图书介绍
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- 彭珍瑞，董海棠主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040291096
- 出版时间：2010
- 标注页数：325页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：334页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 控制论的基本含义1
第二节 控制的基本方式4
第三节 反馈控制系统的基本组成8
第四节 自动控制系统的分类10
第五节 对控制系统的性能要求13
第六节 自动控制的应用举例15
第七节 MATLAB在控制系统中的应用18
第八节 本课程的特点与学习方法18
习题19
第二章 拉普拉斯变换21
第一节 拉普拉斯变换简介21
第二节 拉普拉斯变换的性质25
第三节 拉普拉斯反变换37
第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程42
习题43
第三章 系统的数学模型45
第一节 概述45
第二节 系统的微分方程47
第三节 传递函数58
第四节 典型环节的传递函数65
第五节 相似原理72
第六节 系统传递函数方框图及其简化74
第七节 控制系统的信号流图90
第八节 系统的状态空间描述94
习题103
第四章 系统的时域响应分析107
第一节 时域响应概述107
第二节 典型的输入信号111
第三节 控制系统的时域性能指标112
第四节 一阶系统的时域响应113
第五节 二阶系统的时域响应122
第六节 欠阻尼二阶系统的时域性能指标133
第七节 高阶系统的时域响应140
第八节 系统的稳定性分析143
第九节 控制系统的稳态误差154
习题166
第五章 根轨迹设计方法169
第一节 根轨迹的基本概念169
第二节 绘制根轨迹的基本条件171
第三节 绘制根轨迹的基本规则175
第四节 广义根轨迹185
第五节 利用根轨迹分析系统的性能188
习题193
第六章 频率特性分析法195
第一节 频率特性概述195
第二节 频率特性的极坐标图200
第三节 奈奎斯特稳定判据212
第四节 频率特性的对数坐标图222
第五节 伯德稳定判据238
第六节 系统的相对稳定性241
第七节 闭环频率特性及频域性能指标251
习题253
第七章 系统的设计与校正257
第一节 系统设计与校正的概述257
第二节 常用校正装置及其特性263
第三节 串联校正273
第四节 PID校正器的设计287
习题292
第八章 离散控制系统295
第一节 线性离散系统概述295
第二节 离散控制系统的数学基础298
第三节 脉冲传递函数307
第四节 离散系统的性能分析310
习题315
附录 习题参考答案318
参考文献324