图书介绍
自动控制原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张建民主编；曹艳副主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：7519802943
- 出版时间：2017
- 标注页数：246页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：253页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 自动控制与自动控制系统1
第二节 自动控制系统的类型4
第三节 闭环控制系统的组成8
第四节 自动控制系统的基本要求9
小结11
习题12
第二章 自动控制系统的数学模型14
第一节 系统微分方程式的编写14
第二节 传递函数19
第三节 系统动态结构图及其等效变换26
第四节 信号流图34
第五节 自动控制系统的传递函数38
第六节 利用MATLAB进行控制系统建模44
小结48
习题49
第三章 自动控制系统的时域分析53
第一节 自动控制系统的时域指标53
第二节 一阶系统的动态性能分析56
第三节 典型二阶系统的动态性能分析59
第四节 高阶系统的动态性能分析65
第五节 自动控制系统的代数稳定判据67
第六节 控制系统的稳态误差73
第七节 利用MATLAB进行控制系统时域分析79
小结84
习题85
第四章 线性控制系统的根轨迹分析法88
第一节 根轨迹的基本概念88
第二节 根轨迹绘制的基本法则90
第三节 广义根轨迹101
第四节 系统性能分析104
第五节 利用MATLAB绘制系统的根轨迹106
小结111
习题111
第五章 控制系统的频域分析法113
第一节 频率特性的基本概念113
第二节 典型环节的频率特性115
第三节 系统开环频率特性122
第四节 用开环频率特性分析系统稳定性130
第五节 用开环频率特性分析系统性能138
第六节 用闭环频率特性分析系统性能141
第七节 利用MATLAB进行控制系统频域分析142
小结148
习题148
第六章 自动控制系统的校正152
第一节 校正的基本概念152
第二节 串联校正154
第三节 反馈校正172
第四节 复合校正174
第五节 控制系统的工程设计方法176
第六节 利用MATLAB进行控制系统校正181
小结185
习题186
第七章 线性离散控制系统的分析190
第一节 离散控制系统概述190
第二节 采样过程与采样定理193
第三节 z变换理论199
第四节 线性离散系统的数学模型207
第五节 离散控制系统稳定性分析217
第六节 离散控制系统的动态性能分析223
第七节 离散PID控制算法226
第八节 利用MATLAB进行离散系统分析228
小结233
习题234
附录Ⅰ 部分习题参考答案237
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表244
参考文献246