图书介绍
自动控制原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王卫江，陈志铭，王晓华著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787568242639
- 出版时间：2017
- 标注页数：249页
- 文件大小：33MB
- 文件页数：258页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 自动控制及其发展概述1
1.2 自动控制的基本方式3
1.3 控制系统的分类及组成6
1.4 对控制系统性能的基本要求9
1.5 本课程的任务9
习题10
第2章 控制系统的数学模型11
2.1 控制系统的时域模型11
2.2 非线性微分方程的线性化17
2.3 传递函数20
2.4 动态结构图（方框图）及其简化30
2.5 系统对给定作用和扰动作用的传递函数42
2.6 信号流图和梅逊公式44
习题49
第3章 时域分析法52
3.1 典型控制过程及性能指标52
3.2 一阶系统的时域分析57
3.3 二阶系统的时域分析63
3.4 高阶系统的时间响应概述77
3.5 稳定性和代数判据78
3.6 稳态误差及误差系数85
习题95
第4章 根轨迹法96
4.1 引言96
4.2 根轨迹的概念96
4.3 绘制根轨迹的基本规则98
4.4 应用根轨迹进行参数设计107
4.5 参数根轨迹法108
习题112
第5章 控制系统的频率特性114
5.1 引言114
5.2 频率特性114
5.3 频率特性图115
5.4 奈奎斯特稳定性判据133
5.5 控制系统的相对稳定性138
5.6 频率特性与控制系统性能指标140
习题144
第6章 控制系统的综合和校正147
6.1 引言147
6.2 系统校正的基本概念147
6.3 系统设计方法149
6.4 用根轨迹方法设计校正网络152
6.5 用频率特性方法设计超前校正网络160
习题175
第7章 现代控制理论基础178
7.1 状态空间法的基本概念178
7.2 线性定常系统状态空间方程的建立180
7.3 线性定常系统的运动分析190
7.4 线性系统的能控性和能观测性194
7.5 线性系统的状态反馈与极点配置200
7.6 状态观测器204
习题211
第8章 计算机控制系统214
8.1 离散控制系统概述214
8.2 采样过程及采样定理215
8.3 信号的复现与保持器217
8.4 线性离散时间系统的数学模型218
8.5 线性离散系统的稳定性224
8.6 线性离散系统的时域分析227
习题233
第9章 非线性控制系统235
9.1 非线性系统概述235
9.2 非线性系统的分析方法238
9.3 用描述函数法分析稳定性243
习题245
参考文献249