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绪论1

一、焊接工装的组成与分类1

二、焊接工装的作用2

三、焊接工装的特点2

四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题3

五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化4

第一章 焊件的定位原理及定位器设计9

第一节 焊件的定位原则10

一、六点定则原理10

二、焊件在夹具中的定位方法11

三、N-2-1定位原理12

第二节 定位方法及定位器与夹具体12

一、基准的概念12

二、焊件以平面定位13

三、焊件以圆孔定位14

四、焊件以外圆柱定位15

五、组合表面的定位18

六、型面的定位18

七、定位器19

八、夹具体20

第三节 焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤21

一、定位基准的确定21

二、定位器结构及布局的确定22

三、定位原理的应用23

四、确定定位器的材料及技术要求24

习题与思考题25

第二章 焊接工装夹具27

第一节 对夹紧装置的基本要求28

一、夹紧装置的组成28

二、夹紧装置的分类28

三、夹紧装置的基本要求28

第二节 焊件所需夹紧力的确定29

一、板材焊接时夹紧力的确定29

二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定35

三、定位及夹紧符号的标注38

第三节 手动夹紧机构38

一、手动夹紧机构的分类及特点38

二、楔块夹紧机构45

三、螺旋夹紧机构47

四、圆偏心夹紧机构49

五、弹簧夹紧机构54

第四节 复合夹紧机构56

一、杠杆夹紧机构56

二、杠杆-铰链夹紧机构57

三、偏心轮-杠杆夹紧机构67

第五节 柔性夹紧机构69

一、柔性夹具70

二、组合夹具71

三、专用夹具75

四、焊接专用组合夹具实例分析76

习题与思考题88

第三章 焊接工装夹具的动力装置89

第一节 气压传动装置一、气压传动系统的特点90

二、汽缸的类型及其出力计算91

第二节 液压传动装置94

一、液压传动装置的特点94

二、液压缸的类型及其出力计算95

第三节 气动和液压传动装置的选择98

第四节 磁力、真空夹紧装置99

一、磁力夹紧装置99

二、真空夹紧装置101

第五节 电动夹紧装置103

一、概述103

二、电动机容量的选择104

习题与思考题106

第四章 焊接工装夹具的设计方法107

第一节 焊接工装夹具的设计原则108

一、工艺性原则108

二、经济性原则108

三、可靠性原则109

四、艺术性原则110

第二节 焊接工装夹具的设计步骤与内容110

一、焊接工装夹具的设计步骤110

二、装配及焊接夹具的设计112

习题与思考题114

第五章 焊接变位机械115

第一节 概述116

一、焊接变位机械的分类116

二、焊接变位机械应具备的性能116

第二节 焊件变位机械117

一、焊接变位机117

二、焊接滚轮架131

三、焊接翻转机149

四、焊接回转台154

第三节 焊机变位机械156

一、焊接操作机156

二、电渣焊立架168

第四节 焊工变位机械170

一、焊工升降台的结构170

二、焊工升降台的驱动及主要参数172

三、肘臂式和套筒式焊工升降台172

习题与思考题175

第六章 焊接机器人与焊件变位机械177

第一节 焊接机器人178

一、焊接机器人概述178

二、焊接机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征181

三、采用焊接机器人的注意事项185

第二节 焊接机器人用的焊件变位机械188

一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度188

二、焊件变位机械的结构及传动189

三、弧焊机器人焊接工装夹具的设计原则194

四、焊接机器人工作站应用195

习题与思考题200

第七章 焊接工装夹具实例201

第一节 汽车装焊夹具202

一、汽车装焊夹具的特点202

二、车门装焊夹具202

三、车身装焊夹具208

第二节 自动化焊接工装212

一、汽车消声器纵缝自动化焊接工装212

二、马鞍埋弧自动焊专机213

习题与思考题214

参考文献215