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绪论1

第一篇 静力学7

第1章 静力学公理与物体的受力分析7

1.1 静力学公理7

1.2 约束和约束反力11

1.3 物体的受力分析及受力图15

思考题18

习题20

第2章 平面汇交力系与平面力偶系23

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法23

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法28

2.3 力对点之矩 合力矩定理33

2.4 平面力偶系的合成与平衡36

思考题40

习题42

第3章 平面一般力系47

3.1 力线平移定理48

3.2 平面一般力系的简化 主矢和主矩49

3.3 平面一般力系的平衡条件 平衡方程54

3.4 物体系统的平衡 静定与超静定问题的概念．60

3.5 平面简单桁架的内力分析64

3.6 摩擦66

思考题73

习题75

第4章 空间力系84

4.1 空间汇交力系84

4.2 力对点之矩及力对轴之矩87

4.3 空间力偶系89

4.4 空间力系向一点简化 主矢与主矩92

4.5 空间力系的平衡方程及应用94

4.6 物体的重心99

思考题104

习题104

第二篇 运动学111

第5章 点的运动学111

5.1 点的运动的矢量表示法111

5.2 点的运动的直角坐标表示法112

5.3 点的运动的自然坐标表示法115

思考题120

习题121

第6章 刚体的基本运动124

6.1 刚体的平行移动124

6.2 刚体的定轴转动125

6.3 转动刚体内各点的速度和加速度127

6.4 定轴转动刚体的传动问题130

6.5 刚体的角速度和角加速的矢量表示 点的速度和加速度的矢积表示132

思考题135

习题135

第7章 点的复合运动140

7.1 复合运动的概念140

7.2 速度合成定理142

7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理147

7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理150

思考题155

习题157

第8章 刚体的平面运动165

8.1 刚体平面运动的概述165

8.2 刚体平面运动的分解 平面运动方程165

8.3 平面图形上各点的速度167

8.4 平面图形上各点的加速度173

思考题176

习题178

第三篇 动力学184

第9章 质点运动微分方程184

9.1 动力学的基本定律184

9.2 质点运动微分方程及应用185

思考题190

习题190

第10章 动量定理199

10.1 动量和冲量199

10.2 质点、质点系的动量定理197

10.3 质点系的质心运动定理200

思考题202

习题203

第11章 动量矩定理207

11.1 质点和质点系的动量矩207

11.2 动量矩定理209

11.3 刚体对轴的转动惯量213

11.4 刚体的定轴转动微分方程217

11.5 质点系相对质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程220

思考题227

习题227

第12章 动能定理234

12.1 力的功234

12.2 质点 质点系的动能239

12.3 质点与质点系的动能定理241

12.4 功率 功率方程245

12.5 势力场 势能及机械能守恒定理247

12.6 动力学普遍定理及综合应用250

思考题254

习题255

第13章 达朗伯原理261

13.1 达朗伯原理261

13.2 刚体惯性力系的简化264

13.3 绕定轴转动刚体的动反力268

思考题269

习题270

第14章 虚位移原理273

14.1 约束与约束方程 虚位移与虚功273

14.2 自由度和广义坐标276

14.3 虚位移原理276

思考题281

习题282

参考文献287