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航空舵机系统设计引论
  • （俄）奥博连斯基ю.T.，叶尔马科夫C.A.，苏霍鲁科夫P.B.著；李志，李明华译 著
  • 出版社： 北京：航空工业出版社
  • ISBN：9787516502815
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：289页
  • 文件大小：62MB
  • 文件页数：303页
  • 主题词：航空－舵机－系统设计

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图书目录

第1章 飞机飞行控制系统中的舵机1

1.1飞机操纵面的概念1

1.2舵面操纵效率的概念5

1.3飞机舵机系统的概念12

参考文献20

第2章 速度节流调节的液压舵机执行机构基本参数综合22

2.1节流调节液压舵机输出环节速度控制的理论基础22

2.2舵机执行机构机械特性存在不同要求的情况下，具有速度节流调节的舵机基本参数的确定31

2.3舵机运动时液压作动筒的参数计算43

2.3.1液压作动筒主要参数43

2.3.2液压作动筒密封的结构特点51

2.3.3电液舵机设计的典型布局举例55

参考文献57

第3章 电液伺服放大器结构布局59

3.1液压节流门59

3.2液压电桥的概念62

3.3机电变换器65

3.4电液放大器结构布局68

3.4.1静态形式的电液放大器68

3.4.1.1静态形式液压放大器运动方程69

3.4.1.2静态形式电液放大器运动方程70

3.4.2具有机械反馈的无静差电液放大器72

3.4.3具有机械反馈的无静差电液放大器运动方程73

3.4.4电反馈无静差电液放大器75

3.4.5电反馈无静差电液放大器运动方程76

参考文献78

第4章 电液舵机动力学79

4.1带有空气动力载荷的电液舵机传递函数79

4.2正弦波线性化方法评估典型非线性舵机的动力学特性88

4.2.1非线性对舵机动力学特性的影响89

4.2.2考虑“节流效应”现象的舵机动力学特性96

4.3考虑连接接头结构弹性时，驱动惯性对象的舵机动力学特性101

4.4采用舵机系统状态反馈的舵机动力学特性的修正113

4.4.1飞行器舵机调整的主要问题113

4.4.2电液舵机动力学在广义系数平面上的表示，以及舵机参数最佳范围的确定114

4.4.3舵机参量可测量的状态调节器117

4.4.4具有状态观测装置的液压舵机调节123

4.5跟随系统动力学特性的基本调节方法128

4.5.1直接链中的放大调节128

4.5.1.1串联接入微分回路的调节128

4.5.1.2串联积分回路的调节130

4.5.1.3串联积分—微分回路的调整133

4.5.2反馈调整137

4.5.2.1位置反馈137

4.5.2.2非周期反馈137

4.5.2.3速度反馈138

4.5.3提高无静差阶次的方法139

4.5.3.1邦内尔方法139

4.5.3.2米耶洛夫方法139

4.5.3.3索科洛夫方法140

4.5.3.4金格方法140

4.5.3.5小索科洛夫法142

4.5.4并联回路校正142

4.5.4.1控制作用校正系统143

4.5.4.2扰动作用校正系统144

4.5.5跟随系统动力学特性非线性的校正方法145

4.5.5.1相位超前的非线性校正145

4.5.5.2具有幅值衰减的非线性校正148

参考文献149

第5章 舵机非线性特性对机动飞机飞行控制回路的稳定性影响152

5.1能量机动状态控制回路的稳定性，电液舵机输出环节所需位移速度的确定152

5.2精确操纵状态控制回路的稳定性，电液舵机所需动态敏感度的确定164

参考文献170

第6章 飞机电液舵机动刚度171

参考文献179

第7章 飞机舵机系统完好性的备份和机内自检测181

7.1舵机可靠性指标概念181

7.2提高舵机可靠性的手段——余度结构187

7.3舵机主通道和备份通道的连接方法193

7.3.1子通道输出环节位移叠加194

7.3.2进入到作动筒中工作液体流量的叠加195

7.3.3带液压马达舵机中转轴速度的叠加195

7.3.4总输出环节上力的叠加196

7.4在备份舵机上，减小由于参数偏离标准值和控制信号不一致引起的执行机构力纷争方法200

7.5电液舵机正常工作机内自检测系统构建基础205

7.6备份舵机系统及其附件实际实现举例212

参考文献222

第8章 民用飞机舵机224

8.1民用飞机飞行控制气动舵面224

8.2飞行控制系统舵机能量流的构型布局226

8.3客机操纵面舵机系统构造总体布局228

8.4电液舵机液压系统237

8.5为减少客机中央液压系统数量而开发的舵机系统241

8.6减少中央液压系统的自主式电液舵机243

8.6.1具有工作容积调节泵的自主式电液舵机243

8.6.2电液随动传递的自主电液舵机249

8.6.3电液随动执行机构参数与其外部特性之间的主要关系式251

8.7具有本地液压源的电液舵机系统258

参考文献270

第9章 速度节流调节液压舵机概念数学模型272

9.1“液压分配器-液压作动筒”系统内液体流量平衡方程272

9.2节流调节舵机执行机构数学模型布局274

9.3速度节流调节舵机执行机构简化模型281

9.4电液舵机模型282

9.5具有双作动筒和刚性连接活塞杆的双通道电液舵机数学模型284

9.6计算舵机执行机构静态特性所使用的动力学模型286

参考文献289

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