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第1章 PLC技术概述1

1.1 初识PLC1

1.1.1 什么是PLC1

1.1.2 PLC控制与继电器控制比较1

1.2 PLC分类与特点3

1.2.1 PLC的分类3

1.2.2 PLC的特点4

1.2.3 欧姆龙PLC简介5

第2章 PLC的组成与原理6

2.1 PLC的基本组成6

2.1.1 CPU和存储器6

2.1.2 I/O接口7

2.1.3 通信接口和扩展接口9

2.1.4 电源9

2.2 PLC的工作原理10

2.2.1 PLC的工作方式10

2.2.2 PLC执行用户程序的过程10

第3章 欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统12

3.1 主机单元（CPU单元）12

3.1.1 主机单元的外形与面板说明12

3.1.2 主机单元命名方法与参数15

3.2 扩展单元17

3.2.1 CPM1A扩展单元及连接17

3.2.2 CJ扩展单元及连接18

3.3 主机单元的接线20

3.3.1 主机单元的电源端子接线20

3.3.2 X/XA型主机单元的I/O端子接线20

3.3.3 Y型主机单元的输入输出端子接线23

3.4 I/O存储区的分配与编号24

3.4.1 通道I/O区（CIO）24

3.4.2 内部辅助继电器和保持继电器25

3.4.3 特殊辅助继电器和暂存继电器25

3.4.4 定时器和计数器25

3.4.5 数据存储器、变址寄存器和数据寄存器25

3.4.6 任务标志、状态标志和时钟脉冲26

3.4.7 I/O存储区分配与编号一览表28

第4章 PLC的软件编程与应用系统开发30

4.1 编程语言30

4.1.1 梯形图语言30

4.1.2 语句表语言31

4.2 CX-Programmer编程软件31

4.2.1 软件的安装与启动31

4.2.2 软件主窗口介绍32

4.2.3 新工程的建立与保存34

4.2.4 程序的编写与编辑35

4.2.5 编译程序41

4.2.6 程序的传送42

4.2.7 程序的在线监视44

4.2.8 程序的在线修改46

4.3 PLC应用系统开发46

4.3.1 PLC应用系统的开发流程46

4.3.2 PLC控制电动机正、反转系统的开发46

第5章 基本指令及应用实例49

5.1 基础知识49

5.1.1 BIN数、十六进制数和BCD数49

5.1.2 梯形图编程规则与技巧51

5.2 时序输入指令53

5.2.1 基本输入指令53

5.2.2 块操作指令54

5.2.3 连接型边沿微分指令55

5.2.4 位测试指令55

5.3 时序输出指令57

5.3.1 基本输出指令57

5.3.2 输出型边沿微分指令58

5.3.3 置位／复位指令58

5.3.4 存储／保持指令59

5.3.5 结束（END）指令与无功能（NOP）指令60

5.4 定时器指令61

5.4.1 定时器TIM（100ms）、高速定时器TIMH（10ms）和超高速定时器TMHH（1ms）指令62

5.4.2 累计定时器TTIM（100ms）指令63

5.4.3 长时间定时器TIML（100ms）指令64

5.4.4 多输出定时器MTIM（100ms）指令65

5.5 计数器指令67

5.5.1 计数器CNT指令67

5.5.2 可逆计数器CNTR指令68

5.5.3 定时器／计数器复位（CNR）指令69

5.6 PLC基本控制线路及梯形图70

5.6.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图70

5.6.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图71

5.6.3 多地控制的PLC线路与梯形图72

5.6.4 定时控制线路与梯形图74

5.6.5 长定时控制线路与梯形图76

5.6.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图76

5.6.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图77

5.6.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图78

5.7 喷泉的PLC控制系统开发实例79

5.7.1 明确系统控制要求79

5.7.2 确定输入／输出设备，并为其分配合适的PLC I/O端子80

5.7.3 绘制喷泉的PLC控制线路图80

5.7.4 编写PLC控制程序80

5.7.5 程序调试、安装线路、现场调试和运行80

5.7.6 详解硬件线路和梯形图的工作原理80

5.8 交通信号灯的PLC控制系统开发实例82

5.8.1 明确系统控制要求82

5.8.2 确定输入／输出设备，并为其分配合适的PLC I/O端子83

5.8.3 绘制交通信号灯的PLC控制线路图83

5.8.4 编写PLC控制程序83

5.8.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理83

