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目录3

第一篇　导弹制导控制系统设计基础3

第1章　绪论3

1.1　飞行器控制的基本原理3

1.2　制导系统功用和组成6

1.3　制导系统分类7

1.4　飞行控制系统的设计方法9

1.5　对制导系统的要求10

1.6　飞行控制系统的品质标准12

第2章　制导控制系统设计的理论基础15

2.1　频率响应校正方法15

2.2　PID控制17

2.3　ITAE最优传递函数设计法18

2.4　极点配置21

2.5　线性系统二次型最优控制22

2.6　变结构控制24

3.1　对导弹的基本要求27

第3章　导弹的基本特性27

3.2　导弹运动方程组32

3.3　导弹弹体小扰动线性化模型33

第4章　传感系统36

4.1 引言36

4.2　三自由度陀螺仪36

4.3　二自由度陀螺仪37

4.4　加速度计37

4.5　高度表38

第5章　舵机40

5.1　对舵机的基本要求40

5.2　电动舵机40

5.3　液压舵机41

5.4　气动舵机41

第6章　倾斜运动稳定与控制42

6.1　倾斜运动稳定系统的基本任务42

6.2　导弹倾斜运动动力学特性42

6.3　倾斜角的稳定43

6.4　倾斜角速度的确定44

第7章　姿态稳定与法向过载控制48

7.1　飞行控制系统的基本任务48

7.2　开环飞行控制系统49

7.3　速率陀螺飞行控制系统49

7.4　积分速率陀螺飞行控制系统50

7.5　加速度表飞行控制系统51

7.6　其他类型飞行控制系统简介52

第8章　高度控制与航向控制55

8.1 导弹的纵向控制系统组成55

8.2　纵向控制系统的传递函数与结构图55

8.3　纵向控制系统分析58

8.4　导弹航向角稳定回路分析61

8.5　导弹侧向质心稳定系统简介65

9.1 自主制导的基本概念66

9.2　方案制导66

第9章　自主制导66

9.3　天文导航67

9.4　惯性制导69

9.5　地图匹配制导71

9.6　GPS制导73

第10章　遥控制导77

10.1　遥控制导系统组成原理77

10.2　制导误差信号的形成78

10.3　遥控系统基本元件及其动力学特性79

10.4　运动学环节、方程及传递函数82

10.5　遥控指令制导系统动力学特性和精度分析83

10.6　驾束制导系统动力学特性和精度分析88

第11章　自动寻的制导91

11.1 自动寻的制导系统组成原理91

11.2 自动寻的方法的分类与弹道特性92

11.3　制导误差信号的形成94

11.4　制导信号的形成95

11.6　运动学环节、方程和传递函数96

11.5　导引头96

11.8 自动寻的制导系统的直接统计分析法98

11.7 自动寻的制导系统的频域分析法98

第12章　中远程导弹复合制导101

12.1　复合制导的基本概念101

12.2　制导模式101

12.3　交接段的误差与截获102

12.4　中制导导引律的选择103

12.5　结论105

13.1 引言109

13.2　力矩平衡式舵机自适应原理109

第二篇　工程设计中的实际问题109

第13章　弹体动力学特性的稳定109

13.3 自振荡自适应驾驶仪工作原理112

13.4　闭环调参强迫振荡自适应驾驶仪工作原理113

13.5　开环调参强迫振荡自适应驾驶仪工作原理114

13.6　捷联惯导数字式自适应自动驾驶仪工作原理116

14.3　弹性弹体控制系统的相位及增益稳定118

14.2　敏感元件安装位置的选择118

第14章　弹性弹体的控制问题118

14.1 问题的提出118

14.4　结论122

第15章　寻的制导系统导引头——弹体运动耦合分析123

15.1　引言123

15.2　红外导引头——弹体运动耦合分析123

15.3　雷达导引头天线罩瞄准误差分析126

第三篇　导弹制导控制技术的最新进展133

第16章　静不稳定导弹控制技术133

16.1 引言133

16.2　放宽静稳定度的基本概念133

16.3　人工稳定原理和稳定条件134

16.4　静不稳定导弹人工稳定的飞行特性135

16.5　静不稳定导弹自动驾驶仪设计问题135

17.2　导弹大迎角空气动力学耦合机理138

17.1　引言138

第17章　大迎角飞行控制技术138

17.3　耦合因素的特性分析139

17.4　导弹大迎角飞控系统的解耦策略140

17.5　导弹大迎角飞行控制系统设计方法评述141

17.6　基于多变量线性化模型的性能指标模型设计方法141

17.7　结论143

第18章　推力矢量控制技术144

18.1　引言144

18.2　推力矢量控制系统在战术导弹中的应用144

18.3　推力矢量控制系统的分类144

18.4　推力矢量控制系统的性能描述147

18.5　推力矢量控制系统的应用方法147

第19章　直接力控制技术149

19.1　引言149

19.2　国外大气层内直接力控制导弹概况149

19.3　直接力机构配置方法151

19.4　直接力控制系统方案153

20.1　倾斜转弯控制技术的概念156

第20章　倾斜转弯控制技术156

20.2　倾斜转弯控制面临的几个技术问题157

20.3　倾斜转弯控制系统的组成及功用158

20.4 倾斜转弯自动驾驶仪设计158

第21章 倾斜转弯导弹制导技术162

21.1 概述162

21.2　最优中制导律的提法163

21.4　倾斜转弯导弹中制导的次优导引问题164

21.3　最优中制导律泛函指标的确定164

21.5　BTT导弹中制导规律的性能评价165

第22章　导弹多模制导技术168

22.1 引言168

22.2　导弹多模制导系统的基本类型168

22.3　多模寻的制导系统的数据融合技术169

22.4　雷达—红外双模制导系统简介170

参考文献173