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目录1

第1章　数控加工技术发展简史1

1-1 数控加工技术发展概况1

一、数控机床的发展1

二、软件技术的发展2

1-2 数控机床的分类3

一、按控制的运动轨迹分类3

二、按控制的坐标轴数分类4

三、按机床的工艺用途分类5

四、按控制系统的性价比分类6

五、按伺服系统的类别分类8

六、其他分类方式9

1-3 数控加工技术特点9

一、数控加工技术的特点10

二、数控机床的应用范围10

1-4 数控机床的组成及工作过程11

一、数控机床的构成11

二、数控机床的工作过程12

习题12

一、脉冲当量13

2-1 数控加工的插补原理13

第2章　数控编程基础13

二、插补原理分析14

三、直线插补原理16

四、圆弧插补原理16

五、逐点比较法17

2-2　坐标轴及运动方向的确定原则18

一、固定原点和浮动原点18

二、坐标系（符合右手定则）18

三、运动方向的确定原则19

五、脉冲圆整化20

四、坐标的计算单位20

六、如何确定编程允许误差21

2-3 数控机床加工程序的结构与格式23

一、字符23

二、程序的一般结构24

三、程序段的格式25

四、基本编程方法26

2-4 指令代码及功能27

一、G指令代码表27

二、数控车床的基本功能指令30

一、快速点定位程序段（G00指令）31

2-5　DTM SYSTEM-5T数控车床编程方法31

二、直线插补程序段的编写方法32

三、G90、G92、G94单一形状固定循环程序段32

四、G72螺纹复合固定循环程序段38

五、G82多头螺纹复合固定循环程序段40

六、圆弧插补程序段的编写方法G02/G03指令40

七、子程序的编写与调用43

八、DTM SYSTEM-5T数控车床的原点偏置指令45

2-6 FANUC OT/18T系统数控车床基本编程方法48

一、坐标值编程方式48

二、机床原点与参考点49

三、机床坐标系与工件坐标系50

四、快速点定位指令51

五、直线插补编程指令52

六、圆弧插补指令53

七、暂停指令55

八、循环加工编程56

九、多重复合循环指令58

十、螺纹加工程序段编制方法61

十一、孔加工、外径切槽加工65

十二、自动倒角、倒圆弧角功能67

十三、子程序69

2-7 圆弧车刀的编程与补偿71

一、刀尖圆弧半径的概念71

二、刀具半径补偿功能的实施72

2-8 综合编程实例74

习题82

第3章　数控编程中的数值计算87

3-1 数值计算概论87

一、基点和节点的定义87

三、辅助计算88

二、刀位点轨迹的计算88

3-2　工件轮廓基点坐标计算89

一、基点坐标计算方法分析89

二、作图计算法91

三、代数、平面几何计算法93

四、三角函数计算法97

五、平面解析几何计算法104

六、演绎计算法109

七、标准经验公式应用110

八、平面交点坐标转换计算118

一、非圆曲线节点坐标的计算步骤121

3-3 非圆曲线拟合计算121

二、直线逼近节点计算方法122

三、圆弧逼近节点计算方法126

3-4 刀位点轨迹坐标计算131

一、刀具中心轨迹坐标计算131

二、数控车床刀尖半径的补偿计算132

习题134

第4章　数控铣床及加工中心编程基础136

4-1 数控铣床编程基础136

一、数控铣床控制系统的基本功能136

二、SINUMERIK840系统137

三、常用的G功能指令138

四、刀具运动功能指令140

五、刀具补偿功能指令142

六、固定循环功能指令147

七、子程序的应用149

八、镜像加工与比例缩放功能152

九、转移加工功能152

十、M功能153

十一、进给速度F153

一、数控铣床程序编制的基本模式154

十二、主轴转速S154

4-2 数控铣床基本编程方法154

二、铣削轮廓类零件的加工程序156

三、孔类零件的加工程序编制方法160

四、去余量类零件加工程序编制方法163

五、空间曲面类零件的编程方法166

六、适用于坐标变换编程零件编程方法167

七、适用于极坐标编程零件的编程方法168

八、螺旋线加工程序的编制方法168

一、加工中心简介169

4-3 加工中心编程基础169

二、FANUC-6M系统的准备功能及辅助功能171

三、辅助功能（M功能）178

四、主轴功能、刀具功能、进给功能、刀具补偿功能、第二辅助功能180

4-4 圆弧插补程序段的编制方法181

一、圆心法（或称两点式）圆弧加工程序段的编制方法181

二、半径法（也称点径法）圆弧加工程序段的编制方法182

4-5 R参数编程183

一、R参数的构造和应用183

二、R参数定义183

三、R参数的计算184

4-6 固定循环功能程序段的编写方法185

四、参数编程举例185

一、固定循环功能程序段的编写方法186

二、编程实例189

习题192

第5章　数控线切割加工工艺与编程194

5-1 数控线切割机床概论194

一、数控线切割机床的加工原理194

二、数控线切割机床的基本组成195

一、零件图样的工艺分析198

三、数控线切割机床的加工特点198

5-2 数控线切割加工工艺的制定198

二、加工工艺的准备199

三、工作液的准备202

四、加工参数的选择202

五、影响数控线切割加工工艺指标的主要因素203

六、零件的装夹与校正205

5-3 数控线切割机床的编程基础208

一、数控线切割机床坐标系208

二、数控线切割机床加工程序段格式208

三、数控线切割编程常用数值计算方法220

四、综合编程实例222

习题232

第6章　数控机床操作方法235

6-1　DTM SYSTEM-5T数控车床操作方法235

一、系统操作站面板介绍235

二、系统上电及工作方式选择239

三、编辑工作方式240

四、手动及手动步进给工作方式242

五、自动工作方式246

六、参数考点设置249

七、参考点工作方式252

6-2 FANUC-O系列数控车床操作252

一、电源接通前后的检查工作252

二、手动操作253

三、机床急停255

四、程序的输入、检查和修改255

五、刀具补偿值的输入和修改256

六、机床的运行258

七、对刀与找正操作258

主要参考书目262