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第1章 端口的基本操作1

1.1 PIC单片机各个端口的结构1

1.1.1 PORTA端口和TRISA寄存器2

1.1.2 PORTB端口和TRISB寄存器4

1.1.3 PORTC端口和TRISC寄存器7

1.1.4 PORTD端口和TRISD寄存器8

1.1.5 PORTE端口和TRISE寄存器10

1.2简单的I／O输出操作11

1.2.1实例功能11

1.2.2器件和原理12

1.2.3电路和原理16

1.2.4程序设计17

1.3带有软件延时的端口输出18

1.3.1实例功能18

1.3.2器件和原理18

1.3.3电路和原理21

1.3.4程序设计22

1.4用定时器延时的端口输出24

1.4.1实例功能24

1.4.2器件和原理25

1.4.3电路和原理27

1.4.4程序设计28

1.5 I／O扩展31

1.5.1实例功能31

1.5.2器件和原理32

1.5.3电路和原理32

1.5.4程序设计35

1.6并行数据存储器的扩展39

1.6.1实例功能39

1.6.2器件和原理40

1.6.3电路设计42

1.6.4程序设计44

第2章 输入与显示50

2.1独立式键盘的输入和显示51

2.1.1实例功能51

2.1.2器件和原理51

2.1.3电路设计52

2.1.4程序设计54

2.2 4x4行列式键盘的扩展57

2.2.1实例功能57

2.2.2器件和原理57

2.2.3电路设计64

2.2.4程序设计65

2.3液晶显示和驱动实例73

2.3.1实例功能73

2.3.2器件和原理74

2.3.3电路设计77

2.3.4程序设计79

2.4直接驱动LED显示92

2.4.1实例功能92

2.4.2器件和原理93

2.4.3电路和原理94

2.4.4程序设计95

2.5键盘输入和LED显示综合扩展100

2.5.1实例功能100

2.5.2器件和原理101

2.5.3电路和原理101

2.5.4程序设计102

第3章 数据采集及应用111

3.1模拟输入采集并显示112

3.1.1实例功能112

3.1.2器件和原理112

3.1.3电路和原理118

3.1.4程序设计119

3.2外扩8253对脉冲宽度的测量126

3.2.1实例功能126

3.2.2器件和原理126

3.2.3电路和原理132

3.2.4程序设计134

3.3交流电压的检测设计147

3.3.1实例功能147

3.3.2器件和原理148

3.3.3电路和原理150

3.3.4程序设计153

3.4温度检测器的设计159

3.4.1实例功能159

3.4.2器件和原理160

3.4.3电路和原理162

3.4.4程序设计163

3.5固定脉冲检测的实现167

3.5.1实例功能167

3.5.2器件和原理168

3.5.3电路和原理170

3.5.4程序设计172

第4章 信号处理与算法176

4.1加减法的实现176

4.1.1实例功能176

4.1.2算法的实现177

4.1.3程序设计178

4.2 8位数的乘法算法182

4.2.1实例功能182

4.2.2算法的实现183

4.2.3程序设计184

4.3 16位数的乘法算法193

4.3.1实例功能193

4.3.2算法的实现193

4.3.3程序设计194

4.4 16位数的除法211

4.4.1实例功能211

4.4.2算法的实现211

4.4.3程序设计212

4.5 16位二进制和5位BCD码转换231

4.5.1实例功能231

4.5.2算法的实现231

4.5.3程序设计232

4.6均值滤波算法239

4.6.1实例功能239

4.6.2算法的实现240

4.6.3程序设计241

4.7中值滤波算法245

4.7.1实例功能245

4.7.2算法的实现246

4.7.3程序设计246

第5章 机电控制255

5.1应用PWM信号驱动直流电动机256

5.1.1实例功能256

5.1.2器件和原理256

5.1.3电路和原理261

5.1.4程序设计266

5.2三角波发生器的实现271

5.2.1实例功能271

5.2.2器件和原理272

5.2.3电路和原理277

5.2.4程序设计279

5.3步进电动机位置控制284

5.3.1实例功能284

5.3.2器件和原理285

5.3.3电路和原理289

5.3.4程序设计293

5.4应用CCP模块实现时间控制299

5.4.1实例功能299

5.4.2器件和原理300

5.4.3电路和原理302

5.4.4程序设计307

第6章 PIC单片机的数据通信312

6.1实现单片机和计算机之间的并行通信312

6.1.1实例功能312

6.1.2器件和原理313

6.1.3电路和原理317

6.1.4程序设计319

6.2实现单片机和单片机之间的串行通信324

6.2.1实例功能324

6.2.2器件和原理324

6.2.3电路和原理335

6.2.4程序设计337

6.3实现单片机和计算机之间的串行通信345

6.3.1实例功能345

6.3.2器件和原理345

6.3.3电路和原理351

6.3.4程序设计355

6.4实现单片机和外围器件之间的串行通信365

6.4.1实例功能365

6.4.2器件和原理365

6.4.3电路和原理371

6.4.4程序设计377

第7章 单片机系统开发可靠性技术381

7.1接地技术381

7.1.1接地的含义382

7.1.2接地的目的382

7.1.3接地的分类382

7.1.4地线的设计383

7.2 PCB布线386

7.2.1 PCB的布局386

7.2.2电源和地线的处理387

7.2.3数字电路与模拟电路的共地处理387

7.2.4设计规则检查（DRC）388

7.2.5数字电路与模拟电路的分区设计388

7.2.6布线规则392

7.3抗电磁干扰技术395

7.3.1电磁干扰源395

7.3.2抗电磁干扰的方法396

7.4电源技术398

7.4.1概述398

7.4.2电压变换400

7.4.3电源的监控404

7.4.4开关电源409

7.5 WDT技术411

7.5.1看门狗的功能411

7.5.2硬件看门狗介绍411

7.5.3软件看门狗介绍413

7.5.4 PIC单片机片上WDT415

第8章 单片机系统开发过程420

8.1 PIC单片机特点介绍420

8.2系统方案设计428

8.3系统硬件开发设计430

8.3.1基本步骤430

8.3.2硬件的电路原理图设计430

8.3.3 PCB板的生成433

8.4系统软件开发设计438

8.4.1采用汇编语言进行开发438

8.4.2采用C语言进行开发442