摩擦副材料及润滑51

3.1 摩擦副材料51

1.3.2 强迫振动解52

3.2 润滑剂53

4 滑动与摩擦因数曲线53

4.1 滑动率与传动比53

5.4 固定弦齿厚54

5.1 失效形式与计算准则54

5 承载能力计算54

5.2 设计计算步骤54

4.2 摩擦因数曲线54

6 加压装置55

2 半悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以烧结机为例）55

1.4 扭振力矩55

2.1 系统力学模型56

5.5 量柱（球）测量距56

6 渐开线圆柱齿轮精度56

2.3 运动微分方程求解（初始条件为零）57

6.1 误差及侧隙的定义和代号57

2.2 建立运动微分方程（四质量系统）57

6.2.1 精度等级59

6.2 精度等级和齿坯要求59

6.2.2 齿坯要求60

5.4 设计计算60

6.3 齿轮和齿轮副的检验与公差61

7 摩擦轮结构61

8 计算实例63

2.4 系统扭振力矩的计算63

参考文献64

附录64

4 结论64

3 分析说明64

参考文献66

6.4 侧隙68

7.1 齿条、齿条副及侧隙的定义和代号78

7 齿条精度78

6.5 图样标注78

7.3 齿条与齿条副的公差与检验80

7.2 精度等级80

7.4 侧隙83

8.1 可靠性与安全系数84

8 渐开线圆柱齿轮承载能力计算84

7.5 图样标注84

8.3 齿轮主要尺寸的初步确定85

8.2 轮齿受力分析85

8.3.1 齿面接触强度86

8.3.2 齿根弯曲强度86

8.4 疲劳强度校核计算（GB/T3480—1997）87

8.4.1 齿面接触强度核算87

6 带传动的张紧及安装94

6.1 张紧方法及安装要求94

6.2 初张紧力的检测95

6.2.1 V带的初张紧力95

6.2.2 多楔带的初张紧力96

6.2.3 平带的初张紧力96

6.2.4 同步带的初张紧力97

第2章 链传动100

1 短节距传动用精密滚子链100

1.1 滚子链的基本参数与尺寸（GB/T1243—1997）100

1.2 滚子链传动设计计算103

1.2.1 滚子链传动的一般设计计算内容和步骤103

1.2.2 滚子链的静强度计算108

1.2.3 滚子链的耐疲劳工作能力计算108

1.2.4 滚子链的耐磨损工作能力计算109

1.2.5 滚子链的抗胶合工作能力计算110

1.3 滚子链链轮110

8.4.2 轮齿弯曲强度核算111

2 齿形链传动115

2.1 齿形链的分类115

2.2 齿形链的基本参数与尺寸（GB/T10855—1989）116

2.3 齿形链传动设计计算117

2.4 齿形链链轮（GB/T10855—1989）119

3 链传动的布置、张紧及润滑123

3.1 链传动的布置123

3.2 链传动的张紧与安装123

3.3 链传动的润滑124

参考文献126

8.4.4 在变动载荷下工作的齿轮强度核算131

8.4.3 齿轮静强度核算131

8.4.5 薄轮缘齿轮齿根应力基本值133

8.6 计算例题134

8.5 开式齿轮传动的计算134

9.1 齿轮用钢138

9 齿轮材料138

9.2 齿轮用铸铁144

9.3 齿轮用铜合金146

10 圆柱齿轮结构150

11.1 齿轮工作图的主要要求155

11 渐开线圆柱齿轮零件工作图155

11.2 齿轮工作图示例156

1.1 圆弧齿轮传动的基本原理157

第2章 圆弧圆柱齿轮传动157

1 概述157

1.2 圆弧齿轮传动的特点159

2.1 圆弧齿轮的模数系列160

2 圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算160

1.4 圆弧齿轮在我国的应用与发展160

1.3 圆弧齿轮的加工工艺160

2.2.2 双圆弧齿轮的基本齿廓161

2.2.1 单圆弧齿轮的滚刀齿形161

2.2 圆弧齿轮的基本齿廓161

2.3 圆弧齿轮的几何参数和尺寸计算163

2.4 圆弧齿轮的主要测量尺寸计算164

3.1 精度标准和精度等级的确定166

3 圆弧齿轮传动的精度和检验166

3.2 齿轮、齿轮副的误差及侧隙的定义和代号（GB/T15753—1995）167

3.3 公差分组及其检验170

3.4 检验项目的极限偏差及公差值（GB/T15753—1995）171

3.5 齿坯公差（GB/T15753—1995）176

3.6 图样标注及应注明的尺寸数据177

4 圆弧齿轮传动的设计及强度计算179

