图书介绍
计算机控制系统理念与设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王东云主编；王海泉，王瑷珲副主编 著
- 出版社： 北京：中国纺织出版社
- ISBN：9787518000081
- 出版时间：2013
- 标注页数：160页
- 文件大小：43MB
- 文件页数：169页
- 主题词：计算机控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概论1
1.1 控制理论在工程中的发展1
1.1.1 经典控制算法1
1.1.2 现代控制理论2
1.1.3 智能控制理论3
1.2 控制系统相关概念4
1.2.1 控制系统结构及基本组成4
1.2.2 控制系统设计要求6
1.2.3 控制系统设计的步骤6
第2章 工业控制常用软硬件及其应用8
2.1 PC/104与C语言8
2.1.1 PC/104总线与PC/104主板8
2.1.2 PC/104总线结构的功能扩展模块10
2.1.3 操作系统11
2.1.4 C语言与Turbo C编译环境12
2.1.5 基于C语言的PC/104应用程序设计13
2.1.6 应用实例16
2.2 工业控制计算机与VC++18
2.2.1 工控机与数据采集卡18
2.2.2 C++语言与VC++集成开发环境20
2.2.3 应用实例22
2.3 DSP与CCS23
2.3.1 DSP概述23
2.3.2 CCS软件29
2.3.3 应用实例31
2.4 MATLAB/Simulink与自动控制33
2.4.1 MATLAB基础知识33
2.4.2 MATLAB与自动控制35
2.4.3 Simulink与控制系统仿真42
2.4.4 应用实例51
2.5 RTW与控制系统开发51
2.5.1 RTW简介52
2.5.2 RTW基本概念及工作流程52
2.5.3 RTW的安装与设置54
2.5.4 RTW与xPC目标环境56
2.5.5 RTW与CCS69
第3章 直流电动机控制系统设计74
3.1 直流电动机控制实验系统概述74
3.2 直流电动机及其数学模型75
3.2.1 直流电动机对象75
3.2.2 电动机对象的数学模型76
3.3 直流电动机速度控制器设计及验证79
3.3.1 PID控制器概述79
3.3.2 PID控制器设计及验证81
3.4 直流电动机位置控制器设计及验证85
3.4.1 根轨迹法及验证86
3.4.2 PV控制器设计及验证88
3.4.3 频率校正控制器设计及验证90
第4章 倒立摆控制系统设计研究94
4.1 倒立摆控制系统概述94
4.2 直线一级倒立摆平衡控制95
4.2.1 直线一级倒立摆建模95
4.2.2 基于极点配置的倒立摆状态反馈控制器设计99
4.2.3 倒立摆状态反馈控制器验证102
4.3 环形二级倒立摆平衡控制103
4.3.1 环形二级倒立摆的物理模型103
4.3.2 LQR控制算法107
4.3.3 环形二级倒立摆的LQR控制器设计及验证108
第5章 DCS控制系统设计111
5.1 DCS的体系结构111
5.1.1 DCS的概念111
5.1.2 DCS的基本组成111
5.1.3 DCS的硬件116
5.1.4 DCS的软件118
5.1.5 DCS的网络结构123
5.2 典型DCS系统简介125
5.2.1 Honeywell公司的TDC—3000系统125
5.2.2 和利时公司的HOLLiAS MACS系统125
5.2.3 西门子公司的SIMATIC PCS7系统126
5.3 HOLLiAS MACS在催化裂化联合装置的应用127
5.3.1 工艺简介127
5.3.2 催化联合装置生产线的特点和控制范围129
5.3.3 某催化裂化联合装置的系统结构和配置130
5.3.4 过程控制方案132
5.3.5 控制方案实现135
5.4 PCS7在锅炉系统换热器温度控制中的应用141
5.4.1 锅炉系统工艺流程及换热器温度控制系统建模141
5.4.2 PCS7组态144
5.4.3 换热器热流出口的温度控制系统的设计与组态146