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目录1

绪论1

静力学4

第一章　静力学基本概念及公理4

1-1　静力学研究对象、刚体及平衡的概念4

1-2　力的概念、力系4

1-3　静力学基本公理5

1-4　约束及约束力、受力图7

第二章　共点力系12

2-1　共点力系合成的几何法12

2-2　共点力系平衡的几何条件14

2-3　力的分解17

2-4　力在坐标轴上的投影17

2-5　共点力系合成的分析法19

2-6　共点力系平衡的分析条件20

第三章　力偶理论25

3-1　两平行力的合成25

3-2　力偶矩、等效力偶27

3-3　力偶矩的矢量表示法、相交平面的力偶矩的合成28

3-4　力偶系的平衡条件30

第四章　平面力系32

4-1　力对点之矩32

4-2　平面力系向已知点简化、主矢量与主矩33

4-3　平面力系合成为合力、伐里农定理36

4-4　平面力系合成为力偶37

4-5　平面力系的平衡条件37

4-6　平面平行力系的平衡条件40

4-7　几个物体组成的系统的平衡42

4-8　静不定问题的概念47

5-1　滑动摩擦、库伦摩擦的近似定律48

第五章　摩擦48

5-2　摩擦锥、自锁现象51

5-3　滾动摩擦55

第六章　空间力系57

6-1　力对点之矩的矢量示表法57

6-2　力对轴之矩58

6-3　力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系59

6-4　空间力系向已知中心简化、主矢量与主矩59

6-5　空间力系合成为一合力、空间力系的伐里农定理62

6-6　空间力系合成为一力偶63

6-7　空间力系合成为力螺旋64

6-8　空间力系的平衡条件65

第七章　平行力系中心与重心69

7-1　平行力系中心69

7-2　重心71

7-3　形状简单的物体的重心73

7-4　组合体的重心74

7-5　实验法求重心75

运动学77

第八章　运动学导言77

第九章　点的运动学78

9-1　点的位置决定法、运动方程式78

9-2　矢量导数80

9-3　点的速度82

9-4　点的加速度84

9-5　加速度沿自然座标轴分解85

第十章　刚体运动的基本形式92

10-1　平行移动92

10-2　刚体绕定轴转动93

10-3　绕定轴转动刚体内各点速度和加速度的分布96

10-4　角速度是矢量，用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度97

11-1　点的复合运动的概念99

第十一章　点的复合运动99

11-2　速度合成定理101

11-3　牵连运动为平动时加速度合成定理103

11-4　牵连运动为定轴转动时加速度合成定理104

第十二章　刚体的平面运动109

12-1　刚体平面运动方程式109

12-2　平面运动分解为平动与转动110

12-3　平面图形内各点的速度111

12-4　速度图解115

12-5　绕平行轴转动的合成116

12-6　平面图形内各点的加速度119

12-7　平面机构运动分析实例122

13-1　动力学的对象和两大基本问题126

13-2　动力学基本定律和基本概概念126

动力学126

第十三章　动力学基本定律126

13-3　惯性座标系和经典力学的适用范围129

13-4　单位制和量纲130

第十四章 质点运动微分方程式131

14-1　质点运动微分方程式131

14-2　质点动力学第一类问题——已知运动求力132

14-3　质点动力学第二类问题——已知力求运动133

 15-1　质点的动量、力的冲量139

第十五章　动量定理139

15-2　质点动量定理140

15-3　质点系动量定理143

15-4　质点系质心运动定理……………………………………………………1？第十六章　动量矩定理154

16-1　动量矩154

16-2　质点动量矩定理154

16-3　质点系动量矩定理156

16-4　刚体绕定轴转动微分方程式、转动惯量的概念160

16-5　转动惯量的普遍公式162

16-6　转动惯量的计算举例163

16-7　刚体对于平行轴的转动惯量165

第十七章　动能定理167

17-1　功和功率167

17-2　质点的动能170

17-3　质点的动能定理170

17-4　质点系的动能172

17-5　质点系的动能定理173

17-6　保守力，位能，机械能量守恒定理174

第十八章　虚位移原理180

18-1　机械系统、约束、广义座标180

18-2　虚位移181

18-3　理想约束182

18-4　虚位移原理183

19-1 惯性力187

第十九章　达朗伯原理187

19-2 达朗伯原理188

19-3 刚体上各点的惯性力向质心的简化193

第二十章 振动的基本理论195

20-1　质点的自由振动196

20-2　阻尼对自由振动的影响（衰减振动）200

20-3　质点的受迫振动200

20-4　阻尼对受迫振动的影响204

20-5　振动的利用与消除208

第二十一章　碰撞212

21-1　质点的碰撞212

21-2　两个物体的对心正碰撞，恢复系数214

21-3　碰撞时动能的损失216

21-4　质点系的碰撞218

21-5　碰撞冲量对绕定轴转动的刚体的作用，碰撞中心219