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第1章 绪论1

1.1 选题背景和国内外研究现状1

1.2 跳汰过程智能控制策略3

1.2.1 工业过程的智能控制3

1.2.2 控制策略的实现方案6

第2章 跳汰选煤控制中需考虑的主要问题8

2.1 跳汰机的工作过程8

2.2 床层分层状态和分选效果10

2.2.1 不同密度颗粒在床层中的分布规律10

2.2.2 分层状态对分选效果的影响11

2.2.3 床层松散度对分层状态的影响13

2.2.4 脉动水流对分层状态的影响19

2.2.5 排料对分层状态的影响22

2.3 煤密度的表示形式22

2.4 煤的组成及特征参数24

2.5 γ射线检测物料密度机理28

2.5.1 密度测量原理28

2.5.2 射源与接收器距离d的确定30

第3章 检测系统的原理及设计32

3.1 光子计数原理32

3.1.1 光电倍增管的噪声性能32

3.1.2 光子发射的泊松分布34

3.1.3 光电子脉冲堆积效应35

3.2 光子计数器36

3.2.1 光电探测器36

3.2.2 前置放大器37

3.2.3 甄别器38

3.2.4 计数方式40

3.3 系统的抗干扰设计43

3.3.1 干扰源分析44

3.3.2 光电耦合隔离措施44

3.3.3 光电耦合器的选择45

第4章 检测系统的实验研究与设计46

4.1 检测系统硬件组成46

4.2 甄别器阈值电压的确定49

4.2.1 阈值确定方法50

4.2.2 硬件组成51

4.2.3 实验过程及数据分析52

4.3 实验室实验设计55

4.3.1 实验结果分析56

4.3.2 实验结论59

第5章 检测系统的现场应用62

5.1 系统的硬件设计62

5.1.1 射源装置的安装62

5.1.2 检测设备的连接64

5.1.3 主要设备介绍65

5.2 系统的软件设计70

5.2.1 软件组成70

5.2.2 程序设计71

5.2.3 密度公式的确定76

5.2.4 床层密度的图表分析79

5.2.5 设计中应注意的问题81

5.3 床层松散度的测量81

第6章 测量数据的分析与处理84

6.1 数据的获取84

6.2 数据的分析与处理86

6.2.1 密度样本数据分析86

6.2.2 不同状态下的样本数据分析93

6.2.3 基于数据分析的床层状态表征97

6.2.4 松散状态的表征方法100

6.3 时间信号序列的参数建模101

6.3.1 参数建模101

6.3.2 时间信号序列的模型101

6.3.3 基于时域的建模102

6.3.4 AR模型的系数估计103

6.4 密度数据的AR建模及仿真104

6.4.1 基于MATLAB的AR建模104

6.4.2 阶数的确定106

6.4.3 系数的求解106

第7章 基于专家系统的跳汰机自动控制设计111

7.1 专家系统介绍111

7.1.1 基于知识的专家系统111

7.1.2 专家系统的基本组成112

7.1.3 专家系统的知识表示方法114

7.2 专家控制系统的基本原理与结构117

7.2.1 专家控制系统的特点与基本原理117

7.2.2 一般控制专家系统的基本结构118

7.2.3 专家控制系统分类120

7.3 基于专家系统的跳汰机自动控制的设计121

7.3.1 专家系统知识的来源121

7.3.2 系统整体设计123

7.3.3 专家知识与控制规则的建立123

7.4 风阀参数与密度值数据库的建立130

7.4.1 风阀参数数据库的建立130

7.4.2 密度值数据库的建立131

7.4.3 数据库的访问132

7.4.4 建立ActiveX数据对象与数据源的连接135

第8章 结论与展望137

附录139

附表1 常见元素的质量吸收系数及原子量139

附表2 200组密度值数据140

参考文献150