图书介绍

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永磁同步电动机及其控制系统设计
  • 李玉峰,王森,赵为平,江秀红著 著
  • 出版社: 北京:国防工业出版社
  • ISBN:9787118114133
  • 出版时间:2017
  • 标注页数:130页
  • 文件大小:16MB
  • 文件页数:139页
  • 主题词:永磁同步电机-控制系统设计

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图书目录

第1章 概论1

1.1 电动飞机主驱动电动机研究背景1

1.2 电动飞机及主驱动电动机研究动态2

1.2.1 电动飞机研究现状2

1.2.2 主驱动电动机关键技术研究现状6

第2章 高力能密度永磁电动机电磁设计10

2.1 高力能密度永磁电动机有限元分析10

2.1.1 永磁电动机有限元分析假设条件10

2.1.2 永磁电动机有限元分析模型10

2.2 高力能密度永磁电动机电磁性能设计13

2.2.1 高力能密度永磁电动机分析方法研究13

2.2.2 高力能密度永磁电动机设计研究16

2.2.3 结构参数对力能密度的影响21

2.3 主驱动电动机磁路结构优化设计研究25

2.3.1 隔磁桥形状对磁路性能影响25

2.3.2 转子外径圆弧形状对磁路性能影响29

2.3.3 永磁体位置对磁路性能影响31

第3章 永磁电动机损耗计算与热负荷设计34

3.1 高力能密度永磁电动机损耗计算34

3.1.1 考虑磁滞回环下铁芯损耗计算34

3.1.2 永磁体温度对铁耗影响分析36

3.1.3 一般损耗计算40

3.1.4 热导率计算41

3.2 基于流固耦合温度场求解与分析42

3.2.1 温度场求解物理模型42

3.2.2 温度场求解基本假设及边界条件43

3.2.3 主驱动电动机温度场求解计算模型44

3.2.4 主驱动电动机温度场求解方法45

3.3 不同工况下温度场分析与热负荷研究49

3.3.1 运行工况及温度场关键参数确定49

3.3.2 爬升初期与巡航初期主驱动电动机各部件温度分布51

3.3.3 巡航初期电动飞机机舱内冷却介质温度分布55

3.3.4 各飞行工况下主驱动电动机的温升分析56

3.4 高力能密度永磁电动机热负荷设计57

3.4.1 不同负载状态下热负荷特性分析57

3.4.2 主驱动电动机爬升阶段热负荷分析57

3.4.3 实际工况主驱动电动机热负荷分析59

第4章 永磁电动机强度分析与设计61

4.1 高力能密度永磁电动机强度分析61

4.1.1 边界条件与基本假设61

4.1.2 控制量计算62

4.2 永磁电动机主要部件机械强度计算64

4.2.1 机壳应力分析64

4.2.2 前后端盖应力分析64

4.3 支撑筋对永磁电动机强度的影响67

第5章 永磁同步电动机控制技术69

5.1 永磁同步电动机数学模型69

5.1.1 A、B、C三相静止坐标系下的PMSM数学模型69

5.1.2 α、β两相静止坐标系下的PMSM数学模型70

5.1.3 d、q坐标系下的PMSM数学模型71

5.2 永磁同步电动机控制策略72

5.2.1 矢量控制技术72

5.2.2 直接转矩控制74

5.2.3 矢量控制技术和直接转矩控制技术的比较75

5.3 PMSM电流控制方法76

第6章 永磁同步电动机控制系统建模与仿真77

6.1 PMSM矢量控制系统仿真模型77

6.1.1 坐标变换模块77

6.1.2 空间电压矢量(SVPWM)模块79

6.1.3 逆变器和PMSM83

6.1.4 PI模块84

6.1.5 PMSM矢量控制系统仿真模型84

6.2 遗传算法84

6.3 仿真和试验结果86

第7章 永磁同步电动机控制系统硬件设计89

7.1 硬件系统设计指标及要求89

7.1.1 硬件系统设计指标89

7.1.2 硬件系统设计要求89

7.2 硬件系统电气设计概述90

7.3 硬件系统关键模块设计91

7.3.1 电源模块设计92

7.3.2 IGBT驱动电路设计92

7.3.3 通信模块电路设计94

7.3.4 信号检测电路设计95

7.3.5 温度及速度模拟检测接口设计96

7.3.6 PWM信号接口设计96

7.3.7 电动机转动方向接口设计96

7.3.8 电动机保护电路设计97

7.3.9 开关量输入输出接口设计98

7.3.10 控制器电容板设计98

7.3.11 JTAG接口电路设计100

7.4 控制器壳体结构设计100

7.4.1 控制器壳体电磁兼容设计100

7.4.2 控制器壳体轻量化设计101

7.5 散热系统设计103

7.5.1 功率模块损耗分析103

7.5.2 散热器的热阻计算104

7.5.3 散热器系统分析与最终优化方案104

第8章 永磁同步电动机控制系统软件设计106

8.1 CCS3.3 集成开发环境106

8.2 PMSM控制系统软件总体框架107

8.3 软件系统关键模块109

8.3.1 主程序109

8.3.2 CAN通信模块112

8.3.3 QEP模块113

8.3.4 SCI通信模块114

8.3.5 中断服务子程序118

8.3.6 AD采样与滤波模块121

8.4 下位机显示系统设计122

8.5 上位机监控软件设计124

参考文献127

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