图书介绍
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- 杨明，翁正新编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302384342
- 出版时间：2015
- 标注页数：263页
- 文件大小：73MB
- 文件页数：277页
- 主题词：工程控制论－高等学校－题解
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图书目录
第1章 导论1
要点提示1
1.1 自动控制系统的基本原理和组成1
1.2 控制系统的分类2
习题解答2
第2章 控制系统的数学模型10
要点提示10
2.1 控制系统的时域数学模型——微分方程10
2.2 控制系统的复域数学模型——传递函数10
2.3 控制系统的频域数学模型——频率特性12
2.4 控制系统的方块图12
2.5 信号流图14
习题解答15
第3章 自动控制系统的时域分析29
要点提示29
3.1 控制系统的稳定性分析29
3.2 控制系统的稳态特性——稳态误差分析30
3.2.1 稳态误差定义30
3.2.2 稳态误差系数和稳态误差计算30
3.2.3 几点结论30
3.3 控制系统的动态特性——动态响应分析31
3.3.1 控制系统动态响应指标31
3.3.2 一阶系统的单位阶跃响应31
3.3.3 二阶系统的单位阶跃响应32
3.3.4 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应主要指标32
3.3.5 高阶系统的动态响应32
3.3.6 主导极点、偶极子和附加零极点33
习题解答33
第4章 根轨迹法67
要点提示67
4.1 根轨迹的幅值条件和相角条件67
4.2 绘制根轨迹的基本规则68
习题解答68
第5章 线性系统的频域分析——频率响应法116
要点提示116
5.1 频率特性116
5.2 频率特性图116
5.2.1 奈奎斯特（Nyquist）图116
5.2.2 伯德（Bode）图117
5.2.3 尼科尔斯（Nichols）图117
5.3 最小相位系统和非最小相位系统117
5.4 频域中的稳定性判据117
5.4.1 奈氏稳定性判据117
5.4.2 增益裕度GM118
5.4.3 相位裕度γ118
5.5 基于闭环频率特性的系统动态性能分析118
习题解答118
第6章 线性控制系统的设计166
要点提示166
6.1 常见的几种校正装置连接方式166
6.2 不同域中系统动态性能指标的相互关系167
6.3 串联超前校正167
6.3.1 伯德图法167
6.3.2 根轨迹法168
6.4 串联滞后校正169
6.4.1 伯德图法169
6.4.2 根轨迹法169
6.5 串联超前-滞后校正171
6.6 局部反馈校正172
6.7 PID控制器173
6.8 前馈补偿与复合控制173
6.8.1 按输入补偿的复合控制系统174
6.8.2 按扰动补偿的复合控制系统174
习题解答175
第7章 非线性反馈控制系统227
要点提示227
7.1 非线性控制系统的概述227
7.2 描述函数法228
7.2.1 描述函数228
7.2.2 描述函数分析230
7.3 相平面法231
7.3.1 相轨迹的基本概念231
7.3.2 奇点和极限环231
7.3.3 相轨迹的绘制233
7.3.4 非线性系统的相平面分析234
习题解答234
第8章 计算机控制系统245
要点提示245
8.1 计算机控制系统的硬件组成245
8.2 采样与恢复245
8.2.1 采样过程245
8.2.2 采样定理245
8.2.3 信号恢复246
8.3 z变换246
8.3.1 z变换的定义246
8.3.2 z变换的基本性质246
8.3.3 z变换的求法247
8.3.4 z反变换的求法247
8.4 脉冲传递函数247
8.4.1 数字部分的脉冲传递函数248
8.4.2 连续部分的脉冲传递函数248
8.4.3 闭环脉冲传递函数248
8.5 离散控制系统的性能分析248
8.5.1 离散控制系统的稳定性分析248
8.5.2 离散控制系统的动态性能和稳态性能分析249
8.6 数字控制器的设计249
习题解答249