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第1章 常用低压电器元件1

1.1 概述1

1.1.1 低压电器的分类1

1.1.2 电磁机构2

1.1.3 触点系统和灭弧装置3

1.2 手控电器及主令电器4

1.2.1 手控电器5

1.2.2 主令电器7

1.3 接触器12

1.3.1 交流接触器12

1.3.2 直流接触器13

1.3.3 使用交流接触器的注意事项14

1.3.4 接触器的选用15

1.4 继电器15

1.4.1 电磁式继电器16

1.4.2 时间继电器17

1.4.3 热继电器20

1.4.4 速度继电器22

1.5 熔断器22

1.5.1 熔断器的结构和保护特性23

1.5.2 常用熔断器23

1.5.3 熔断器的选择24

1.6 断路器25

1.6.1 断路器的结构和工作原理25

1.6.2 断路器的类型、主要技术参数和选用原则26

1.7 低压电器的产品型号27

1.7.1 低压电器的全型号组成27

1.7.2 低压电器全型号各组成部分的确定27

1.8 可编程序控制器及变频器29

第2章 单相交流异步电动机控制技术32

2.1 单相异步电动机的分类特点32

2.1.1 单相异步电动机的结构及分类32

2.1.2 单相异步电动机的启动开关36

2.2 单相异步电动机的运行37

2.2.1 单相异步电动机的反转37

2.2.2 单相异步电动机的调速38

2.3 小功率三相电动机改为单相电动机运行38

2.3.1 三相绕组星形接法39

2.3.2 三相绕组三角形接法39

2.4 单相异步电动机的常见故障及处理39

2.4.1 无法启动39

2.4.2 启动转矩很小40

2.4.3 电动机转速低于正常转速40

2.4.4 电动机过热40

2.4.5 电动机转动时噪声大或振动大40

第3章 常用电力拖动控制线路46

3.1 三相异步电动机正转控制线路46

3.1.1 点动正转控制线路46

3.1.2 具有过载保护的接触器自锁正转控制线路49

3.1.3 连续与点动混合正转控制线路55

3.2 三相异步电动机的正反转控制线路61

3.2.1 接触器联锁的正反转控制线路61

3.2.2 按钮联锁的正反转控制线路63

3.2.3 按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路70

3.3 位置控制与自动循环控制线路75

3.3.1 位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）75

3.3.2 自动循环控制线路80

3.4 顺序控制与多地控制线路88

3.4.1 顺序控制线路88

3.4.2 多地控制线路92

3.5 三相异步电动机降压启动控制线路99

3.5.1 定子绕组串接电阻降压启动控制线路100

3.5.2 自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路105

3.5.3 ？ -△降压启动控制线路117

3.5.4 延边△降压启动控制线路122

3.6 绕线转子异步电动机的启动与调速控制线路128

3.7 三相异步电动机的制动控制线路135

3.7.1 反接制动控制线路135

3.7.2 能耗制动控制线路146

3.7.3 有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制线路148

3.8 多速异步电动机的控制线路152

3.9 绕线转子异步电动机的控制线路157

3.9.1 转子绕组串接电阻启动控制线路157

3.9.2 转子绕组串接频敏电阻器启动控制线路160

3.1 0三相同步电动机的基本控制线路162

3.1 0.1 启动控制线路163

3.1 0.2 制动控制线路167

第4章 步进电动机控制技术168

4.1 步进电动机概述168

4.2 步进电动机的实物结构和分类169

4.2.1 步进电动机的结构169

4.2.2 步进电动机的分类169

4.3 步进电动机的结构和工作原理170

4.3.1 反应式步进电动机（VR）170

4.3.2 永磁式步进电动机（PM）173

4.3.3 混合式步进电动机（HB）174

4.3.4 其他类型步进电动机176

4.4 步进电动机的驱动与控制177

4.4.1 步进电动机驱动技术概述177

4.4.2 步进电动机的驱动控制方式178

4.4.3 步进电动机的控制182

第5章 直流电动机控制线路184

5.1 并励直流电动机的基本控制线路184

5.1.1 启动控制线路185

5.1.2 正反转控制线路187

5.2 并励直流电动机的制动控制线路188

