图书介绍
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- 迈克尔·高瑟，（法）尼克拉斯·安德烈夫，艾蒂安·冬布雷著；曹峥译 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111497660
- 出版时间：2015
- 标注页数：138页
- 文件大小：29MB
- 文件页数：150页
- 主题词：体内－机器人
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图书目录
第1章 体内毫米机器人1
1.1 简介1
1.2 原理1
1.2.1 具有主动远端活动性的部分体内设备2
1.2.2 体内机械手4
1.2.3 体内移动设备12
1.3 科学问题16
1.3.1 建模16
1.3.2 设计19
1.3.3 驱动与传输21
1.3.4 传感24
1.3.5 控制26
1.4 设备案例29
1.4.1 Araknes项目的机器人平台30
1.4.2 由同心超弹性管制成的蛇形机器人34
1.4.3 MICRON：用于眼科手术的手持式机器人设备37
1.5 小结41
第2章 体内微米机器人42
2.1 简介42
2.2 体内机器人的新范例42
2.2.1 体内机器人的分类42
2.2.2 微米尺度下使用的物理原理43
2.3 方法49
2.3.1 模型50
2.3.2 设计53
2.3.3 驱动57
2.3.4 传感60
2.3.5 控制65
2.4 设备72
2.4.1 磁导式导管72
2.4.2 用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备73
2.4.3 自主的主动胶囊76
2.4.4 磁导式胶囊78
2.5 小结80
第3章 体外非接触式亚微米机器人82
3.1 简介82
3.2 原理83
3.2.1 介绍83
3.2.2 激光捕获85
3.2.3 静电原理89
3.3 科学挑战91
3.3.1 建模91
3.3.2 设计96
3.3.3 感知97
3.3.4 控制97
3.4 实验设备98
3.4.1 激光捕获98
3.4.2 DEP系统103
3.5 小结109
第4章 走向生物医用纳米机器人110
4.1 应用上的挑战110
4.1.1 体外应用110
4.1.2 生物医用的纳米组装110
4.1.3 体内应用110
4.2 科学挑战111
4.2.1 去除科学间界限的新模式111
4.2.2 能量来源111
4.2.3 未来还有多远112
参考文献113