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第1章 PLC的概述1

1.1 PLC的由来1

1.2 PLC的特点1

1.3 PLC的分类3

第2章 PLC的基本组成和工作原理5

2.1 PLC的基本组成5

2.1.1 PLC硬件部分5

2.1.2 PLC软件部分9

2.2 PLC的工作原理11

第3章 三菱FX2N系列PLC的应用13

3.1 FX2N系列PLC的基本结构13

3.2 FX2N系列PLC的软元件15

3.2.1数据结构15

3.2.2 PLC的软元件16

3.3 FX2N系列基本逻辑指令28

3.3.1 LD、LDI和OUT指令29

3.3.2 AND和ANI指令30

3.3.3 OR和ORI指令30

3.3.4 ANB和ORB指令31

3.3.5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令32

3.3.6 MPS、MRD、MPP指令32

3.3.7 MC和MCR指令33

3.3.8 SET和RST指令35

3.3.9 PLS和PLF指令35

3.3.10 INV指令36

3.3.11 NOP和END指令36

3.4基本逻辑指令编程应用36

3.5按时间编程的原则39

3.6常用的PLC编程方法43

3.7基本指令应用设计实例46

3.7.1实训项目146

3.7.1.1实训习题1电动机Y-△转换46

3.7.1.2实训习题2电动机正反转及能耗制动49

3.7.1.3实训习题3三速电动机控制51

3.7.1.4实训项目1小结53

3.7.2实训项目253

3.7.2.1实训习题1运料小车的往返运行控制53

3.7.2.2实训习题2电动机正反转循环控制54

3.7.2.3实训习题3三台电动机循环起停控制55

3.7.2.4实训习题4三组抢答器的PLC控制56

3.7.2.5实训项目2小结57

3.7.3实训项目358

3.7.3.1实训习题1数码管显示58

3.7.3.2实训习题2彩灯循环控制59

3.7.3.3实训习题3三层电梯控制60

3.7.3.4实训习题4液体搅拌机的控制62

3.7.3.5实训项目3小结64

第4章 顺控指令编程的应用66

4.1顺控编程66

4.1.1状态转移图66

4.1.2步进顺控指令介绍67

4.1.3状态转移图中的状态元件67

4.2步进指令编程方法68

4.2.1单流程的编写68

4.2.2选择性分支编程73

4.2.3选择性分支、汇合的编程技巧75

4.2.4并行分支编程75

4.3步进指令编程应用77

4.3.1大小球分类选择传送编程77

4.3.2按钮式人行横道指示灯78

4.4跳转结构的编程79

4.4.1跳转结构79

4.4.2跳转的编程80

4.5顺控指令应用实训82

4.5.1实训项目182

4.5.1.1实训习题1 PLC控制电动机正反转及能耗制动82

4.5.1.2实训习题2交通灯控制84

4.5.1.3实训习题3四相步进电动机控制85

4.5.1.4实训习题4带式输送机控制86

4.5.1.5实训项目1小结89

4.5.2实训项目289

4.5.2.1实训习题1简易机械手控制89

4.5.2.2实训习题2电镀槽生产线控制91

4.5.2.3实训习题3全自动洗衣机控制93

4.5.2.4实训项目2小结94

4.5.3实训项目394

4.5.3.1实训习题1音乐喷泉控制94

4.5.3.2实训习题2自动焊锡机控制95

4.5.3.3实训习题3四台电动机顺序起停控制98

4.5.3.4实训项目3小结98

第5章 PLC功能模块及功能指令的应用100

5.1功能指令的介绍100

5.1.1功能指令基本格式100

5.1.1.1功能指令的构成100

5.1.1.2功能指令的分类及操作数101

5.1.1.3变址寄存器（V、Z）102

5.1.2程序流程控制指令102

5.1.2.1跳转功能指令FNC00（CJ）102

5.1.2.2子程序调用指令FNC01（CALL）和子程序返回指令FNC02（SRET）104

5.1.2.3中断指令FNC03（IRET）、FNC04（EI）、FNC05（DI）105

5.1.2.4主程序结束指令FNC06（FEND）107

5.1.3传送和比较指令107

5.1.3.1比较指令FNC10（CMP）和区间比较指令FNC11（ZCP）107

5.1.3.2数据传送指令FNC12（MOV）109

5.1.3.3位数据传送指令FNC13（SMOV）109

5.1.4四则逻辑运算指令110

5.1.4.1二进制加法指令FNC20（ADD）和二进制减法指令FNC21（SUB）110

5.1.4.2二进制乘法指令FNC22（MUL）和二进制除法指令FNC23（DIV）111

5.1.4.3加1指令FNC24（INC）和减1指令FNC25（DEC）112