5.2.1 能耗制动控制线路188

5.2.2 反接制动控制线路189

5.2.3 再生发电制动190

5.3 并励直流电动机的调速电路191

5.3.1 电枢回路串电阻调速191

5.3.2 改变主磁通调速191

5.3.3 改变电枢电压调速191

5.4 串励直流电动机的基本控制线路193

5.4.1 启动控制线路194

5.4.2 正反转控制线路195

5.4.3 制动控制线路195

5.4.4 调速控制线路199

第6章 电动机的维护与检修200

6.1 三相异步电动机的拆卸200

6.1.1 电动机的基本结构200

6.1.2 三相异步电动机的拆装201

6.1.3 拆卸容量或质量较大的电动机时的注意事项207

6.1.4 接线盒调试207

6.2 三相异步电动机的维修207

6.2.1 三相异步电动机的保养207

6.2.2 三相异步电动机故障分析与检查208

6.2.3 定子绕组的故障排除210

6.2.4 转子绕组的故障处理215

6.2.5 异步电动机修理后的试验216

6.2.6 绕组接线错误或嵌反的检查与处理217

6.3 三相异步电动机绕组的重绕218

6.3.1 记录原始数据、填写电动机修理单218

6.3.2 拆除待修电动机定子绕组218

6.3.3 清槽219

6.3.4 绝缘材料的裁剪与制作219

6.3.5 线圈的制作220

6.3.6 嵌线221

6.3.7 测试225

6.3.8 浸漆与烘干225

6.3.9 试验227

6.4 直流电动机的维修228

6.4.1 直流电动机的拆装228

6.4.2 直流电动机的维护230

6.4.3 直流电动机的常见故障及维修231

第7章 常用机床电路分析设计与检修236

7.1 车床电气控制线路及其故障检修与调试236

7.1.1 CA6140车床的电气控制线路236

7.1.2 CA6140车床的常见电气故障分析与检修240

7.2 钻床电气控制线路及其故障检修与调试242

7.2.1 Z37摇臂钻床电气控制线路242

7.2.2 Z37摇臂钻床电气控制线路的故障检修246

7.2.3 Z3050摇臂钻床电气控制线路246

7.3 磨床电气控制线路及其故障检修与调试249

7.3.1 M7130型平面磨床的主要结构及型号含义250

7.3.2 M7130型平面磨床的主要运动形式和控制要求250

7.3.3 M7130型平面磨床电气控制线路分析252

7.3.4 M7130型平面磨床常见电气故障分析与检修方法253

7.4 X62W型万能铣床电气控制线路及其故障检修与调试254

7.4.1 X62W型万能铣床的主要结构及型号意义255

7.4.2 X62W型万能铣床主要运动形式及控制要求255

7.4.3 X62W型万能铣床电气控制线路分析257

7.4.4 X62W型万能铣床电气控制线路常见故障的分析与检修方法260

7.5 20/5t桥式起重机电气控制线路及其故障检修与调试261

7.5.1 20/5t桥式起重机主要结构和运动形式262

7.5.2 20/5t桥式起重机对电力拖动的要求262

7.5.3 20/5t桥式起重机电气控制线路分析263

7.5.4 20/5t桥式起重机常见电气故障分析269

第8章 电动机的变频调速控制技术270

8.1 变频器概述270

8.1.1 变频器及其分类271

8.1.2 通用变频器的基本结构271

8.2 松下VF0系列变频器的面板功能及端子连接273

8.2.1 松下电工VF0系列变频器的操作板273

8.2.2 松下电工VF0系列变频器的接线方法274

8.3 VF0系列变频器的操作方法276

8.3.1 停止状态下的功能变更277

8.3.2 利用操作面板设定变频器的频率及变频器的正转／反转功能278

8.3.3 VF0变频器的操作步骤实例演示279

8.3.4 VF0变频器功能参数一览表284

8.4 基于松下VF0系列变频器的电动机正反转控制286

8.4.1 面板（本地）控制模式286

8.4.2 外控（遥控）方式289

8.5 基于松下VF0系列变频器的电动机多速控制线路289

8.5.1 双速控制290

8.5.2 三速控制291

8.5.3 多速控制292

8.6 变频器控制柜设计293

8.6.1 电气设备总体配置293

8.6.2 变频器控制柜设计294

8.7 变频器在自动控制系统中的应用实例297

8.7.1 自动化立体仓库298

8.7.2 起重机299

8.7.3 卷取机／卷出机301

8.7.4 拉线机生产线303

附录A305

A.1 本书写作方法和特点305

A.2 绘制、识读电气控制线路图的方法及步骤311

附录B313

常用电器设备图形符号及文字符号313

参考文献316