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第1篇 静力学1

第1章 静力学的基本概念与受力分析3

1.1刚体和力的概念3

1.2静力学公理4

1.3约束和约束反力7

1.4物体的受力分析和受力图11

本章小结14

思考题15

习题16

第2章 平面汇交力系19

2.1平面汇交力系在工程中的实例19

2.2平面汇交力系合成的几何法19

2.3平面汇交力系平衡的几何条件21

2.4平面汇交力系合成的解析法23

2.5平面汇交力系的平衡方程及其应用25

本章小结27

思考题28

习题29

第3章 平面力偶系32

3.1力对点之矩——力矩32

3.2力偶与力偶矩33

3.3力偶的等效性35

3.4平面力偶系的合成与平衡36

本章小结39

思考题39

习题41

第4章 平面一般力系43

4.1平面一般力系在工程中的实例43

4.2力的平移定理44

4.3平面一般力系向平面内任一点简化·主矢与主矩45

4.4简化结果的讨论及合力矩定理46

4.5平面一般力系的平衡条件与平衡方程及应用49

4.6平面平行力系的平衡方程53

4.7静定与超静定问题简介55

4.8物体系统的平衡问题56

4.9平面桁架的内力计算60

4.9.1节点法61

4.9.2截面法62

本章小结63

思考题65

习题66

第5章 摩擦70

5.1工程中的摩擦问题70

5.2滑动摩擦71

5.2.1静滑动摩擦定律71

5.2.2动滑动摩擦定律72

5.3考虑摩擦时的平衡问题举例72

5.4摩擦角与自锁现象76

5.5滚动摩擦的概念77

本章小结79

思考题80

习题81

第6章 空间力系83

6.1空间力系在工程中的实例83

6.2力在空间坐标轴上的投影84

6.3力对轴之矩85

6.3.1力对轴之矩的概念85

6.3.2合力矩定理87

6.4空间力系的平衡方程及应用87

6.5重心的概念91

6.6重心坐标公式92

6.6.1重心坐标的一般公式92

6.6.2均质物体的重心坐标公式93

6.6.3均质薄板的重心93

6.7物体重心的求法94

本章小结98

思考题101

习题101

第2篇 材料力学105

第7章 绪论和基本概念107

7.1材料力学的任务107

7.2关于变形固体的概念108

7.3材料力学采用的基本假设109

7.4内力的概念截面法109

7.5应力的概念111

7.6位移和应变的概念112

7.7构件变形的基本形式113

本章小结114

思考题115

习题115

第8章 轴向拉伸和压缩117

8.1轴向拉伸、压缩的概念及工程实例117

8.2轴力与轴力图118

8.3轴向拉压杆横截面上的应力120

8.4轴向拉压杆斜截面上的应力122

8.5拉压杆的变形计算123

8.6材料在拉伸与压缩时的力学性质126

8.6.1拉伸试验与应力—应变图126

8.6.2低碳钢的拉伸力学性能127

8.6.3其他材料的拉伸力学性能129

8.6.4材料在压缩时的力学性能130

8.7强度计算、许用应力和安全因数131

8.8拉伸和压缩超静定问题134

8.9应力集中的概念137

本章小结138

思考题139

习题140

第9章 剪切143

9.1剪切的概念及工程实例143

9.2剪切的实用计算144

9.3挤压的实用计算145

本章小结148

思考题149

习题149

第10章 扭转152

10.1扭转的概念及工程实例152

10.2扭矩的计算和扭矩图153

10.3功率、转速与扭矩之间的关系154

10.4薄壁圆管扭转时横截面上的切应力155

10.5切应力双生互等定理和剪切胡克定律156

10.6实心圆杆受扭时横截面上的应力157

10.7空心圆杆受扭时横截面上的应力160

10.8斜截面上的应力161

10.9扭转角的计算·刚度条件162

本章小结164

思考题165

习题166

第11章 弯曲内力169

11.1工程实际中的弯曲问题169

11.2梁的荷载和支座反力170

11.3梁的内力及其求法172

11.4内力图174

11.5弯矩、剪力、荷载集度间的关系177

11.5.1荷载集度、剪力和弯矩间的微分关系177

11.5.2用荷载集度、剪力和弯矩间的微分关系绘制剪力图和弯矩图178

11.5.3绘制内力图的一般步骤178

11.6叠加法作内力图180

本章小结181

思考题182

习题182

第12章 截面的几何性质186

12.1静矩和形心186

12.2惯性矩和惯性积187

12.3惯性矩和惯性积的平行移轴公式189

12.4主惯性轴和主惯性矩190

12.5组合截面惯性矩的计算191

本章小结193

思考题194

习题195

第13章 弯曲应力198

13.1梁的正应力198

13.2梁的正应力强度条件及其应用203

13.3梁的合理截面形状及变截面梁206

13.4矩形截面梁的剪应力209

13.5工字形截面及其他形状截面的剪应力211

13.6梁的剪应力强度条件及应用213

本章小结215

思考题216

习题216

第14章 弯曲变形219

14.1概述219

14.2梁的挠曲线的近似微分方程式220

14.3积分法计算梁的位移221

14.4叠加法计算梁的位移226

14.5梁的刚度校核228

本章小结229

思考题230

习题230

第15章 应力状态和强度理论232

15.1应力状态的概念232

15.2平面应力状态分析——解析法234

15.3主应力、主平面、主切应力236

15.4平面应力状态分析的图解法241

15.5强度理论简介245

本章小结250

思考题250

习题251

第16章 组合变形的强度计算253

16.1概述253

16.2斜弯曲254

16.3拉伸（压缩）与弯曲的组合256

16.4偏心拉伸（压缩）·截面核心259

16.4.1偏心拉伸（压缩）259

16.4.2截面核心的概念261

16.5弯扭组合的强度计算262

本章小结265

思考题265

习题266

第17章 压杆稳定268

17.1压杆稳定的概念268

17.2铰支细长压杆的临界力270

17.3其他支撑细长压杆的临界力271

17.4临界应力及欧拉公式的适用范围272

17.5超过比例极限时压杆的临界力·临界应力总图275

17.6压杆稳定的实用计算· 稳定条件276

本章小结278

思考题279

习题279

附录 型钢表281

参考答案294

参考文献302