5.9 多级传送带的PLC控制系统开发实例85

5.9.1 明确系统控制要求85

5.9.2 确定输入／输出设备，并为其分配合适的PLC I/O端子86

5.9.3 绘制多级传送带的PLC控制线路图86

5.9.4 编写PLC控制程序86

5.9.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理87

5.10 车库自动门的PLC控制系统开发实例89

5.10.1 明确系统控制要求89

5.10.2 确定输入／输出设备，并为其分配合适的PLC I/O端子89

5.10.3 绘制车库自动门的PLC控制线路图89

5.10.4 编写PLC控制程序90

5.10.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理90

第6章 顺序控制指令及应用实例92

6.1 顺序控制与状态转移图92

6.2 工序步进控制指令93

6.2.1 指令说明93

6.2.2 指令使用举例93

6.2.3 指令使用注意事项93

6.3 顺序控制的几种方式95

6.3.1 选择性分支方式95

6.3.2 并行分支方式95

6.4 液体混合装置的PLC控制系统开发实例98

6.4.1 明确系统控制要求98

6.4.2 确定输入／输出设备并分配合适的PLC I/O端子98

6.4.3 绘制PLC控制线路图99

6.4.4 编写PLC控制程序99

6.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理102

6.5 简易机械手的PLC控制系统开发实例103

6.5.1 明确系统控制要求103

6.5.2 确定输入／输出设备并分配合适的PLC I/O端子104

6.5.3 绘制PLC控制线路图104

6.5.4 编写PLC控制程序105

6.5.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理105

6.6 大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例108

6.6.1 明确系统控制要求108

6.6.2 确定输入／输出设备并分配合适的PLC I/O端子109

6.6.3 绘制PLC控制线路图109

6.6.4 编写PLC控制程序109

6.6.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理114

第7章 高级功能及有关指令的使用116

7.1 键盘输入电路及有关指令的使用116

7.1.1 数字式开关输入电路与DSW指令的使用116

7.1.2 10键输入电路与TKY指令的使用118

7.1.3 16键输入电路与HKY指令的使用119

7.1.4 矩阵输入电路与MTR指令的使用121

7.2 输出显示电路及有关指令的使用122

7.2.1 七段数码显示器与七段码122

7.2.2 一位数字显示电路与SDEC指令的使用123

7.2.3 多位数字显示电路与7SEG指令的使用125

7.3 PID控制功能及指令的使用127

7.3.1 关于PID控制127

7.3.2 PID运算（PID）指令的使用128

7.3.3 带自整定PID运算（PIDAT）指令的使用130

7.4 子程序及有关指令的使用132

7.4.1 子程序132

7.4.2 子程序指令的使用132

7.5 中断功能及有关指令的使用136

7.5.1 中断的种类、优先顺序和中断程序的建立136

7.5.2 直接模式的输入中断137

7.5.3 计数模式的输入中断140

7.5.4 定时中断142

7.6 高速计数器及有关指令的使用144

7.6.1 输入端子的分配144

7.6.2 脉冲的输入模式145

7.6.3 脉冲的计数模式146

7.6.4 高速计数器的复位方式146

7.6.5 高速计数器的设置147

7.6.6 高速计数器分配的区域147

7.6.7 高速计数器指令的使用148

7.6.8 高速计数器的使用举例150

7.7 脉冲输出功能及有关指令的使用153

7.7.1 输出端子的分配153

7.7.2 脉冲输出指令的使用154

7.8 模拟量输入输出功能的使用160

7.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用161

7.8.2 模拟量电位器及外部模拟量调节的使用163

第8章 其他功能指令的使用165

8.1 数据传送指令的使用165

8.2 数据比较指令的使用170

8.3 数据移位指令的使用178

8.4 自加／自减指令的使用188

8.5 四则运算指令的使用190

8.6 数据转换指令的使用199

8.7 逻辑运算指令的使用213

8.8 特殊运算指令的使用215

8.9 浮点转换运算指令的使用219

8.10 双精度浮点转换运算指令的使用228

8.11 表格数据处理指令的使用233

8.12 数据控制指令的使用243

8.13 时序控制指令的使用248

8.14 显示功能指令的使用251

8.15 时钟功能指令的使用253

8.16 特殊功能指令的使用255

8.17 字符串处理指令的使用256