图书介绍
现代鲁棒控制基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 姜长生等编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560321232
- 出版时间：2005
- 标注页数：446页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：458页
- 主题词：鲁棒控制－基本知识
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图书目录
目录1
第一章 系统时域中的鲁棒控制1
1.1 摄动系统的鲁棒稳定性1
1.2 区间系统的鲁棒稳定性8
1.3 鲁棒极点配置26
1.4 带观测器系统的鲁棒性61
习题72
参考文献73
第二章 时域中的H∞控制75
2.1 预备知识75
2.2 时域中的H∞控制问题83
2.3 系统的H∞范数92
2.4 状态反馈的H∞控制100
2.5 H∞滤波问题110
2.6 输出反馈的H∞控制116
习题124
参考文献126
第三章 系统频域中的鲁棒控制127
3.1 区间多项式的稳定性127
3.2 系统的奇异值分析与设计132
习题156
参考文献158
4.1 频域中的H∞控制问题159
第四章 频域中的H∞控制159
4.2 结构奇异值163
4.3 Youla参数化问题172
4.4 模型匹配问题的解199
习题238
参考文献239
第五章 非线性系统的鲁棒控制240
5.1 Lyapunov稳定性定理240
5.2 反馈系统的稳定性261
5.3 系统的无源性与耗散性286
5.4 非线性系统的反馈线性化316
5.5 非线性系统的H∞的控制342
习题365
参考文献367
第六章 矩阵方程和线性矩阵不等式的求解368
6.1 矩阵Riccati方程的求解368
6.2 离散矩阵Riccati方程的求解390
6.3 矩阵Lyapunov方程的求解410
6.4 离散矩阵Lyapunov方程的求解421
6.5 线性矩阵不等式的求解430
习题444
参考文献445