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第1章 数控机床概述1

1.1 数控机床及其发展1

1.1.1 数控机床的定义1

1.1.2 数控机床的发展1

1.2 数控机床的组成与工作原理11

1.2.1 数控机床的组成11

1.2.2 数控机床的工作原理14

1.3 数控机床的分类15

1.3.1 按工艺用途分类15

1.3.2 按加工路线分类20

1.3.3 按可控制联动的坐标轴分类20

1.3.4 按控制方式分类24

1.3.5 按照功能水平分类24

第2章 数控机床机械装调维修基础25

2.1 数控机床的修理25

2.1.1 数控机床的修理种类25

2.1.2 数控机床修理的组织方法25

2.1.3 数控机床的修理制度26

2.1.4 对维修人员的素质要求26

2.1.5 数控机床维修必要的技术资料和技术准备27

2.1.6 数控机床的故障维修27

2.2 数控机床维修常用的工具与仪器30

2.2.1 数控机床维修常用的工具与仪表30

2.2.2 数控机床维修常用的仪器35

第3章 数控机床的主传动系统装调与维修37

3.1 主轴调速系统的装调与维修37

3.1.1 主轴变速方式37

3.1.2 高速主轴结构41

3.1.3 传动带45

3.2 主轴部件47

3.2.1 主轴48

3.2.2 数控机床的主轴部件58

3.2.3 主轴部件检修64

3.3 主轴准停装置装调与维修66

3.3.1 主轴准停装置67

3.3.2 主轴准停装置维护70

3.3.3 主轴准停装置检修70

3.4 主传动部件的调整与维修71

3.4.1 滚动轴承的装配方法及注意事项71

3.4.2 数控车床主轴部件的调整73

3.4.3 数控铣床主轴部件的结构与调整74

3.4.4 加工中心主轴部件的结构与调整75

3.4.5 主传动链的维护79

3.4.6 主传动链的检修80

3.5 数控机床的平衡补偿82

3.5.1 数控铣镗床的平衡补偿82

3.5.2 数控钻床的平衡补偿84

3.5.3 横梁弯曲变形补偿86

第4章 数控机床的进给传动系统装调与维修90

4.1 数控机床的进给传动系统概述90

4.1.1 数控机床进给传动系统的特点90

4.1.2 联轴器90

4.1.3 键连接94

4.1.4 消除间隙的齿轮传动结构95

4.2 数控机床用丝杠传动副97

4.2.1 滚珠丝杠螺母副97

4.2.2 静压丝杠螺母副110

4.2.3 丝杠副的故障诊断112

4.3 数控机床其他进给传动装置115

4.3.1 齿轮齿条传动115

4.3.2 双导程蜗杆-蜗轮副118

4.3.3 静压蜗杆-蜗轮条传动119

4.3.4 直线电动机系统121

4.3.5 电磁伸缩杆123

4.3.6 球电动机124

4.4 数控机床用导轨装调与维修124

4.4.1 动压导轨124

4.4.2 静压导轨125

4.4.3 滚动导轨127

4.4.4 导轨副的维护129

4.4.5 导轨副的安装133

4.4.6 导轨的故障排除138

4.4.7 进给传动系统的维护139

4.5 常用检测元件介绍141

4.5.1 数控机床用检测装置141

4.5.2 常用的检测元件141

4.5.3 对检测元件的使用要求148

4.5.4 位置检测装置的装配与调整148

4.5.5 位置检测装置的故障诊断156

4.5.6 检测系统的故障诊断与排除实例156

第5章 自动换刀装置装调与维修159

5.1 概述159

5.1.1 ATC刀具自动交换159

5.1.2 刀具的选择方式163

5.1.3 利用PLC（可编程控制器）实现随机换刀165

5.2 刀架换刀装置装调与维修167

5.2.1 排刀式刀架167

5.2.2 回转刀架168

5.2.3 动力刀架177

5.2.4 刀架的拆卸180

5.2.5 刀架的维护185

5.2.6 刀架的检修186

5.3 刀库与机械手的结构188

5.3.1 加工中心的自动换刀装置188

5.3.2 刀具交换过程190

5.3.3 刀库193

5.3.4 机械手的形式与种类205

5.3.5 常用换刀机械手的结构206

5.3.6 机械手的驱动机构213

5.3.7 手爪形式213

5.4 刀库与机械手装调与维修216

5.4.1 刀库的装调216

5.4.2 机械手与刀库的维护225

5.4.3 常见故障诊断与排除228

第6章 数控机床的辅助装置装调与维修231

6.1 数控机床用工作台的装调与维修231

6.1.1 数控回转工作台的结构231

6.1.2 分度工作台238

6.1.3 工件台的装调与维修242

6.2 分度头与万能铣头的装调与维修246

6.2.1 分度头246

6.2.2 万能铣头248

6.3 卡盘与尾座的装调与维修250

6.3.1 卡盘250

6.3.2 尾座256

6.4 数控机床的润滑与冷却系统的装调与维修258

6.4.1 数控机床的润滑系统258

6.4.2 机床的冷却系统265

6.4.3 故障维修269

6.5 数控机床的排屑与防护系统装调与维修270

6.5.1 排屑装置270

6.5.2 防护装置274

6.6 数控机床上常用的开关与刀具预调仪278

6.6.1 数控机床上常用的开关278

6.6.2 刀具预调仪（对刀仪）282

参考文献282