图书介绍
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- 王诗军编著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512300415
- 出版时间：2010
- 标注页数：167页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：174页
- 主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材；自动控制系统－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
上篇 自动控制原理1
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 开环控制与闭环控制1
第二节 自动控制系统的分类4
第三节 对控制系统的性能要求5
第四节 研究自动控制系统的方法7
本章小结8
思考题与习题8
第二章 自动控制系统的数学模型10
第一节 控制系统的微分方程10
第二节 拉普拉斯变换及其应用12
第三节 传递函数15
第四节 控制系统的框图及其等效变换22
第五节 自动控制系统的传递函数29
本章小结31
思考题与习题32
第三章 自动控制系统的时域分析法34
第一节 典型输入信号34
第二节 一阶系统阶跃响应分析34
第三节 二阶系统阶跃响应分析37
第四节 控制系统的稳定性及稳定判据42
第五节 自动控制系统稳态性能分析45
本章小结49
思考题与习题50
第四章 控制系统的频域分析法55
第一节 频率特性的基本概念55
第二节 典型环节的Bode图58
第三节 控制系统的开环Bode图的绘制65
第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量69
第五节 控制系统性能的频域分析72
第六节 频率特性法分析系统性能举例76
本章小结79
思考题与习题79
第五章 控制系统的校正82
第一节 系统校正设计基础82
第二节 控制系统的工程设计方法90
第三节 自动控制系统频率特性校正设计示例95
本章小结100
思考题与习题100
下篇 自动控制系统102
第六章 直流调速系统102
第一节 直流调速系统概述102
第二节 转速负反馈单闭环有静差调速系统104
第三节 转速负反馈无静差调速系统113
本章小结117
思考题与习题118
第七章 双闭环直流调速系统119
第一节 转速、电流双闭环调速系统119
第二节 双闭环直流调速系统的工程设计123
本章小结131
思考题与习题132
第八章 直流可逆调速系统133
第一节 实现可逆运行的主电路的几种形式133
第二节 有环流可逆调速系统138
第三节 逻辑控制无环流可逆直流调速系统140
本章小结141
思考题与习题142
第九章 直流脉宽调速系统143
第一节 直流脉宽调制电路的工作原理143
第二节 脉宽调速系统的控制电路146
本章小结149
思考题与习题149
附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表150
附录B 控制系统的模拟试验与MATLAB仿真151
参考文献167