图书介绍

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机电液综合课程设计指导
  • 田小静主编;王道顺,蒋丹红,王东屏等参编 著
  • 出版社: 北京:北京航空航天大学出版社
  • ISBN:9787512407718
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:173页
  • 文件大小:39MB
  • 文件页数:183页
  • 主题词:机电一体化-液压控制-课程设计-高等学校-教学参考资料

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图书目录

第1章 绪 论1

1.1 机电液综合课程设计的目的1

1.2 机电液概述2

1.3 机电液综合课程设计的教学6

第2章 机电液综合课程设计步骤8

2.1 机电液综合课程设计的准备工作及系统总体方案设计8

2.2 机械、液压及电气系统设计中的主要知识点9

第3章 机械部件设计11

3.1 机械系统数学模型的建立11

3.2 机械传动系统的特性16

3.3 齿轮传动副的选用17

3.4 同步齿形带传动副的选用20

3.5 滚珠丝杠螺母副机构21

3.6 机械手设计实例24

3.7 标准件、通用件的选用37

第4章 液压系统设计38

4.1 机械系统对液压系统的要求38

4.2 液压系统方案设计39

4.3 液压系统原理图设计40

4.4 液压元件的计算和选择43

4.5 液压站设计49

4.6 液压系统设计举例50

第5章 电气控制系统设计66

5.1 控制系统设计的一般步骤66

5.2 系统对控制系统的要求68

5.3 电气控制系统的构成及总体方案的确定69

5.4 继电接触器控制系统的设计70

5.5 PLC控制系统的设计83

5.6 PLC控制系统典型实例88

第6章 综合设计实例115

6.1 定位机车液压及控制系统设计115

6.2 直角坐标气动机器人设计131

6.3 100 t压力机设计156

6.4 可调速升降舞台的设计166

参考文献173

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