4.1 基本参数选择179

4.2 圆弧齿轮的强度计算180

4.2.1 双圆弧齿轮的强度计算公式181

4.2.2 单圆弧齿轮的强度计算公式181

4.2.3 强度计算公式中各参数的确定方法182

5.1 设计计算依据190

5 圆弧圆柱齿轮设计计算举例190

5.2 高速双圆弧齿轮设计计算举例191

5.3 低速重载双圆弧齿轮设计计算举例193

1锥齿轮传动的基本类型、特点及应用197

第3章 锥齿轮传动197

2.1 锥齿轮的变位199

2锥齿轮的变位与齿形制199

2.2 锥齿轮的齿形制200

直齿锥齿轮传动的几何计算201

3.1 直线齿锥齿轮传动的几何计算201

3 锥齿轮传动的几何计算201

斜齿锥齿轮传动的几何计算203

3.2 弧齿锥齿轮传动的几何计算206

3.3 摆线等高齿锥齿轮传动的几何计算212

4.1 新型锥齿轮特征及齿形制222

4 新型“非零”分度锥综合变位锥齿轮齿形制及其几何计算222

4.2 新型锥齿轮的几何计算225

5 轮齿受力分析227

5.1 作用力的计算227

5.2 轴向力的选择设计228

6 锥齿轮传动的强度计算229

6.1 主要尺寸的初步确定229

6.2 接触强度校核计算（GB/T10062—1988）233

6.3 弯曲强度校核计算（GB/T10062—1988）237

7 锥齿轮精度（GB/T11365—1989）239

7.1 定义及代号239

7.2 精度等级243

7.3 齿轮的检验与公差243

7.4 齿轮副的检验与公差243

7.5 齿轮副侧隙244

7.6 图样标注244

7.7 齿轮公差与极限偏差数值245

7.8 齿坯公差257

7.9 应用示例258

8 结构设计259

8.1 锥齿轮支承结构259

7.1 0齿轮的表面粗糙度259

8.2 锥齿轮轮体结构261

9.1 设计方法简述262

9 设计方法与产品开发设计262

9.3 锥齿轮设计的选型263

9.2 锥齿轮传动品质的分析263

9.4 强化设计及实例265

9.5 柔化设计及实例268

9.6 小型化设计及实例269

10.1 工作图规定274

10 工作图规定及其实例274

10.3 含锥齿轮副的装配图实例275

10.2 零件图实例275

11.1 弧齿锥齿轮切齿方法280

11.2 常见锥齿轮加工机床的加工范围280

11 附录280

11.3 65—1989锥齿轮精度等级对照281

11.3 ANSI/AGMA2005—B88与GB/T281

11.4 锥齿轮传动的基本型式283

1 蜗杆传动的特点及分类284

第4章 蜗杆传动284

2.1 圆柱蜗杆传动主要参数的选择286

2 圆柱蜗杆传动286

2.2 圆柱蜗杆传动的几何计算294

2.3 圆柱蜗杆传动的受力分析295

2.4 圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算296

2.5 圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算300

2.6 提高圆柱蜗杆传动的承载能力和传动效率的方法简介300

3 环面蜗杆传动301

3.1 环面蜗杆传动的分类及特点301

3.2 环面蜗杆传动的形成原理302

3.3 环面蜗杆传动的基本参数及选择302

3.4 环面蜗杆传动的几何计算305

3.5 环面蜗杆传动的修型和修缘计算308

3.6 环面蜗杆传动承载能力的计算310

4 蜗杆传动精度317

4.1 圆柱蜗杆传动精度（GB/T10089—1988）适用范围317

术语定义和代号318

精度等级323

传动的检验与公差323

蜗杆、蜗轮的检验与公差323

图样标注324

蜗杆传动的侧隙规定324

公差或极限偏差数值325

齿坯公差335

4.2 直廓环面蜗杆、蜗轮精度（GB/T16848—1997）定义及代号336

精度等级齿坯要求340

蜗杆、蜗轮的检验与公差341

蜗杆副的检验与公差342

蜗杆副的侧隙规定342

图样标注342

4.3 平面二次包络环面蜗杆传动精度（GB/T16445—1996）343

蜗杆、蜗轮误差的定义及代号343

蜗杆副误差的定义及代号345

精度等级346

齿坯要求347

蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验347

蜗杆传动的侧隙规定347

蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差347

