图书介绍
基于多视图的三维结构重建PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 段春梅著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121317323
- 出版时间：2017
- 标注页数：102页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：110页
- 主题词：三维－图象处理
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 基于图像的三维重建的国内外研究现状2
1.3 研究内容及主要贡献6
1.4 本书的组织结构9
第2章 特征点描述与匹配11
2.1 基于ICA模型的特征点描述与匹配11
2.1.1 特征点提取11
2.1.2 用于特征描述的独立成分分析模型14
2.1.3 计算ICA特征空间17
2.1.4 局部特征点描述18
2.1.5 性能评测19
2.2 实验结果25
2.3 本章小结30
第3章 基于未标定图像的三维点云重建31
3.1 相关知识31
3.1.1 几何空间31
3.1.2 透视投影模型32
3.1.3 极线几何34
3.2 基于全局优化的基础矩阵求解35
3.2.1 基础矩阵参数化35
3.2.2 基础矩阵全局优化算法36
3.3 度量空间三维点云恢复算法40
3.3.1 射影空间多视图投影矩阵求解41
3.3.2 度量空间投影矩阵求解44
3.3.3 分层三维结构恢复算法47
3.4 实验结果49
3.5 本章小结58
第4章 点云数据的优化算法59
4.1 基于随机行走模型的点云优化59
4.1.1 LM算法和SBA框架60
4.1.2 基于随机行走模型的点云优化算法61
4.1.3 实验结果66
4.2 讨论71
4.2.1 点云表面重建后存在的问题71
4.2.2 一些初步修整74
4.3 本章小结77
第5章 多视图纹理映射算法78
5.1 多视图纹理映射流程78
5.2 基于马太效应法则的纹理分布优化79
5.2.1 可见性判断80
5.2.2 初始纹理分布80
5.2.3 基于马太效应法则的纹理分布转移概率模型81
5.2.4 纹理分块重新配置算法84
5.3 纹理接缝融合85
5.4 二维流形纹理空间空洞修补88
5.5 实验结果89
5.6 本章小结92
第6章 总结与展望93
6.1 本书主要工作总结93
6.2 未来工作展望94
参考文献97