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绪论1

第1章 构件的静力分析5

1.1静力学基本概念及静力学公理5

1.1.1力的概念5

1.1.2刚体的概念6

1.1.3平衡的概念7

1.1.4静力学公理7

1.2约束与受力图10

1.2.1几种常见的约束10

1.2.2受力分析与受力图13

1.3平面汇交力系16

1.3.1平面汇交力系合成的几何法16

1.3.2平面汇交力系合成的解析法17

1.3.3平面汇交力系的平衡条件19

1.4力矩和力偶21

1.4.1力对点之矩21

1.4.2合力矩定理21

1.4.3力偶的概念22

1.4.4力偶矩23

1.4.5力偶的性质23

1.4.6平面力偶系的合成24

1.4.7平面力偶系的平衡24

1.5平面任意力系26

1.5.1力线平移定理26

1.5.2平面任意力系向一点的简化27

1.5.3平面任意力系的平衡条件与平衡方程30

1.5.4平面平行力系的平衡31

1.5.5平面任意力系平衡方程的应用34

1.5.6物体系统的平衡36

【本章小结】40

【习题】41

第2章 杆件的基本变形48

2.1材料力学的基本概念48

2.2拉伸与压缩50

2.2.1轴向拉伸与压缩基本变形及相关概念50

2.2.2轴向拉伸与压缩的应力分析53

2.2.3轴向拉伸与压缩时的强度计算56

2.2.4拉伸与压缩时的变形59

2.2.5静载荷作用下材料的力学性能62

2.3剪切和挤压66

2.3.1剪切的实用计算67

2.3.2挤压的实用计算68

2.4圆轴的扭转70

2.4.1外力偶的计算71

2.4.2扭矩与扭矩图71

2.4.3圆轴扭转时的应力分析74

2.5直梁的弯曲77

2.5.1平面弯曲的基本概念及梁的类型77

2.5.2梁弯曲时的内力和内力图78

2.5.3梁的弯曲正应力83

2.5.4等截面梁的强度计算85

2.5.5提高弯曲强度的主要措施86

【本章小结】88

【习题】89

第3章 机械工程材料94

3.1金属材料的力学性能94

3.1.1强度与塑性95

3.1.2硬度95

3.1.3冲击吸收功和冲击韧度96

3.1.4金属的疲劳强度97

3.2钢铁材料97

3.2.1碳素钢97

3.2.2合金钢99

3.2.3铸铁102

3.3钢的热处理103

3.3.1金属及合金的晶体结构103

3.3.2铁碳合金的基础知识106

3.3.3钢的热处理基本原理109

3.3.4钢的热处理工艺112

3.3.5钢的表面热处理114

3.4有色金属材料115

3.4.1铜及铜合金115

3.4.2铝及铝合金116

3.5非金属材料117

3.5.1工程塑料117

3.5.2橡胶118

3.5.3陶瓷118

3.5.4复合材料119

【本章小结】120

【习题】120

第4章 常用机构122

4.1机构和机构运动简图122

4.1.1机构的组成122

4.1.2机构运动简图124

4.2平面连杆机构124

4.2.1铰链四杆机构的基本形式125

4.2.2平面四杆机构的其他形式128

4.2.3平面四杆机构的基本特性130

4.3凸轮机构135

4.3.1凸轮机构的分类136

4.3.2从动件的常用运动规律138

4.3.3盘形凸轮轮廓曲线的设计141

4.4间歇运动机构144

4.4.1棘轮机构144

4.4.2槽轮机构146

【本章小结】147

【习题】148

第5章 机械传动150

5.1带传动151

5.1.1带传动的主要类型及工作原理151

5.1.2摩擦型带传动的主要特点和应用152

5.1.3带传动的受力分析153

5.1.4带传动的弹性滑动与传动比155

5.1.5 V带与V带轮156

5.1.6普通V带传动的设计计算简介160

5.1.7带传动的张紧和维护164

5.2齿轮传动165

5.2.1齿轮传动的类型及特点165

5.2.2渐开线齿廓167

5.2.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸170

5.2.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动173

5.2.5渐开线齿轮的加工方法177

5.2.6平行轴标准斜齿圆柱齿轮传动179

5.2.7直齿圆锥齿轮传动183

5.2.8齿轮的材料与齿轮的失效形式185

5.2.9齿轮的结构及齿轮传动的润滑188

5.3蜗杆传动190

5.3.1蜗杆传动的类型和特点190

5.3.2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸191

5.3.3蜗杆传动的失效形式和常用材料195

5.3.4蜗轮回转方向的判定196

5.4齿轮系196

5.4.1齿轮系的功用和分类196

5.4.2定轴齿轮系传动比的计算198

5.4.3行星齿轮系传动比的计算201

【本章小结】203

【习题】205

第6章 支承与连接零部件209

6.1轴210

6.1.1轴的分类和轴的材料210

6.1.2轴的失效形式与设计准则212

6.1.3轴的结构设计214

6.2轴承218

6.2.1滚动轴承的结构、特点和类型218

6.2.2滚动轴承的代号及类型选择221

6.2.3滚动轴承的组合设计225

6.3轴毂连接228

6.3.1键连接的类型229

6.3.2键的选用230

6.3.3花键的类型、特点和应用232

6.4螺纹连接232

6.4.1螺纹的类型、特点和应用232

6.4.2螺纹连接的基本类型235

6.4.3标准螺纹连接件236

6.4.4螺纹的预紧与防松238

6.5联轴器和离合器239

6.5.1联轴器240

6.5.2离合器243

【本章小结】245

【习题】245

第7章 液压传动系统247

7.1液压传动概述247

7.1.1液压传动的工作原理247

7.1.2液压传动系统的组成248

7.1.3液压传动的特点249

7.1.4液压系统的图形符号249

7.2液压传动的基础知识250

7.2.1液压油的特性及选用250

7.2.2液压传动的两个重要参数250

7.3液压元件253

7.3.1液压泵253

7.3.2液压缸256

7.3.3液压控制阀259

7.3.4液压辅件267

7.4液压基本回路269

7.4.1方向控制回路269

7.4.2压力控制回路270

7.4.3速度控制回路271

7.4.4多缸动作回路273

7.5液压系统实例274

【本章小结】275

【习题】276

参考文献280