蜗杆副精度与公差348

图样标注348

5.1 蜗杆、蜗轮的结构349

5 蜗杆、蜗轮的结构及材料349

5.2 蜗杆、蜗轮材料选用推荐351

6.1 圆柱蜗杆传动设计计算示例352

6 蜗杆传动设计计算及工作图示例352

6.2 直廓环面蜗杆传动设计计算示例354

6.3 平面一次包络环面蜗杆传动设计计算示例356

6.4 平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例358

2 传动型式及特点361

1 概述361

第5章 渐开线圆柱齿轮行星传动361

3.1 传动比364

3 传动比与效率364

3.2 效率365

4.2 齿数的确定367

4.1 行星轮数目与传动比范围367

4 主要参数的确定367

4.3 变位方式及变位系数的选择389

4.5 多级行星齿轮传动的传动比分配392

4.4 齿形角392

5 行星齿轮传动齿轮强度计算393

5.1 受力分析393

5.2 行星齿轮传动强度计算的特点395

5.3 小齿轮转矩T1及切向力F1395

5.4 行星齿轮传动载荷不均匀系数396

5.7 齿向载荷分布系数KHβ、KFβ397

5.5 应力循环次数397

5.6 动载系数Kv和速度系数Zv397

5.8 疲劳极限值σHlim和σFlim的选取398

5.9 最小安全系数Smin398

6 结构设计与计算398

6.1 均载机构398

6.2 行星轮结构406

6.3 行星架结构408

6.4 机体结构410

6.5 行星齿轮减速器结构图例412

7 主要零件的技术要求423

7.1 对齿轮的要求423

7.2 行星架的技术要求424

7.3 浮动件的轴向间隙425

7.4 其他主要零件的技术要求425

8 行星齿轮传动设计计算例题425

9 高速行星齿轮传动设计制造要点427

1 概述429

1.1 基本类型429

第6章 渐开线少齿差行星齿轮传动429

2.1 齿数差430

2 主要参数的确定430

1.5 精密传动的空程误差（回差）430

1.4 传递功率与输出转矩430

1.3 效率430

1.2 传动比430

2.2 齿数431

2.3 齿形角和齿顶高系数436

2.5 啮合角与变位系数差437

2.4 外齿轮的变位系数437

2.8 齿轮几何尺寸与主要参数的选用438

2.7 主要设计参数的选择步骤438

2.6 内齿轮的变位系数438

3 效率计算452

3.1 一对齿轮的啮合效率452

3.2 传输机构（输出机构）的效率452

4.1 主要零件的受力分析453

3.3 转臂轴承的效率453

4 受力分析与强度计算453

4.2 主要零件的强度计算454

5 结构设计455

5.1 按传动类型分类的结构型式455

5.2 按传输机构类型分类的结构型式455

5.3 按高速轴偏心数目分类的结构型式456

5.4 按安装型式分类的结构型式456

5.5 结构图例457

6 使用性能及其示例471

6.1 使用性能471

6.2 设计结构工艺性471

7 主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法477

7.1 主要零件的技术要求477

8 渐开线少齿差行星齿轮减速器部分系列介绍478

7.2 主要零件的常用材料及热处理方法478

2 销齿传动工作原理480

1 销齿传动的特点及应用480

第7章 销齿传动480

3 销齿传动几何尺寸计算481

4 销齿传动的强度计算483

6 销轮轮缘的结构型式484

5 常用材料及许用应力484

7 齿轮齿形的绘制485

9 销齿传动的设计计算及工作图示例487

8 销齿传动的公差配合487

2 活齿传动工作原理491

1 概述491

第8章 活齿传动491

3 中国现有的几种活齿传动结构类型简介492

4.1 全滚动活齿传动的基本结构494

4 全滚动活齿传动（ORT传动）494

4.3.1 基本参数496

4.2 ORT传动的运动学496

4.3 基本参数和几何尺寸496

4.3.2 几何尺寸498

4.4 ORT传动的齿廓设计499

4.4.1 齿廓设计原则和啮合方案499

4.4.2 ORT传动的齿廓曲线500

4.5 ORT传动的典型结构500

4.6 ORT传动的主要特点502

4.7.1 ORT传动的工作载荷502

4.7 ORT传动的强度估算502

4.7.2 激波器轴承的受力及寿命估算503

4.7.3 ORT传动啮合件的受力和强度估算504

参考文献506