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汽车机电一体化控制系统 应用与解决方案 下
  • 高建平(波兰)波格丹·塔德乌什·费雅伍科夫斯基著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111574422
  • 出版时间:2017
  • 标注页数:417页
  • 文件大小:60MB
  • 文件页数:429页
  • 主题词:汽车-机电一体化-控制系统

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图书目录

第1章 SBW AWS转向机电一体化控制系统1

1.1 引言1

1.2 可变辅助SBW 2WS转向机电一体化控制系统28

1.2.1 SBW 2WS转向机电一体化控制系统概述28

1.2.2 SBW 2WS转向机电一体化控制系统的种类31

1.2.3 SBW 2WS转向机电一体化控制系统的描述32

1.2.4 混合E-M-F-M EPFS SBW 2WS转向机电一体化控制系统38

1.2.5 E-M EPS SBW 2WS转向机电一体化控制系统41

1.3 节能效果52

1.3.1 引言52

1.3.2 研发趋势53

1.4 线控转向(SBW)四轮转向(4WS)转向机电一体化控制系统55

1.4.1 引言55

1.4.2 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的原理57

1.4.3 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的动力特性分析59

1.4.4 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的种类62

1.4.5 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的分类及概述64

1.4.6 E-M SBW 4WS转向机电一体化控制系统76

1.4.7 研发趋势85

1.5 未来汽车的三模混合动力SBW AWS转向机电一体化控制系统89

1.5.1 引言89

1.5.2 三模混合动力SBW AWS转向机电一体化控制的原理92

1.5.3 EM SBW AWS转向执行机构93

1.5.4 SBW 4WS转向机电一体化控制95

1.5.5 结论104

1.6 汽车车道保持的SBW 4WS转向机电一体化控制系统105

1.6.1 引言105

1.6.2 汽车物理和数学模型106

1.6.3 SBW 4WS转向机电一体化控制系统设计107

1.6.4 4WS汽车车道保持仿真113

1.6.5 结论116

1.7 在SBW AWS转向机电一体化控制系统开发中基于模型设计的产品代码生成116

1.7.1 引言116

1.7.2 基于模型设计的产品代码生成117

1.7.3 行为建模117

1.7.4 仿真和分析118

1.7.5 快速原型法119

1.7.6 详细软件设计119

1.7.7 物理模型试验119

1.7.8 分布式架构设计120

1.7.9 产品代码生成121

1.7.10 在环测试122

1.7.11 集成组件122

1.7.12 附加资源122

1.8 使用故障静默(fault-silent)的SBW AWS转向机电一体化控制系统123

1.8.1 引言123

1.8.2 SBW AWS转向机电一体化控制系统的时间触发架构125

1.8.3 4WS SBW转向架构可能的结构126

1.8.4 结论129

1.9 讨论和结论129

名词术语(英文解释)132

参考文献137

第2章 ABW AWA悬架机电一体化控制系统168

2.1 引言168

2.2 车辆的悬架183

2.2.1 车辆悬架的种类184

2.2.2 车辆悬架的功能196

2.2.3 车辆悬架的性能197

2.3 被动悬架198

2.3.1 引言198

2.3.2 被动F-M或P-M减振器悬架机电一体化控制系统206

2.3.3 被动F-P-M悬架机电一体化控制系统218

2.4 水准自平衡悬架219

2.4.1 引言219

2.4.2 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的布置221

2.4.3 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的元件222

2.4.4 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的功能222

2.5 半主动悬架225

2.5.1 引言225

2.5.2 减振器悬架机电一体化控制系统装置230

2.5.3 减振器悬架机电一体化控制系统功能231

2.5.4 半主动装置的类型233

2.5.5 半主动ABW AWA悬架设计的挑战234

2.5.6 半主动F-M ABW AWA悬架的解决方案235

2.5.7 半主动P-M ABW AWA悬架的解决方案243

2.5.8 半主动E-M ABW AWA悬架的解决方案246

2.5.9 半主动MR ABW AWA悬架的解决方案248

2.5.10 半主动ER ABW AWA悬架的解决方案263

2.5.11 半主动PF ABW AWA悬架的解决方案270

2.6 主动悬架276

2.6.1 引言276

2.6.2 主动F-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统290

2.6.3 主动E-P-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统309

2.6.4 主动P-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统319

2.6.5 主动E-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统325

2.6.6 主动E-P-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统338

2.6.7 主动E-M-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统347

2.7 混合ABW AWA悬架机电一体化控制系统352

2.8 讨论和结论354

名词术语(英文解释)360

参考文献369

缩略词413

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