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目录1

前言1

绪论1

第一篇　电气控制3

第一章 常用电磁式低压电器3

第一节　概述3

一、低压电器的分类3

二、常用的低压控制电器4

第二节　电磁机构原理4

一、电磁机构4

二、电磁吸力5

一、电接触6

第三节　电接触及灭弧工作原理6

二、灭弧工作原理7

第四节　电磁式接触器8

一、接触器的作用与分类8

二、接触器的结构和工作原理8

三、接触器的主要技术参数及型号含义9

四、接触器的选用11

第五节　电磁式继电器12

一、继电器的结构组成、作用、分类和特性12

二、电磁式电压及电流继电器13

三、时间继电器16

四、中间继电器18

复习思考题19

二、热继电器的保护特性和工作原理21

一、热继电器的作用和分类21

第一节　热继电器21

第二章 常用其他低压电器21

三、带断相保护的热继电器23

四、热继电器的主要技术数据24

五、热继电器的调整24

六、热继电器的选用25

七、热继电器使用中应注意的问题26

第二节　信号继电器27

一、温度继电器27

二、速度继电器28

三、压力继电器29

四、液位继电器29

六、混合式继电器30

五、干簧继电器30

七、负序继电器31

第三节　主令电器32

一、控制按钮32

二、行程开关33

三、万能转换开关34

四、主令控制器35

第四节　熔断器37

一、熔断器的结构组成和分类37

二、熔断器的保护特性37

三、熔断器的主要参数38

四、一般熔断器的选用38

五、快速熔断器的选择39

第五节　低压开关和低压断路器40

一、低压刀开关40

二、低压断路器42

三、组合开关45

第六节　漏电断路器46

一、触电的形成及其危害46

二、漏电断路器的组成和动作原理46

复习思考题49

第三章　电子电器51

第一节 电子电器的特点和主要技术参数51

一、电子电器的特点51

二、电子电器的组成52

三、电子电器的主要技术参数53

第二节　晶体管时间继电器54

一、延时工作原理54

二、单结晶体管通电延时电路56

四、断电延时电路57

三、带瞬动触头的通电延时电路57

五、晶体管时间继电器的型号含义及主要技术数据58

第三节　固态保护继电器60

一、过载和保护继电器60

二、断相保护继电器61

三、温度继电器62

四、漏电保护继电器64

五、半导体脱扣器65

第四节　晶闸管开关67

一、晶闸管交流开关67

二、晶闸管直流开关71

三、混合式交流触发器73

四、晶闸管断路器75

一、晶体管停振型接近开关79

第五节　无触头行程开关79

二、差动变压器型接近开关80

复习思考题82

第四章　继电接触式控制系统83

第一节 电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号83

一、常用电气元件图形符号和文字符号83

二、电气线路图及其绘制原则88

三、读和分析电气控制路线图的方法88

第二节　组成电气控制线路的基本规律90

一、联锁控制的规律91

二、按控制过程的变化参量进行控制的规律94

第三节 电气控制线路的一般设计方法97

一、概述97

二、一般方法设计控制线路的几个原则98

三、一般方法设计控制线路的实例分析100

第四节 电气线路中的保护措施103

一、短路保护103

二、过电流保护103

三、热保护104

四、零电压和欠电压保护104

五、弱磁场保护105

六、超速保护105

七、多功能一体化保护器105

第五节 电气控制安全等级及其应用106

一、安全电气元件的重要性及其等级评定106

二、电气控制安全等级标准及应用108

分析108

一、笼型感应异步电动机的起动控制线路111

第六节　常用典型控制线路111

二、笼型感应异步电动机的制动与反转的控制线路115

三、调速控制线路116

四、预警、自动保护线路117

复习思考题119

第二篇　可编程序控制器121

第五章　可编程序控制器的概念及工作原理121

第一节 可编程序控制器的产生和发展121

第二节 可编程序控制器的定义和特点123

一、可编程序控制器的定义123

二、可编程序控制器的特点125

第三节 可编程序控制器的分类及应用126

一、可编程序控制器的分类126

二、可编程序控制器的应用127

第四节 可编程序控制器的组成及各组成部分的作用128

一、PLC的基本组成128

二、PLC各组成部分的作用128

第五节 可编程序控制器的工作原理131

一、PLC的工作方式与运行框图131

二、PLC的工作过程132

三、PLC的中断处理134

第六节 可编程序控制器的编程语言135

一、概述135

二、PLC的编程语言135

第七节 可编程序控制器与微型计算机、继电器控制等的区别138

一、PLC与继电器控制的区别138

二、PLC与微型计算机（MC）的区别139

四、PLC与集散系统的区别140

三、PLC与单板计算机的区别140

复习思考题141

第六章 可编程序控制器的特点和技术指标142

第一节　FX2N的结构和类型142

一、FX2N的结构特点142

二、FX2N型号说明142

三、FX2N系列PLC的相关设备144

第二节 FX2N系列PLC技术性能指标146

一、环境规格146

二、性能规格146

三、FX2N的软元件地址分配148

第三节　FX2N系列可编程序控制器内的元器件149

一、输入／输出继电器（X/Y）149

二、辅助继电器（M）150

三、状态元件（S）151

四、定时器（T）152

五、计数器（C）153

六、数据寄存器（D）159

