图书介绍

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应用理论力学
  • 邱支振著 著
  • 出版社： 合肥：中国科学技术大学出版社
  • ISBN：9787312027635
  • 出版时间：2011
  • 标注页数：387页
  • 文件大小：73MB
  • 文件页数：397页
  • 主题词：应用力学：理论力学－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

0.1力学与工程技术1

0.2理论力学的特点1

0.3怎样学好理论力学2

第1篇 研究对象3

第1章 力学问题的提炼3

1.1起重机的安全工作问题4

1.2电动机的振动与噪声问题5

1.3装载车转弯限速问题5

1.4重力坝的稳定问题6

第2章 力学模型的建立8

2.1物体的模型8

2.1.1质点 质点系 刚体8

2.1.2质心 转动惯量9

2.2约束的模型15

2.2.1自由体 非自由体 约束15

2.2.2约束模型的分类15

2.2.3建立约束模型举例19

2.3机械作用的模型21

2.3.1机械作用21

2.3.2力的基本性质21

2.3.3力的描述24

2.3.4力偶的性质与描述29

2.3.5力系的等效与简化31

2.4研究对象的选择39

2.4.1外力 内力 外约束 内约束39

2.4.2分离体40

习题40

第2篇 运动分析49

第3章 运动分析基础49

3.1运动的相对性49

3.2点的运动的基本描述51

3.2.1矢量法51

3.2.2坐标法52

3.3刚体的基本运动61

3.3.1刚体平移61

3.3.2刚体定轴转动62

习题72

第4章 运动的合成77

4.1点的运动的合成77

4.1.1动点 动系 牵连点77

4.1.2三种速度与三种加速度78

4.1.3速度合成定理80

4.1.4加速度合成定理82

4.2刚体运动的合成87

4.2.1平移与平移的合成87

4.2.2平移与转动的合成88

4.2.3转动与转动的合成90

4.3平面运动刚体上点的运动分析95

4.3.1速度分析95

4.3.2加速度分析103

4.4平面机构的运动分析107

4.4.1平面机构运动分析的矢量法107

4.4.2平面机构运动分析的解析法111

习题127

第3篇 受力分析141

第5章 主动力与约束力141

5.1主动力141

5.2约束力143

5.2.1理想约束力143

5.2.2摩擦力151

习题157

第6章 惯性力163

6.1非惯性系惯性力163

6.1.1牛顿定律 惯性系 非惯性系163

6.1.2质点的非惯性系惯性力163

6.2达朗贝尔惯性力166

6.2.1质点的惯性力166

6.2.2刚体惯性力系的简化166

习题176

第4篇 建立方程180

第7章 平衡方程方法180

7.1静力平衡方程181

7.1.1平衡条件 任意力系的平衡方程181

7.1.2特殊力系的平衡方程184

7.1.3物体系统的平衡问题189

7.1.4平面简单桁架的内力分析194

7.1.5考虑摩擦的平衡问题198

7.2动力平衡方程——动静法205

7.2.1质点的达朗贝尔原理205

7.2.2质点系的达朗贝尔原理210

7.2.3平移刚体的动力方程213

7.2.4定轴转动刚体的动力方程215

7.2.5平面运动刚体的动力方程221

7.2.6简单物体系统的动力方程225

7.2.7非惯性系中的动静法233

习题237

第8章 动力学普遍定理254

8.1动量定理254

8.1.1动量 动量定理254

8.1.2动量定理的应用256

8.2动量矩定理260

8.2.1动量矩260

8.2.2动量矩定理263

8.2.3动量矩定理的应用268

8.3动能定理270

8.3.1动能 功 势能270

8.3.2动能定理279

8.3.3动能定理的应用281

习题286

第9章 虚位移原理295

9.1约束 自由度与广义坐标295

9.1.1约束及其分类295

9.1.2自由度与广义坐标297

9.2虚位移 虚功 理想约束298

9.2.1虚位移298

9.2.2虚功301

9.2.3理想约束302

9.3虚位移原理及应用302

9.3.1虚位移原理302

9.3.2虚位移原理的应用302

9.4动力学普遍方程311

习题315

第10章 动力学问题的分类与求解方法选择320

10.1必须计算加速度的问题320

10.1.1利用几何关系分析加速度321

10.1.2利用运动学关系分析加速度324

10.1.3利用动力学关系分析加速度329

10.2不必计算加速度的问题337

10.2.1运用积分形式的动力学普遍定理337

10.2.2利用动力学普遍定理中的守恒定律339

10.3不能计算加速度的问题342

10.3.1碰撞问题的基本假设343

10.3.2恢复因数343

10.3.3刚体的碰撞345

习题358

附录1简单均质形体重心表369

附录2均质物体的转动惯量、体积表371

习题答案374

参考文献388

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