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绪论1

第1章 电力拖动系统的动力学基础3

1.1 电力拖动系统的组成3

1.2 电力拖动系统的运动方程式3

1.2.1 单轴电力拖动系统的运动方程式3

1.2.2 多轴电力拖动系统的等效4

1.3 生产机械的负载转矩特性10

1.3.1 恒转矩负载特性10

1.3.2 恒功率负载特性11

1.3.3 风机、泵类负载特性12

1.4 电力拖动系统稳定运行的条件12

1.4.1 电力拖动系统的平衡状态12

1.4.2 电力拖动系统的稳定平衡状态12

1.4.3 电力拖动系统的稳定运行条件13

本章小结14

思考题与习题14

第2章 直流电动机的电力拖动16

2.1 他励直流电动机的机械特性16

2.1.1 机械特性方程式16

2.1.2 固有机械特性和人为机械特性17

2.1.3 直流电动机机械特性的绘制20

2.2 他励直流电动机的起动21

2.2.1 直接起动21

2.2.2 降低电枢绕组电压起动21

2.2.3 电枢回路串电阻起动22

2.2.4 起动电阻的计算23

2.3 他励直流电动机的制动26

2.3.1 能耗制动27

2.3.2 反接制动29

2.3.3 回馈制动32

2.4 他励直流电动机的调速34

2.4.1 调速指标35

2.4.2 电枢回路串电阻调速37

2.4.3 降低电枢绕组电压调速37

2.4.4 减弱磁通调速38

2.4.5 调速时的容许输出39

2.5 串励直流电动机的电力拖动42

2.5.1 串励直流电动机的机械特性42

2.5.2 串励直流电动机的起动与调速45

2.5.3 串励直流电动机的制动45

2.5.4 复励直流电动机的机械特性47

2.6 直流电动机的MATLAB仿真48

2.6.1 直流电动机的机械特性仿真48

2.6.2 直流电动机的起动过程仿真51

本章小结54

思考题与习题55

第3章 三相异步电动机的电力拖动58

3.1 三相异步电动机的机械特性58

3.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式58

3.1.2 三相异步电动机的固有机械特性62

3.1.3 三相异步电动机的人为机械特性63

3.1.4 三相异步电动机机械特性的绘制66

3.2 三相异步电动机的起动70

3.2.1 三相异步电动机的起动性能70

3.2.2 三相异步电动机的直接起动71

3.2.3 定子绕组串电阻或电抗器减压起动71

3.2.4 星-三角（？-△）起动74

3.2.5 延边三角形起动75

3.2.6 自耦变压器减压起动77

3.2.7 减压起动方法的比较78

3.2.8 绕线转子异步电动机转子回路串电阻分级起动79

3.2.9 绕线转子异步电动机转子回路串频敏变阻器起动86

3.2.10 特种笼型转子三相异步电动机的起动87

3.3 三相异步电动机的调速89

3.3.1 三相异步电动机的调速性能89

3.3.2 降低定子绕组电压调速90

3.3.3 绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速91

3.3.4 变极调速93

3.3.5 变频调速102

3.3.6 绕线转子异步电动机的串级调速106

3.3.7 电磁转差离合器调速109

3.3.8 三相异步电动机各种调速方法的比较113

3.4 三相异步电动机的制动113

3.4.1 三相异步电动机的能耗制动113

3.4.2 三相异步电动机的反接制动115

3.4.3 三相异步电动机的回馈制动120

3.4.4 三相异步电动机各种制动方法的比较121

3.4.5 三相异步电动机的各种运行状态122

3.5 三相异步电动机的MATLAB仿真123

3.5.1 三相异步电动机的机械特性仿真123

3.5.2 三相异步电动机的调速过程仿真125

本章小结126

思考题与习题128

第4章 电力拖动系统的过渡过程130

4.1 引言130

4.1.1 过渡过程的基本概念130

4.1.2 过渡过程的分类131

4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程131

4.2.1 他励直流电动机过渡过程的一般规律131

4.2.2 他励直流电动机起动的过渡过程135

4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程138

4.2.4 他励直流电动机过渡过程的能量损耗146

4.3 异步电动机拖动系统的过渡过程149

4.3.1 异步电动机直线段机械特性拖动恒转矩负载工作的过渡过程149

4.3.2 异步电动机过渡过程的时间分析151

4.3.3 异步电动机过渡过程的能量损耗153

本章小结155

思考题与习题155

第5章 电力拖动系统电动机的选择156

5.1 电动机选择的原则与主要内容156

5.1.1 电动机选择的一般原则156

5.1.2 电动机选择的主要内容156

5.2 电动机的发热与电动机工作制的分类158

5.2.1 电动机的发热过程158

5.2.2 电动机的冷却过程159

5.2.3 电动机工作制的分类160

5.3 连续工作制电动机的选择162

5.3.1 常值负载下电动机功率的选择162

5.3.2 变化负载下电动机功率的选择163

5.3.3 有起动、制动及停歇过程时校验发热公式的修正166

5.3.4 等效法在非恒值变化负载下的应用167

5.4 短时工作制电动机的选择168

5.4.1 选用为连续工作制而设计的电动机168

5.4.2 选用专为短时工作制设计的电动机169

5.5 断续周期工作制电动机的选择170

5.6 选择电动机功率的统计法或类比法172

本章小结172

思考题与习题173

参考文献174