网络化监督与控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

网络化监督与控制系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章　网络化的计算机监督与控制系统概述1

1.1　网络化的计算机监督与控制系统概念1

1.2　网络化的计算机监督与控制系统的发展历史与现状3

1.2.1　RS485总线监督控制与数据采集系统5

1.2.2　现场总线控制系统6

1.3　网络化的计算机监督与控制系统的主要技术问题7

1.3.1　通信网络7

1.3.2　控制理论7

1.4　网络化计算机监督与控制系统设计8

1.4.1　硬件设计9

1.4.2　软件设计10

1.4.3　优化控制算法设计10

1.5　思考题10

第二章　数据通信网络基础11

2.1　数据通信基础知识11

2.1.1　数据传送方式11

2.1.2　数据传输形式12

2.1.3　同步技术14

2.1.4　多路复用技术16

2.1.5　差错控制技术17

2.2.1　通信网络功能及分类19

2.2　通信网络技术19

2.2.2　网络拓扑结构20

2.2.3　传输介质21

2.2.4　网络访问控制技术22

2.2.5　网络性能要求23

2.3　通信网络协议24

2.3.1 OSI/ISO参考模型结构24

2.3.2 OSI/ISO参考模型各层协议25

2.4.2　网络互联设备27

2.4　网络互联27

2.4.1 网络互联的意义27

2.5　串行通信接口技术29

2.5.1 串行通信接口的基本任务29

2.5.2　RS-232C通信接口30

2.5.3 RS-422A/RS-449通信接口33

2.5.4　RS-485通信接口34

2.6　RS-232/RS-485转换器35

2.7　思考题36

3.1.1 SCADA网络化监控系统组成及应用领域38

第三章　SCADA网络化监控系统38

3.1　SCADA网络化监控系统的概念38

3.1.2　SCADA网络化监控系统的功能40

3.2　监控系统中的下位机——PLC原理与PLC控制系统41

3.2.1　可编程序控制器的基本结构42

3.2.2　可编程序控制器的工作原理43

3.2.3　PLC的编程——梯形图及其绘制44

3.2.4　控制系统的梯形图设计45

3.2.5　可编程序控制器的指令系统45

3.2.6　可编程序控制系统的设计46

3.2.7　可编程序控制系统设计实例47

3.3　PLC网络控制系统49

3.3.1 OMRON C系列PLC概况49

3.3.2　下位连接系统50

3.3.3　同位连接系统58

3.3.4　上位连接系统67

3.4　SCADA网络化监督与控制系统的组态软件80

3.4.1 SCADA组态软件功能81

3.4.2　SCADA组态软件的基本特性81

3.4.3　组态软件的基本原理82

3.4.4　使用ControX2000组态软件开发监控系统84

3.4.5　SCADA监控系统程序开发的技术102

3.5　工控软件互操作规范OPC技术105

3.5.1　OPC规范的产生与发展105

3.5.2　ControX组态软件中的OPC组件应用107

3.6　SCADA网络化监控系统的设计举例108

3.6.1　远距离的PLC控制直流电机位置系统硬件108

3.6.2　控制程序109

3.6.3　上位机监控界面112

3.7　思考题114

4.1　概述115

第四章　ProfiBus总线监控系统115

4.1.1 ProfiBus现场总线116

4.1.2 ProfiBus适用范围116

4.1.3 ProfiBus协议结构117

4.1.4 ProfiBus-DP/-PA/-FMS的主要特性121

4.1.5 ProfiBus的实现126

4.1.6 ProfiBus的应用及前景126

4.2　西门子的ProfiBus总线监控系统127

4.2.1 西门子的ProfiBus总线监控系统的结构127

4.2.2 S7-200小型PLC130

4.2.3 S7-300中型PLC137

4.2.4 STEP-7编程与组态软件142

4.2.5 WinCC V6.0监控软件145

4.2.6　分布式I/O ET200151

4.2.7　AS-I传感器执行器接口155

4.3 ProfiBus-DP开发164

4.3.1 ProfiBus-DP开发常用ASIC芯片164

4.3.2 ProfiBus-DP从站通信接口的开发169

4.3.3　开发ProfiBus-DP智能从站173

4.4 ProfiBus总线监控系统举例175

4.5　思考题178

第五章　ControlNet与DeviceNet总线监控系统179

5.1 ControlNet控制网原理与特点179

5.2 DeviceNet原理及其技术特点182

5.2.1　概述182

5.2.2 DeviceNet物理层183

5.2.3 CAN的出错管理184

5.2.4 DeviceNet数据链路层184

5.2.5 DeviceNet应用层协议191

5.2.6 DeviceNet应用层协议实现192

5.3　控制网与设备网的性能比较与分析194

5.3.1 ControlNet——控制网194

5.3.2 DeviceNet——设备网（CAN总线）194

5.3.3　三种控制网的比较与分析195

5.4 Rockwell监控系统简介195

5.4.1 Rockwell A-B可编程序控制器195

5.4.2 Rockwell A-B可编程控制器系统软件199

5.4.3 Rockwell A-B可编程序控制器系统的网络和通信202

5.4.4 Rockwell A-B可编程序控制器的编程207

5.4.5　基于DeviceNet总线的开放式智能变频器及软启动器210

5.5 DeviceNet应用211

5.5.1 DeviceNet网络与扫描器的应用211

5.5.2　基于DeviceNet网络的变频器集成控制214

5.5.3　对电机实现变频调速的DeviceNet控制网络215

5.6 DeviceNet的数字移相器设计223

5.6.1　基于LPC2129的CAN控制器的硬件连接224

5.6.2 DeviceNet的软件225

5.7　思考题232

6.1　工业以太网监控系统的结构233

第六章　工业以太网监控系统233

6.1.1　监控系统的结构分析234

6.1.2 Client/Server结构234

6.1.3 Client/Server结构的优点235

6.1.4 Browser/Server结构235

6.1.5 Browser/Server结构的优点235

6.1.6　B/S与C/S相结合的体系结构236

6.2　以太网基础知识237

6.2.1 以太网的物理层237

6.2.3 以太网的数据通信帧结构与封装239

6.2.2　以太网的通信协议239

6.3　以太网的套接字（Socket）编程原理245

6.3.1　客户机／服务器模式通信过程246

6.3.2 Socket实现网络通信编程246

6.4 B/S结构技术253

6.4.1 Internet技术253

6.4.2 Web技术253

6.4.3　动态网页技术259

6.4.4 CGI技术260

6.5.1　模块硬件264

6.5　嵌入式Internet技术及其实现方案264

6.5.2 WebServer System开发软件包265

6.5.3　开发简单的嵌入式WebServer实例267

6.5.4　关于系统安全性273

6.6　基于单片机的嵌入式Web服务器275

6.6.1　基于单片机的嵌入式Web服务器功能特点275

6.6.2　系统硬件结构设计276

6.6.3　软件工作原理278

6.7.1　工业控制网络的实时性要求280

6.7.2　工业以太网与实时以太网280

6.7　实时工业以太网技术280

6.7.3　六种主要实时以太网通信协议分析281

6.7.4　以太网进入控制系统现场级的三个技术方案286

6.8　思考题287

附录288

1．SYSMAC-CPT编程软件使用简介288

2．实验291

实验一　利用PLC控制电机转动291

实验二　利用Controx 2000组态软件仿真搅拌机转动292

实验三　Controx 2000组态软件对搅拌机的监控系统297

参考文献302