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第1章 无人机系统（UAS）概述1

1.1 无人机系统的应用2

1.2 什么是无人机系统3

1.3 为什么要使用无人机6

1.4 无人机系统基本构成10

1.5 无人机系统组成11

参考文献17

第一部分 无人机系统设计19

第2章 系统设计与选择简介19

2.1 概念阶段19

2.2 初步设计20

2.3 详细设计20

2.4 系统选择21

第3章 空气动力学和机体布局26

3.1 升致阻力26

3.2 寄生阻力28

3.3 旋翼空气动力学31

3.4 空气扰流响应34

3.5 机体结构布局37

3.6 总结46

参考文献47

第4章 不同类型飞机的特性48

4.1 长航时远程飞机48

4.2 中程战术无人机59

4.3 近程／战术飞机64

4.4 小型无人机（MUAV）72

4.5 微型无人机（MAV）和超微型无人机（NAV）74

4.6 无人作战飞机77

4.7 新型混合式结构布局飞机78

4.8 研究用无人机81

参考文献81

第5章 设计标准和规则83

5.1 引言83

5.2 英国85

5.3 欧洲98

5.4 美国98

5.5 结论99

参考文献99

第6章 机体设计101

6.1 尺度效应101

6.2 安装密度104

6.3 空气动力学104

6.4 结构与机械装置106

6.5 发动机选择113

6.6 模块化结构119

6.7 配套设备125

参考文献126

第7章 隐身设计127

7.1 声特征128

7.2 可视特征129

7.3 热特征131

7.4 无线电／雷达特征132

7.5 实际例子133

参考文献142

第8章 无人机任务载荷143

8.1 非消耗性的任务载荷144

8.2 消耗性任务载荷158

参考文献160

第9章 通信系统161

9.1 通信媒介161

9.2 无线电通信系统162

9.3 空中防撞170

9.4 数据通信速率和带宽利用170

9.5 天线类型171

参考文献173

第10章 控制与稳定性174

10.1 水平起降飞机175

10.2 直升机180

10.3 可转换式旋翼飞机184

10.4 任务载荷控制186

10.5 传感器186

10.6 自主性188

参考文献188

第11章 导航190

11.1 NAVSTAR全球定位系统190

11.2 “塔康”系统192

11.3 “罗兰”-C系统192

11.4 惯性导航系统192

11.5 无线电跟踪系统193

11.6 航迹推算导航194

参考文献194

第12章 发射与回收195

12.1 发射195

12.2 回收199

12.3 总结204

第13章 控制站205

13.1 控制站组成205

13.2 开放式系统结构207

13.3 小型无人机便携式地面控制站208

13.4 近程无人机系统地面控制站209

13.5 中程和远程无人机系统地面控制站214

13.6 舰载控制站219

13.7 机载控制站219

第14章 保障与支持设备220

14.1 操作与维修手册220

14.2 消耗品221

14.3 可更换部件221

14.4 易损与视情更换部件221

14.5 工具222

14.6 辅助设备222

第15章 运输223

15.1 微型无人机223

15.2 垂直起降近程无人机224

15.3 水平起降近程无人机系统224

15.4 中程无人机系统225

15.5 中、高空长航时无人机系统226

第16章 可靠性设计227

16.1 确定所需可靠性级别228

16.2 可靠性的取得231

16.3 可靠性数据描述232

16.4 冗余系统235

16.5 可靠性设计236

16.6 维修性设计240

第17章 制造与开发设计241

第二部分 无人机系统开发246

第18章 系统开发与认证简介246

18.1 系统开发246

18.2 认证247

18.3 可靠性建立248

第19章 系统地面测试251

19.1 无人机部件测试251

19.2 无人机分组件和分系统测试252

19.3 无人机全系统测试255

19.4 控制站测试262

19.5 弹射发射系统测试263

19.6 测试文档264

第20章 系统飞行测试265

20.1 测试场地265

20.2 飞行测试准备267

20.3 飞行测试268

20.4 系统认证270

第三部分 无人机系统使用272

第21章 应用试验与全面验证272

21.1 公司试用272

21.2 用户试用与销售演示273

第22章 无人机系统应用274

22.1 简介274

22.2 以网络为中心的应用（NCO）276

22.3 与有人机和其它无人机系统编队277

第23章 海军无人机应用278

23.1 舰队发现与跟踪279

23.2 雷达欺骗280

23.3 导弹诱饵280

23.4 反潜战280

23.5 无线电中继282

23.6 港口保护282

23.7 滩头侦察282

23.8 渔业保护283

23.9 缉私283

23.10 电子情报284

23.11 海上监视284

23.12 小结284

第24章 陆军无人机应用286

24.1 隐蔽侦察监视286

24.2 弹着点定位289

24.3 激光目标指示290

24.4 核生化污染监测292

24.5 地雷探测与销毁294

24.6 电子情报295

24.7 无人与有人系统编队295

24.8 系统机动性295

24.9 城市持续监视296

第25章 空军应用无人机298

25.1 远程侦察与打击298

25.2 空基早期预警298

25.3 电子情报299

25.4 攻击雷达和防空系统299

25.5 拦截300

25.6 机场安全300

第26章 民用、准军事组织和商用无人机302

26.1 航拍302

26.2 农业302

26.3 海岸警卫与救生协会304

26.4 海关与缉私304

26.5 环境保护305

26.6 电力公司305

26.7 消防306

26.8 渔业306

26.9 天然气和石油公司307

26.10 信息服务307

26.11 区域城市管理307

26.12 气象服务307

26.13 交通部门308

26.14 军事测绘308

26.15 警察308

26.16 河道管理与水务308

26.17 调查组织309

26.18 通信中继309

26.19 地雷探测与销毁309

26.20 其它应用309

参考文献309

第四部分 无人机未来312

第27章 未来的展望与挑战312

27.1 引言312

27.2 民用空域的应用313

27.3 动力系统发展319

27.4 机体结构的发展323

27.5 自主性与人工智能332

27.6 通信系统改进334

参考文献334

第28章 无人机系统的持续发展335

28.1 引言335

28.2 巡航导弹336

28.3 第二次世界大战时期的系统337

28.4 20世纪50年代339

28.5 20世纪60年代339

28.6 20世纪70年代341

28.7 20世纪80年代343

28.8 20世纪90年代345

28.9 21世纪第一个10年347

28.10 21世纪第二个10年350

28.11 走向未来351

附录A 无人机系统相关机构353

A.1 会议353

A.2 工业联合会354

A.3 出版机构354

A.4 有用的网站355

A.5 测试场站设施355

A.6 管理机构356