图书介绍
工业机器人操作与应用实践教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张培艳编著 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：9787313058584
- 出版时间：2009
- 标注页数：131页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：138页
- 主题词：工业机器人－教材
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图书目录
第1部分 基础理论3
第1章 绪论3
1.1 工业机器人概述3
1.2 工业机器人的基本组成及技术参数4
1.3 工业机器人的分类及应用7
第2章 机构形式及运动学分析10
2.1 工业机器人的机构形式10
2.2 位姿描述和齐次变换11
2.3 工业机器人运动学16
2.4 工作空间和操作灵活性21
2.5 坐标系的规定23
第3章 机器人控制和运动规划25
3.1 机器人位置控制25
3.2 工业机器人控制系统29
3.3 运动规划33
第2部分 实践操作37
第4章 ABB工业机器人的基本操作37
4.1 实际操作中的安全措施37
4.2 系统基本组成及其功能38
4.3 机器人的启动和关闭41
4.4 手动操纵机器人42
4.5 自动生产47
4.6 I/O信号49
4.7 系统备份、恢复与重启50
第5章 ABB工业机器人编程52
5.1 程序储存器（Program memory）的组成52
5.2 编程窗口介绍53
5.3 编程指令54
5.4 例行程序（Routine）60
5.5 程序测试62
第6章 MOTOMAN工业机器人基本操作和远程控制64
6.1 简介64
6.2 电源的开启和关闭66
6.3 示教及再现66
6.4 MOTOMAN机器人远程控制69
第7章 MOTOMAN工业机器人离线编程与仿真软件72
7.1 ROTSY软件简介72
7.2 使用方法例程75
第8章 教学机器人基本操作和控制软件87
8.1 教学机器人控制系统87
8.2 教学机器人基本操作88
8.3 控制软件使用说明88
8.4 指令系统91
8.5 示教编程实例92
第9章 实践练习99
9.1 工业机器人总体组成实验99
9.2 机器人运动精度测量99
9.3 运动学基础实验99
9.4 工业机器人工作空间绘制100
9.5 示教编程实验101
9.6 点位和连续路径控制实验103
9.7 ABB机器人绘制漫画头像103
第3部分 高级应用107
第10章 工业机器人传感器107
10.1 工业机器人传感器的分类107
10.2 内部信息传感器107
10.3 外部信息传感器111
10.4 工业机器人传感器应用举例116
第11章 工业机器人的工作站及生产线119
11.1 工业机器人工作站的构成及设计原则119
11.2 工业机器人生产线的构成及设计原则122
11.3 机器人应用中的辅助装置128
参考文献131