图书介绍
机电一体化系统实验教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 黄江，黄振峰主编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560986647
- 出版时间：2014
- 标注页数：178页
- 文件大小：95MB
- 文件页数：188页
- 主题词：机电一体化－实验－高等学校－教材
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图书目录
上篇 理 论篇3
第1章 单片机原理及应用3
1.1单片机的指令系统3
1.2输入/输出端口9
第2章 机床电气自动控制理论13
2.1 FP1系列可编程控制器13
2.2交流异步电动机变频调速27
第3章 计算机辅助设计与制造32
3.1计算机图形变换原理32
3.2机械零件的三维CAD造型37
3.3 CAD/CAM的综合设计38
第4章 机器人的结构分析41
4.1机器人的组成41
4.2机器人的结构类型43
第5章 数控技术48
5.1数控装置的轨迹控制原理48
5.2数控机床中的进给伺服系统54
第6章 机电一体化系统设计56
6.1概述56
6.2机电一体化系统的稳态设计57
6.3机电一体化系统的动态设计66
下篇 实验篇73
第7章 机械电子工程专业实验73
学生实验守则73
实验一 可编程序控制器编程及运行操作实验74
实验二 组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验75
实验三 机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验77
实验四 异步电动机变频调速实验79
实验五 插值算法及复合变换程序实验80
实验六 机械零件的三维CAD造型实验82
实验七 教学机械手机械结构分析及组装83
实验八 气动机械手检测装置分析86
实验九 混合驱动机械手的PLC控制88
实验十 步进电动机基本原理和使用及PLC控制92
实验十一 混合驱动机械手的单片机控制95
实验十二 全气动机械手的PLC点位控制式数字控制97
实验十三 步进脉冲分配器电路设计99
实验十四 步进电动机脉冲分配程序设计105
实验十五 步进电动机PLC软件环分实验108
实验十六 逐点比较法直线插补程序设计110
实验十七 逐点比较法圆弧插补程序设计113
实验十八 立体仓库机械结构分析119
实验十九 用PLC控制交流异步电动机变频调速123
实验二十 立体仓库运动速度控制127
实验二十一 确定位置物料搬送实验130
实验二十二 立体仓库控制系统综合设计132
实验二十三 AGV结构原理的了解与分析136
实验二十四 AGV轨迹编程及安全避障实验138
实验二十五 六自由度机器人的结构分析与拆装142
实验二十六 一维精密运动平台控制实验144
实验二十七 嵌入式系统开发154
实验二十八 嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验165
参考文献178