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第1章 电力拖动基础1

1.1 电力拖动系统运行的基本概念1

1.1.1 生产机械的负载转矩特性1

1.1.2 电动机的工作状态及电力拖动系统运行方程式2

1.2 三相异步电动机的启动、制动与调速4

1.2.1 异步电动机的启动4

1.2.2 异步电动机的制动7

1.2.3 异步电动机的调速11

1.3 直流电动机的启动、制动与调速14

1.3.1 直流电动机的启动14

1.3.2 直流电动机的制动15

1.3.3 直流电动机的调速17

习题及思考题18

第2章 常用低压电器20

2.1 常用低压电器的分类与作用20

2.1.1 常用低压电器的分类20

2.1.2 低压控制电器的作用21

2.2 主令电器21

2.2.1 控制按钮21

2.2.2 行程开关22

2.2.3 万能转换开关24

2.2.4 主令控制器25

2.3 断路器26

2.3.1 结构和工作原理26

2.3.2 低压断路器典型产品27

2.3.3 低压断路器的选用原则28

2.4 熔断器28

2.4.1 常用的熔断器28

2.4.2 熔断器的选择29

2.5 接触器30

2.5.1 触头系统31

2.5.2 电磁机构31

2.5.3 灭弧装置33

2.5.4 接触器的型号和技术参数34

2.6 继电器35

2.6.1 电磁式继电器35

2.6.2 磁电式继电器37

2.6.3 时间继电器37

2.6.4 热继电器39

2.6.5 速度继电器39

2.6.6 干簧继电器40

2.6.7 固态继电器40

2.6.8 热敏电阻式温度继电器41

2.6.9 可编程通用逻辑控制继电器41

2.7 电磁制动器42

2.7.1 圆盘式电磁制动器42

2.7.2 抱闸式电磁制动器42

2.8 软启动器43

2.8.1 软启动器的工作原理和组成44

2.8.2 软启动器的控制功能45

2.8.3 软启动器的保护功能47

2.9 变频器47

2.9.1 交流异步电动机变频调速原理47

2.9.2 变频器的控制方式48

2.9.3 几个重要参数的设定49

2.9.4 变频调速的应用50

习题及思考题52

第3章 基本电气控制线路53

3.1 电气控制线路基本知识53

3.1.1 电气图中的图形符号53

3.1.2 电气图中的文字符号53

3.1.3 电气控制线路图的类型54

3.1.4 电动机的基本保护环节55

3.2 三相交流异步电动机的基本控制线路57

3.2.1 点动控制57

3.2.2 连续控制57

3.2.3 点动和连续结合控制58

3.2.4 互锁控制59

3.2.5 多地点控制59

3.2.6 行程控制59

3.2.7 顺序控制60

3.3 交流三相异步电动机的启动控制61

3.3.1 笼型异步电动机降压启动控制61

3.3.2 绕线式异步电动机转子串电阻降压启动控制电路62

3.4 三相异步电动机的制动控制线路64

3.4.1 反接制动控制线路64

3.4.2 能耗制动控制线路65

3.5 交流三相异步电动机的变极调速控制66

3.5.1 交流三相异步电动机调速方法66

3.5.2 交流三相异步电动机变极调速线路66

习题及思考题70

第4章 可编程控制器概述72

4.1 可编程控制器的组成和指标72

4.1.1 可编程控制器发展72

4.1.2 可编程控制器的组成76

4.1.3 可编程控制器的主要性能指标79

4.1.4 可编程控制器的编程语言79

4.2 可编程控制器的工作原理81

习题及思考题84

第5章 三菱FX系列PLC性能和指令85

5.1 三菱FX系列可编程控制器概述85

5.1.1 三菱FX系列可编程控制器系统配置和性能指标85

5.1.2 三菱FX系列PLC内部可编程器件89

5.2 三菱FX系列可编程控制器基本指令和应用95

5.2.1 可编程控制器的基本指令95

5.2.2 梯形图编程规则103

5.2.3 基本指令编程应用105

5.3 三菱FX系列可编程控制器步进程控指令112

5.3.1 状态寄存器和状态转移图113

5.3.2 步进指令113

5.3.3 可编程控制器状态编程方法115

5.3.4 步进指令应用117

5.4 三菱FX系列可编程控制器功能指令119

5.4.1 功能指令的基本格式119

5.4.2 功能指令介绍121

习题及思考题163

第6章 三菱FX2N系列PLC特殊功能模块168

6.1 模拟量输入输出模块168

6.1.1 模拟量输入模块FX2N-4AD168

6.1.2 模拟量输入模块FX2N-4AD-PT171

6.1.3 模拟量输入模块FX2N-4AD-TC174

6.1.4 模拟量输出模块FX2N-4DA176

6.2 高速计数模块FX2N-1HC179

6.2.1 FX2N-1HC性能指标和特性179

6.2.2 编程与应用184

6.3 定位控制模块184

6.3.1 脉冲输出模块FX2N-1PG185

6.3.2 脉冲输出模块FX2N-10PG187

6.3.3 定位控制器FX2N-10GM和FX2N-20GM189

6.4 串口通信模块FX2N-232-BD189

6.4.1 性能指标189

6.4.2 编程及应用190

第7章 FX系列可编程控制器通信及应用192

7.1 FX系列PLC串口通信192

7.1.1 通信方式192

7.1.2 FX系列PLC和计算机的通信命令字和通信格式194

7.2 FX系列网络通信197

7.2.1 几种典型的现场总线197

7.2.2 开放式现场总线CC-Link199

7.2.3 FX系列CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M201

7.2.4 CC-Link接口模块FX2N-32CCL204

7.2.5 CC-Link接口模块FR-A5NC204

7.2.6 FX系列PLC为主站时与远程站之间的通信205

7.3 开放式现场总线CC-Link应用206

7.3.1 CC-Link开放式现场总线数据链路建立206

7.3.2 主站与远程设备站的通信程序208

习题及思考题210

第8章 可编程控制器系统设计及应用211

8.1 可编程控制器系统设计211

8.1.1 可编程控制器系统设计的基本原则211

8.1.2 可编程控制器系统设计的一般步骤和内容211

8.1.3 可编程控制器的选型与硬件配置213

8.1.4 节省I/O点数的方法215

8.1.5 可编程控制器应用中需注意的若干问题217

8.2 可编程控制器应用218

8.2.1 可编程控制器在分拣系统中的应用218

8.2.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用222

8.2.3 PLC在机械手控制系统中的应用226

习题及思考题229

附录A FX系列PLC功能指令一览表230

附录B 特殊继电器和特殊寄存器一览表236

附录C FX系列可编程控制器的编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C240

参考文献247