5.1.4.4字逻辑与指令FNC26（WAND）、字逻辑或指令FNC27（WOR）、字逻辑异或指令FNC28（WXOR）113

5.1.5循环移位和移位指令113

5.1.5.1循环右移指令FNC30（ROR）和循环左移指令FNC31（ROL）113

5.1.5.2带进位循环右移指令FNC32（RCR）和带进位循环左移指令FNC33（RCL）114

5.1.5.3位右移指令FNC34（SFTR）和位左移指令FNC35（SFTL）115

5.1.6数据处理指令117

5.1.6.1区间复位指令FNC40（ZRST）117

5.1.6.2译码指令FNC41（DECO）和编码指令FNC42（ENCO）118

5.1.6.3平均值指令FNC45（MEAN）119

5.1.7高速处理指令119

5.1.7.1高速计数器置位指令FNC53（HSCS）和高速计数器复位指令FNC54（HSCR）120

5.1.7.2高速计数器区间比较指令FNC55（HSZ）120

5.1.7.3速度检测指令FNC56（SPD）120

5.1.7.4脉冲输出指令FNC57（PLSY）和带加减功能的脉冲输出指令FNC59（PLSR）121

5.1.7.5脉宽调制指令FNC58（PWM）123

5.1.8方便指令123

5.1.8.1绝对值式凸轮顺控指令FNC62（ABSD）123

5.1.8.2增量式凸轮顺控指令FNC63（INCD）124

5.1.8.3交替输出指令FNC66（ALT）125

5.1.8.4旋转工作台控制指令FNC68（ROTC）126

5.1.9外部I／O指令127

5.1.9.1七段码译码指令FNC73（SEGD）127

5.1.9.2方向开关指令FNC75（ARWS）128

5.1.9.3特殊功能模块数据读取指令FNC78（FROM）129

5.1.9.4特殊功能模块数据写入指令FNC79（TO）130

5.1.10外部设备指令130

5.1.10.1串行数据传送指令FNC80（RS）130

5.1.10.2十六进制转换为ASCII码指令FNC82（ASCII）132

5.1.10.3 ASCII码转换为十六进制指令FNC83（HEX）133

5.1.10.4校验码指令FNC84（CCD）134

5.1.10.5 PID运算指令FNC88（PID）135

5.1.11触点比较指令137

5.1.11.1触点比较开始指令LD138

5.1.11.2串联连接触点比较指令AND138

5.1.11.3并联连接触点比较指令OR139

5.2 PLC特殊功能模块139

5.2.1模拟量输入模块FX2N-4AD139

5.2.2模拟量温度输入模块FX2N-4AD-PT144

5.2.3模拟量输出模块FX2N-2DA148

5.2.4高速计数器模块FX2N-1HC150

5.2.5可编程序凸轮控制器FX2N-1 RM-SET154

5.2.6 PLC通信接口157

5.3功能指令应用实训160

5.3.1实训项目1160

5.3.1.1实训习题1电动机星-三角起动控制160

5.3.1.2实训习题2恒压供水控制161

5.3.1.3实训习题3 PLC在恒温控制中的应用162

5.3.1.4实训项目1小结168

5.3.2实训项目2169

5.3.2.1实训习题1七段数码管的数字循环显示控制169

5.3.2.2实训习题2霓虹灯闪烁控制170

5.3.2.3实训习题3 PLC在自动售饮料机上的应用171

5.3.2.4实训项目2小结174

5.3.3实训项目3174

5.3.3.1实训习题1中央空调冷冻泵节能控制174

5.3.3.2实训习题2带编码器的三层电梯的控制177

5.3.3.3实训习题3用DECO指令实现步进电动机的控制178

5.3.3.4实训习题4广告牌饰灯控制181

5.3.3.5实训项目3小结182

第6章 三菱PLC通信及网络184

6.1数据通信基础184

6.1.1字符编码184

6.1.2信号传输方式185

6.1.3数据通信接口186

6.2 FX2 N系列PLC的常用通信模式188

6.2.1专用协议188

6.2.2无协议通信193

6.2.3并行通信195

6.2.4 N：N网络通信196

6.3现场总线与CC-Link203

6.3.1现场总线203

6.3.2 CC-Link203

第7章 GX Developer编程软件使用方法207

7.1软件的基本操作207

7.1.1软件的打开207

7.1.2创建一个新工程207

7.1.3保存工程209

7.1.4软元件注释210

7.1.5替换211

7.1.6编辑工程211

7.1.7校验工程212

7.2软件在线操作214

7.2.1计算机中的程序写入PLC214

7.2.2 PLC内的程序读出到计算机中216

7.2.3 PLC运行的在线监视216

附录 FX-20P-E手持编程器及其使用218

参考文献225