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1 绪论1

1.1 什么是工程力学1

1.2 力学发展的简要回顾1

1.3 力学的发展趋势3

1.4 工程力学的研究方法3

1.5 工程力学的基本研究主线5

思考题5

2 刚体静力学基本概念与原理6

2.1 刚体静力学基本概念6

2.2 刚体静力学公理7

2.3 物体的受力分析和受力图8

2.4 共点力的合成13

2.5 力偶15

思考题16

习 题17

3 力系的简化和平衡19

3.1 力系向一点的简化19

3.2 平面任意力系的平衡方程22

3.3 平面任意力系平衡方程的应用23

3.4 杆系结构的内力分析28

3.5 空间力系的平衡问题31

思考题37

习 题38

4 轴向拉（压）杆的应力及变形42

4.1 材料力学的基本假设及基本概念42

4.2 轴向拉（压）杆横截面上的轴力及轴力图46

4.3 应力·轴向拉（压）杆内的应力48

4.4 轴向拉（压）杆的变形·胡克定律52

4.5 拉压超静定问题56

思考题61

习 题61

5 材料的拉伸和压缩力学性能及强度计算65

5.1 概述65

5.2 材料在拉伸时的力学性能65

5.3 材料在压缩时的力学性能71

5.4 轴向拉伸或压缩时的强度计算73

5.5 等直杆在轴向拉伸或压缩时的应变能77

思考题78

习 题78

6 连接件的实用计算与圆轴扭转81

6.1 剪切与挤压的实用计算81

6.2 圆轴扭转的实例及计算模型85

6.3 薄壁圆筒的扭转88

6.4 圆轴扭转时的应力与变形89

6.5 圆轴扭转时的强度、刚度条件93

6.6 圆轴扭转时的应变能98

思考题100

习 题102

7 梁的弯曲内力107

7.1 弯曲的概念107

7.2 剪力和弯矩109

7.3 剪力方程、弯矩方程和剪力图、弯矩图112

7.4 剪力、弯矩和分布荷载集度间的微分关系116

7.5 用叠加法作弯矩图118

思考题120

习 题120

8 梁的弯曲应力与强度计算125

8.1 梁弯曲时横截面上的正应力125

8.2 弯曲正应力的强度条件129

8.3 梁的切应力及其强度条件132

8.4 提高梁的弯曲强度的措施138

思考题140

习 题141

9 梁的弯曲变形与刚度计算146

9.1 工程中的弯曲变形问题146

9.2 挠曲线的近似微分方程146

9.3 积分法求梁的变形148

9.4 叠加法求梁的变形151

9.5 梁的刚度计算及提高梁的弯曲刚度的措施156

9.6 简单超静定梁160

9.7 梁的弯曲应变能163

思考题165

习 题166

10 应力状态与强度理论171

10.1 应力状态基本概念171

10.2 平面应力状态分析173

10.3 空间应力状态的最大应力179

10.4 广义胡克定律与应变能密度180

10.5 强度理论185

思考题192

习题193

11 组合变形200

11.1 组合变形的概念200

11.2 斜弯曲201

11.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合204

11.4 弯曲与扭转的组合208

思考题211

习 题212

12 压杆的稳定性分析218

12.1 压杆稳定性概念218

12.2 两端铰支细长压杆的临界力219

12.3 其他约束条件下细长压杆的临界力221

12.4 压杆的临界应力总图223

12.5 压杆的稳定性校核227

思考题229

习 题230

13 疲劳强度简介233

13.1 交变应力和疲劳破坏233

13.2 疲劳破坏机理的基本概念236

13.3 构件外形与表面对疲劳极限的影响238

13.4 提高构件疲劳强度的措施243

思考题244

习 题244

附录Ⅰ 截面的几何性质245

Ⅰ.1 静矩和形心245

Ⅰ.2 极惯性矩、惯性矩和惯性积247

Ⅰ.3 惯性矩、惯性积的平行移轴公式251

Ⅰ.4 惯性矩、惯性积的转轴公式252

思考题255

习题256

附录Ⅱ 型钢表258

习题参考答案268

索引276

Synopsis278

Contents279

主要参考文献282