图书介绍
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- （英）EMILIOMAGGIO，ANDREACAVALLARO著；马东玺，张勇，曹玉君，李欣译 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：9787560644592
- 出版时间：2017
- 标注页数：223页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：241页
- 主题词：视频系统－监视控制
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图书目录
第1章 视频跟踪概述1
1.1 引言1
1.2 视频跟踪的设计2
1.2.1 问题描述2
1.2.2 视频跟踪算法的主要组成4
1.3 问题描述6
1.3.1 单目标跟踪6
1.3.2 多目标跟踪8
1.3.3 定义8
1.4 交互式跟踪与自动跟踪的对比9
1.5 小结10
第2章 应用11
2.1 引言11
2.2 媒体制作和增强现实11
2.3 医疗应用和生物研究14
2.4 监控和智能商业15
2.5 机器人和无人驾驶17
2.6 远程协作和互动游戏17
2.7 装置艺术及表演18
2.8 小结19
参考文献19
第3章 特征提取23
3.1 引言23
3.2 从光线到有用的信息23
3.2.1 光线测量23
3.2.2 目标外观25
3.3 初级特征27
3.3.1 颜色27
3.3.2 光度颜色不变量33
3.3.3 梯度和导数35
3.3.4 拉普拉斯算子40
3.3.5 运动41
3.4 中级特征42
3.4.1 边缘42
3.4.2 兴趣点与兴趣区域43
3.4.3 均匀区域48
3.5 高级特征52
3.5.1 背景模型53
3.5.2 目标模型54
3.6 总结55
参考文献55
第4章 目标描述62
4.1 引言62
4.2 形状描述62
4.2.1 基本模型62
4.2.2 关节模型64
4.2.3 变形轮廓模型64
4.3 外观描述65
4.3.1 模板66
4.3.2 直方图68
4.3.3 外观变化的应对73
4.4 总结73
参考文献74
第5章 定位77
5.1 引言77
5.2 单假设定位方法77
5.2.1 梯度跟踪器77
5.2.2 贝叶斯跟踪和卡尔曼滤波81
5.3 多假设定位方法84
5.3.1 网格采样85
5.3.2 粒子滤波86
5.3.3 混合方法89
5.4 总结95
参考文献95
第6章 融合技术98
6.1 引言98
6.2 融合策略98
6.2.1 跟踪级融合98
6.2.2 测量级融合100
6.3 粒子滤波中的特征融合102
6.3.1 似然融合102
6.3.2 多特征重采样102
6.3.3 特征可靠性104
6.3.4 时间平滑107
6.3.5 举例107
6.4 小结109
参考文献109
第7章 多目标管理112
7.1 引言112
7.2 量测验证113
7.3 数据关联114
7.3.1 最近邻域法114
7.3.2 图匹配115
7.3.3 多级假设跟踪119
7.4 随机有限集的跟踪121
7.5 概率假设密度滤波123
7.6 粒子PHD滤波124
7.6.1 动态观察模型125
7.6.2 新生和杂波模型127
7.6.3 重要性采样127
7.6.4 重采样128
7.6.5 粒子群132
7.6.6 例子135
7.7 小结139
参考文献139
第8章 上下文模型143
8.1 引言143
8.2 上下文模型的跟踪问题143
8.2.1 上下文信息143
8.2.2 上下文的影响144
8.3 新生和杂波密度估计146
8.3.1 新生密度146
8.3.2 杂波密度151
8.3.3 上下文反馈跟踪154
8.4 小结155
参考文献155
第9章 性能评估157
9.1 介绍157
9.2 分析方法与经验方法158
9.3 地面实况159
9.4 评价分数161
9.4.1 定位分数161
9.4.2 分类分数163
9.5 跟踪器的对比166
9.5.1 目标寿命166
9.5.2 统计学意义167
9.5.3 重复性167
9.6 评估协议168
9.6.1 低级协议168
9.6.2 高层协议171
9.7 数据集175
9.7.1 监控175
9.7.2 人机交互179
9.7.3 运动分析184
9.8 小结187
参考文献187
附录A 结果对比190
A.1 单色直方图与结构直方图190
A.1.1 实验装置190
A.1.2 详述190
A.2 定位算法195
A.2.1 实验装置195
A.2.2 详述196
A.3 多特征融合200
A.3.1 实验装置200
A.3.2 可靠性分数202
A.3.3 自适应与非自适应跟踪203
A.3.4 计算复杂性206
A.4 PHD滤波210
A.4.1 实验装置210
A.4.2 详述210
A.4.3 失效模式213
A.4.4 计算成本214
A.5 上下文建模216
A.5.1 实验装置216
A.5.2 详述216
参考文献219
后记221
延伸阅读222