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第1章 绪论1

1.1引言1

1.2振动的分类3

1.2.1按输入类型分类4

1.2.2按系统类型分类4

1.2.3按振动的规律分类5

1.2.4按系统的自由度分类5

1.3振动系统的分析6

1.3.1振动系统的特征参数6

1.3.2动态分析8

1.3.3防振措施8

习题9

第2章 单自由度系统10

2.1单自由度系统的自由振动11

2.1.1无阻尼系统的自由振动11

2.1.2阻尼系统自由振动23

2.2单自由度系统的强迫振动29

2.2.1简谐激振力引起的受迫振动29

2.2.2周期激振力引起的受迫振动38

2.2.3任意激振力引起的受迫振动40

2.2.4受迫振动理论的应用44

习题49

第3章 两自由度系统振动56

3.1概述56

3.2两自由度系统的自由振动58

3.2.1系统的运动微分方程58

3.2.2固有频率和主振型59

3.2.3系统对初始条件的响应61

3.2.4振动特性的讨论62

3.2.5主振型的正交性63

3.3两自由度系统的受迫振动65

3.3.1系统的运动微分方程65

3.3.2振动特性的讨论66

3.3.3动力减振器68

习题73

第4章 多自由度系统80

4.1多自由度系统的数学模型81

4.1.1多自由度系统的基本概念81

4.1.2多自由度系统振动微分方程的建立82

4.2多自由度系统的固有频率和主振型91

4.2.1固有频率91

4.2.2主振型92

4.2.3固有频率的特殊情形97

4.3主坐标和正则坐标102

4.3.1振型向量的正交性102

4.3.2主坐标104

4.3.3正则坐标106

4.4系统对初始条件的响应107

4.5多自由度系统的阻尼111

4.6多自由度系统的受迫振动115

4.6.1多自由度系统简谐激励响应115

4.6.2多自由度系统任意激励响应116

习题119

第5章 多自由度系统的数值计算方法126

5.1瑞利法126

5.1.1瑞利第一商126

5.1.2瑞利第二商127

5.2李兹法130

5.3矩阵迭代法134

5.3.1第一阶固有频率和主振型134

5.3.2较高阶的固有频率及主振型136

5.4子空间迭代法137

5.5邓克莱法143

5.6传递矩阵法145

5.6.1弹簧质量链状系统145

5.6.2轴盘扭转振动系统147

5.6.3梁的横向弯曲振动系统151

习题153

第6章 机械振动的测试155

6.1振动测试的目的和意义155

6.1.1振动的特点155

6.1.2振动测试的目的157

6.1.3振动测试的意义157

6.2振动测试的内容158

6.2.1振动测试的形式158

6.2.2振动测试系统的组成158

6.2.3振动测试的对象160

6.3振动测试的方法160

6.4振动测试的原理162

6.4.1振动测量原理162

6.4.2系统特征参数的测定163

6.4.3振动运动量的测量164

6.5振动的激励166

6.5.1激振的方式167

6.5.2激振设备169

6.5.3振动信号分析仪器173

6.5.4其他激振方法174

6.6拾振器176

习题179

第7章 振动控制180

7.1引言180

7.1.1振动控制研究背景180

7.1.2振动控制的分类181

7.2振动的主动控制182

7.3振动的被动控制183

7.4隔振技术184

7.4.1隔振原理184

7.4.2主动隔振188

7.4.3被动隔振189

7.4.4阻振190

7.5阻尼减振技术190

7.5.1阻尼的特点191

7.5.2阻尼产生的机理192

7.5.3阻尼材料193

7.5.4阻尼结构及其应用195

7.5.5磁流变阻尼器197

7.6减振器199

7.6.1无阻尼减振器199

7.6.2有阻尼减振器201

7.6.3动力减振器204

习题206

附录A模拟试卷207

A1模拟试卷（一）207

A2模拟试卷（二）208

参考文献210