七、文件寄存器（D1000～D7999）160

八、变址寄存器（V/Z）（字）162

九、指针P/I163

复习思考题164

第七章　可编程序控制器的基本165

指令165

第一节 可编程序控制器的逻辑指令简介165

一、基本逻辑指令一览表165

二、逻辑取及线圈驱动指令LD/LDI/OUT166

三、触点串联指令AND/ANI167

四、触点并联指令OR/ORI168

六、并联电路块的串联指令ANB169

五、串联电路块的并联指令ORB169

七、脉冲式操作指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF170

八、逻辑堆栈的操作指令MPS/MRD/MPP172

九、主控指令MC/MCR174

十、逻辑运算结果取反指令INV175

十一、脉冲输出指令PLS/PLF175

十二、置位／复位指令SET/RST178

十三、对计数器、定时器的179

OUT/RST179

十四、空操作指令NOP179

规则180

一、两个基本概念180

十五、程序结束指令END180

第二节 可编程序控制器梯形图编程180

二、梯形图设计规则181

第三节 可编程序控制器逻辑指令编程实例182

一、延时断开电路182

二、分频电路182

三、振荡电路184

四、报警电路184

五、智力抢答装置184

复习思考题186

一、步进顺控指令STL/RET表188

第一节　步进顺控指令STL/RET188

二、步进顺控指令应用188

第八章 步进顺控指令和顺序功能188

流程图188

第二节 步进顺控指令的动作与SFC表示189

一、状态的功能189

二、步进顺控指令的动作与SFC的对应关系190

第三节　状态转移图的类型及规则191

一、SFC的类型191

二、SFC的设计规则193

第四节　基本编程方法193

一、初始状态编程193

二、没有分支与汇合的一般流程194

三、带跳转处理和复位处理编程195

四、选择性分支和汇合的编程195

五、并行分支和汇合的编程196

七、利用同一信号的状态转移编程197

六、分支、汇合的组合编程197

第五节　各种类型SFC编程实例分析199

一、简单流程控制系统199

二、选择性分支和汇合流程控制系统200

三、并行分支和汇合流程控制系统201

复习思考题205

第九章　功能指令206

第一节　功能指令的概述206

一、功能指令的基本形式206

二、应用指令的数据格式207

三、变址寄存器（V、Z）208

四、数据长度及指令的执行方式211

第二节 功能指令的表示形式和功能指令表211

一、功能指令的表示形式211

二、功能指令表212

一、条件跳转215

第三节　程序流控制功能（FNC00～FNC09）215

二、调用子程序216

三、中断指令217

四、主程序结束223

五、监视定时器223

六、循环（FOR、NEXT）224

第四节 传送和比较（FNC10～225

FNC19）225

一、比较225

二、区域比较226

三、传送226

四、移位传送227

六、块传送228

五、取反传送228

七、多点传送230

八、交换231

九、BCD变换232

十、BIN变换233

第五节 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29）233

一、BIN加法233

二、BIN减法234

三、BIN乘法234

四、BIN除法236

五、BIN加一和BIN减一236

六、与、或和异或237

七、求补238

一、循环右移与循环左移240

第六节 循环移位与移位（FNC30～FNC39）240

二、带进位的循环移位241

三、位右移、位左移242

四、字右移、字左移243

五、先进先出（FIFO）写入244

六、先进先出（FIFO）读出245

第七节 数据处理（FNC40～FNC49）246

一、区间复位246

二、解码247

三、编码248

四、求置ON位的总数249

五、ON位判断249

七、报警器置位250

六、平均值250

八、报警器复位251

九、二进制平方根251

十、二进制整数与二进制浮点数转换252

第八节 高速处理（FNC50～FNC59）253

一、刷新253

二、刷新和滤波时间调整254

三、矩阵输入255

四、高速计数器置位256

五、高速计数器复位257

六、高速计数器的区间比较258

七、速度检测262

八、脉冲输出263

九、脉宽调制266

十、带加减速的脉冲输出267

一、状态初始化268

第九节　方便指令（FNC60～FNC69）268

二、数据搜索269

三、绝对值式凸轮顺控271

四、增量式凸轮顺控271

五、示教定时器272

六、特殊定时器274

七、交替输出274

八、斜坡信号275

九、旋转工作台控制277

十、数据排序278

第十节 外围设备·I/O（FNC70～279

FNC79）279

一、十字键输入279

二、十六键输入280

三、数字开关281

四、七段解码282

五、带锁存器的七段显示284

六、方向开关286

七、ASCII码变换288

八、ASCII打印288

九、特殊功能模块的BFM读出290

十、特殊功能模块的BFM写入290

第十一节　外围设备·SER（FNC80～292

FNC89）292

一、串行数据传送292

二、八进制位传送295

三、HEX→ASCII变换295

四、ASCII→HEX变换298

五、校验码300

六、电位器值读出302

七、电位器刻度302

八、PID运算303

第十二节 浮点运算（FNC110～312

FNC139）312

