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第1章 绪论1

1.1 信号与系统的基本概念1

1.2 信号的函数描述3

1.3 信号的分类3

1.4 系统的描述和模型求解10

1.5 系统的分类13

1.6 信号与系统分析的任务18

习题18

第2章 连续信号与系统的时域分析21

2.1 连续信号的基本运算21

2.2 典型连续信号及其基本特性25

2.3 连续系统的数学模型：微分方程37

2.4 零输入响应和零状态响应41

2.5 用线性常系数微分方程描述的系统为线性时不变因果系统的条件43

2.6 冲激响应和阶跃响应46

2.7 卷积及其性质50

2.8 零状态响应的卷积法求解55

2.9 用算子表示微分方程57

2.10 “广义函数”意义下的冲激信号60

习题65

第3章 连续信号的频域分析69

3.1 用完备正交函数集来表示信号69

3.2 周期信号的傅里叶级数72

3.3 傅里叶变换80

3.4 典型非周期信号的傅里叶变换91

3.5 周期信号的傅里叶变换102

3.6 能量谱和功率谱113

习题114

第4章 连续系统的频域分析119

4.1 系统的频率特性119

4.2 无失真传输125

4.3 理想滤波器126

4.4 系统的物理可实现性130

4.5 希尔伯特变换及其应用133

4.6 调制与解调137

4.7 多路复用技术143

习题148

第5章 拉普拉斯变换153

5.1 双边拉氏变换的定义153

5.2 典型信号的双边拉氏变换155

5.3 拉氏变换的零、极点定义与阶数158

5.4 呈有理函数形式的拉氏变换式的零、极点及其性质160

5.5 拉氏变换收敛域的基本性质161

5.6 连续信号的特征与其双边拉氏变换式收敛域的对应关系162

5.7 单边拉氏变换的定义169

5.8 单边拉氏变换的收敛域170

5.9 拉氏反变换187

5.10 拉氏变换与傅里叶变换的关系195

习题198

第6章 连续时间系统的复频域分析200

6.1 线性时不变系统的系统函数200

6.2 用常微分方程描述的连续系统的零状态响应与零输入响应的s域求解205

6.3 利用线性时不变系统的系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性207

6.4 利用系统函数和输入信号的极点分布分析自由响应和强迫响应、暂态响应和稳态响应211

6.5 利用系统函数的极点分布确定线性时不变系统的因果性与稳定性215

6.6 劳斯稳定性判据221

6.7 利用系统函数的零、极点分布确定线性时不变系统的频率特性226

6.8 连续因果时不变稳定系统的正弦稳态响应238

6.9 线性时不变系统的模拟240

6.10 线性时不变系统的表示251

习题277

第7章 离散信号与系统的时域分析280

7.1 离散信号——序列281

7.2 序列的基本运算282

7.3 典型序列及其基本特性287

7.4 离散系统的基本概念与基本特性297

7.5 离散系统的数学模型：差分方程302

7.6 用常系数线性差分方程描述的系统为线性移不变因果系统的条件326

7.7 线性常系数差分方程的建立与主要应用331

7.8 离散系统的单位样值响应与单位阶跃响应336

7.9 线性移不变系统的卷积和340

7.10 用单位样值响应表征的线性移不变系统的特性350

7.11 反卷积355

习题356

第8章 离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换和快速傅里叶变换359

8.1 线性移不变系统对复指数输入序列的响应359

8.2 周期序列的离散时间傅里叶级数360

8.3 非周期序列的离散时间傅里叶变换366

8.4 离散时间傅里叶变换与连续时间傅里叶变换之间的关系370

8.5 典型非周期序列的离散时间傅里叶变换372

8.6 周期序列的离散时间傅里叶变换376

8.7 离散时间傅里叶变换的基本性质379

8.8 离散傅里叶变换：有限长序列的傅里叶分析386

8.9 离散傅里叶变换的性质391

8.10 分段卷积法：短序列与长序列的线性卷积413

8.11 利用离散傅里叶变换近似分析连续非周期信号的频谱418

8.12 利用离散傅里叶变换分析连续信号谱时的参数选择427

8.13 FFT算法428

8.14 快速傅里叶反变换453

习题456

第9章 z变换461

9.1 z变换的定义461

9.2 双边z变换与单边z变换的关系463

9.3 z变换的零、极点定义与阶数463

9.4 呈有理函数形式的z变换式的零、极点及其性质464

9.5 双边z变换的收敛域与z变换收敛域的基本性质465

9.6 序列特征与其双边z变换收敛域的对应关系468

9.7 单边z变换的收敛域476

9.8 常用序列的z变换477

9.9 z变换的基本性质480

9.10 z反变换502

9.11 z变换与拉氏变换的关系516

9.12 离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换及z变换之间的关系521

习题525

第10章 离散时间系统的复频域分析529

10.1 线性移不变系统的系统函数529

10.2 离散时间系统的零状态响应与零输入响应的z域求解531

10.3 利用线性移不变系统的系统函数的零、极点分布分析系统的时域特性535

10.4 利用系统函数的零、极点分布分析自由响应和强迫响应、暂态响应和稳态响应539

10.5 利用系统函数的极点分布确定线性移不变系统的因果性、稳定性541

10.6 朱里稳定性判据546

10.7 线性移不变系统的可逆性551

10.8 离散时间系统的频域特性551

10.9 利用离散系统函数的零、极点分布确定系统的频率响应557

10.10 连续系统与离散系统之间的相互转换563

10.11 线性移不变系统的模拟565

10.12 线性移不变系统的表示570

10.13 线性移不变系统的信号流图形式573

习题575

参考文献580