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第六章 二阶微分方程定性理论基础379

1．引言379

2．相平面上轨线性状的一般理论．极限轨线及其分类381

1．半轨线和轨线的极限点381

2．关于半轨线之极限点集合的第一基本定理383

3．辅助定理386

4．关于半轨线极限点集合的第二基本定理389

5．半轨线及其极限点集合的可能类型393

3．相平面的轨线划分的定性图．奇轨线394

1．拓扑不变性及轨线划分的拓扑结构394

2．轨道稳定（非奇）轨线和轨道不稳定（奇）轨线396

3．奇轨线和非奇轨线的可能类型399

4．子域——充满相同性状之非奇轨线的区域405

5．单连通子域及双连通子域408

4．粗系统411

1．粗动力学系统411

2．粗平衡状态415

3．简单极限环和复杂极限环．粗极限环426

4．粗系统中鞍点分界线的性状435

5．粗性的必要及充分条件437

6．粗系统中可能轨线的分类439

7．粗系统中可能的子域类型442

5．轨线定性图与参数的关系449

1．参数的分枝值450

2．平衡状态的最简单的分枝452

3．从复杂极限环产生极限环453

4．从复杂焦点产生极限环455

5．物理例子461

6．从由鞍点到鞍点的分界线产生极限环，及从鞍结点型平衡状态之分界线的消失中产生极限环463

第七章 具有相柱面的系统466

1．相柱面466

2．受到常力矩的摆469

3．受到常力矩的摆．非保守情况475

4．关于滑翔飞行的茹考夫斯基问题483

第八章 点变换法和分段线性系统491

1．引言491

2．电子管振荡器494

1．振动方程494

2．点变换497

3．不动点及其稳定性502

4．极限环506

3．电子管振荡器（对称情况）509

1．振动方程及相平面509

2．点变换510

3．不动点和极限环514

4．具有偏移？特性的电子管振荡器518

1．振动方程．相平面518

2．点变换520

3．不动点和极限环524

4．α及γ很小的情况528

5．具有双环RC回路的电子管振荡器530

1．相平面．点变换532

2．对应函数的研究537

3．拉梅尔图541

4．不连续振动543

5．当μ很小时自振的周期548

6．双位式自动操舵仪554

1．问题的提出554

2．相平面．“滑动状态”558

3．点变换562

4．具有硬反馈的自动操舵仪567

5．其他自动调节系统571

7．具有滞后的双位式自动操舵仪573

1．具有空间滞后的自动操舵仪574

2．具有时间滞后的自动操舵仪585

8．继电自动调节系统（具有死区和空间滞后）594

1．某些继电系统的运动方程595

2．相面598

3．β＜1时的点变换601

4．拉梅尔图604

5．相面的轨线划分的结构610

6．有强速度校正时系统的动力学614

9．有平方阻尼的振动系统617

10．蒸汽机621

1．“恒定”负荷下工作的蒸汽机624

2．在“恒定”负荷下工作且装有调节器的蒸汽机631

3．在与转速有关的负荷下工作的蒸汽机636

第九章 似谐振子非线性系统645

1．引言645

2．范德波尔法648

3．范德波尔法的理论根据657

1．研究建立过程时应用范德波尔法的根据657

2．研究定态状态振动时应用范德波尔法的根据664

4．范德波尔法的应用670

1．软状态下的电子管振荡器671

2．以五次多项式逼近其特性的电子管振荡器675

3．具有双环RC回路的电子管振荡器中的自振681

5．庞卡莱法684

1．庞卡莱法的思想686

2．似线性系统的庞卡莱法688

6．庞卡莱法的应用698

1．有软状态的电子管振荡器698

2．小参数μ的值701

7．有折线型特性的电子管振荡器703

1．有？特性的电子管振荡器703

2．具有无饱和之折线型特性的电子管振荡器704

8．栅流对电子管振荡器工作的影响710

9 似线性保守自振系统的分枝理论713

10．分枝理论在研究电子管振荡器工作状态中的应用715

1．振动的软激717

2．振动的硬激718

第十章 不连续振动723

1．引言723

2．小参数和平衡状态的稳定性729

1．电弧电路732

2．多谐振荡器的自激737

3．小寄生参数与不连续振动741

1．“全”相空间的轨线划分743

2．小（寄生）参数的可忽略条件744

3．不连续振动749

4．二阶系统中的不连续振动755

5．具有一个RC回路的多谐振荡器767

1．振动方程768

2．μ→+0时的相平面x,y．电压u的跳跃770

6．不连续机械振动777

7．两个不连续电振荡发生器784

1．氖管电路784

2．负阻管不连续振荡器787

8．弗吕豪夫（Frühauf）电路790

1．“退化”模型791

2．跳跃假设794

3．电路的不连续振动796

4．寄生电容的考虑799

9．屏极电路中含有电感的多谐振荡器803

1．“缓慢”运动方程803

2．考虑寄生电容Ca时多谐振荡器的方程806

3．电路的不连续振动808

10．“万能”电路818

11．间歇振荡器825

1．振动方程826

2．电压和电流的跳跃828

3．不连续振动833

4．间歇振荡器的不连续振动842

12．对称多谐振荡器848

1．振动方程848

2．电压u1和u2的跳跃851

3．多谐振荡器的不连续振动854

13．对称多谐振荡器（考虑栅流）857

1．振动方程．电压u1和u2的跳跃858

2．不连续振动863

3．点变换Π870

4．拉梅尔图．不连续振动建立的软激和硬激888

5．Eg≥0时多谐振荡器的自振891

附录Ⅰ 微分方程论的基本定理898

附录Ⅱ 利用电子示波器对相空间的轨线划分的实验研究905

附录Ⅲ 某些三角公式911

参考文献913