一、二进制浮点比较312

二、二进制浮点区域比较313

三、二进制浮点转换为十进制浮点314

四、十进制浮点转换为二进制浮点314

五、二进制浮点加法315

六、二进制浮点减法315

七、二进制浮点乘法316

八、二进制浮点除法316

十、二进制浮点数→二进制整数变换317

九、二进制浮点数开平方317

十一、浮点正弦函数318

十二、浮点余弦函数319

十三、浮点正切函数320

第十三节　数据处理2（FNC140～320

FNC149）320

第十四节 定位控制功能（FNC150～321

FNC159）321

一、使用定位控制指令的注意事项321

二、ABS当前值读取328

三、原点回归329

四、可变速脉冲输出331

五、相对位置控制332

六、绝对位置控制335

一、时钟数据比较337

第十五节 实时时钟处理（FNC160～337

FNC169）337

二、时钟数据区间比较338

三、时间加法339

四、时间减法340

五、时钟数据读取341

六、时钟数据写入342

七、计时表343

第十六节 外围设备（FNC170～344

FNC179）344

一、葛莱码转换（BIN—GRY转换）344

二、葛莱码逆变换（GRY—BIN345

变换）345

四、模拟量模块写入（FX0N-3A346

专用）346

专用）346

三、模拟量模块读取（FX0N-3A346

第十七节　触点比较指令（FNC220～FNC249）347

一、LD※（触点比较指令）347

二、AND ※（触点比较指令）348

三、OR ※（触点比较指令）349

第十章　FX2N系列PLC的特殊扩展351

模块351

第一节　概述351

第二节　模拟量输入和输出处理353

一、FX2N-8AV-BD模拟量调节器353

二、FX0N-3A模拟量输入输出模块353

三、FX2N-2AD模拟量输入模块354

四、FX2N-2DA数字量输入模块356

五、FX2N-4AD模拟量输入模块360

六、FX2N-4DA模拟量输出模块363

七、FX2N-4AD-PT模拟量输入367

模块367

八、FX2N-4AD-TC模拟量输入370

模块370

九、FX2N-2LC温度调节模块374

第三节　定位控制处理375

一、FX2N-1HC高速计数器模块376

二、FX2N-1PG脉冲输出模块377

三、FX2N-10GM和FX2N-20GM定位377

控制器377

四、FX2N-1RM-SET可编程凸轮379

开关379

五、FX2N图形／文本操作终端380

第四节　FX2N联网通信和数据传输382

模块382

一、CC-Link系统主站块FX2N-382

16CCL-M382

二、MELSEC I/O LINK远程I/O连接384

系统主站模块FX2N-16LNK384

-M384

三、CC-Link接口模块FX2N-385

32CCL385

四、AS-接口主站模块FX2N-386

32ASI-M386

五、Device Net接口模块FX2N-386

64DNET386

-DP387

六、Profibus接口模块FX0N-32NT387

-IF388

八、RS-232C通信板FX2N-232-388

BD/FX0N-232-ADP/FX2N-388

232IF388

七、Profibus接口模块FX2N-32DP388

九、RS-485通信板FX0N-485-390

ADP/FX2N-485-BD390

十、RS-232C/RS-485转换接口391

FX-485PC-IF-SET391

十二、FX1N-422-BD/FX2N-422-392

BD通信口392

第五节　FX系列的编程工具392

接口392

十一、FX-232AWC/FX-232AW系列392

一、便携式简易编程器FX-10P-393

SET0/FX-20P-SET0393

二、计算机软件FX-PCS/WIN编程393

第十一章　可编程序控制器的应用396

第一节 可编程序控制器的系统设计396

一、可编程序控制器控制系统设计的基本原则396

二、可编程序控制器控制系统设计的一般步骤396

三、确定控制对象和控制范围397

四、可编程序控制器的选择398

五、硬件与程序设计401

六、总装统调402

第二节 可编程序控制器的应用实例402

一、操作方式的概念402

二、机械手控制系统实例分析403

四、FX2N的N∶N通信网络实例407

三、人行通道的按钮控制407

五、利用RS指令实现个人电脑与PLC的数据传送413

六、十六位数据通信417

附录　FX2N特殊辅助继电器和数据422

寄存器表422

～D8009）422

～D8019）423

～D8029）424

～D8039）425

五、PLC步进阶梯（M8040～M8049,D8040～D8049）426

六、PLC禁止中断（M8050～M8059,427

D8050～D8059）427

七、PLC错误检测（M8060～M8069,427

D8060～D8069）427

八、通信接口寄存器428

九、采样跟踪寄存器（M8074～M8098,D8074～D8098）429

十、高速处理与定位控制（M8130～M8149,D8130～D8149）430

十一、扩展功能及其他431

十二、变址寄存器当前值和脉冲捕捉继电器431

十三、内部增／减型计数器和高速计数器计数方向432

十四、错码一览表433

参考文献438

一、PLC状态（M8000～M8009,D8000

二、PLC时钟（M8010～M8019,D8010

三、PLC标志（M8020～M8029,D8020

四、PLC模式（M8030～M8039,D8030