机电控制技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机电控制技术及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 概述1

1.1.1 机电控制技术的内涵1

1.1.2 机电控制技术的基本内容2

1.1.3 机电控制技术的发展3

1.2 机电控制技术及控制系统4

1.3 机电控制系统的关键技术7

1.4 本课程的性质和任务12

第2章 机械系统13

2.1 机械传动部件13

2.1.1 螺旋传动机构13

2.1.2 齿轮传动机构15

2.1.3 挠性传动机构19

2.1.4 间歇传动机构20

2.2 导向支承部件23

2.2.1 滑动导轨副23

2.2.2 滚动导轨副26

2.3 旋转支承部件31

2.3.1 圆柱支承32

2.3.2 圆锥支承33

2.3.3 填入式滚动支承33

2.3.4 其他支承34

2.4 轴系部件36

2.4.1 轴系的轴向定位和固定36

2.4.2 轴系零件的润滑与密封38

2.4.3 轴承间隙及轴上零件位置的调整39

2.4.4 滚动轴承与轴颈和座孔的配合40

思考题与习题41

第3章 机电传动系统42

3.1 机电传动系统运动方程42

3.2 多轴传动系统的简化44

3.2.1 工作机构为转动情况时转矩与飞轮矩的折算44

3.2.2 工作机构为平移运动时转矩与飞轮矩的折算46

3.2.3 工作机构作提升和下放重物运动时转矩与飞轮矩的折算47

3.3 生产机械的负载转矩特性48

3.4 机电传动系统稳定运行的条件50

思考题与习题51

第4章 直流电机53

4.1 直流电机的结构及基本工作原理53

4.1.1 直流电机的主要结构53

4.1.2 直流电机的基本工作原理55

4.1.3 直流电机的铭牌数据和主要系列56

4.2 直流电机的磁场57

4.2.1 直流电机的励磁方式57

4.2.2 直流电机的感应电动势和电磁转矩58

4.3 直流发电机59

4.4 直流电动机60

4.4.1 直流电动机的基本方程式60

4.4.2 直流电动机的工作特性61

4.5 他励直流电动机的机械特性62

4.5.1 机械特性表达式62

4.5.2 固有机械特性63

4.5.3 人为机械特性64

4.5.4 根据电机的铭牌数据绘制机械特性65

4.6 他励直流电动机的启动67

4.7 他励直流电动机的电动与制动69

4.7.1 他励直流电动机的电动70

4.7.2 他励直流电动机的制动71

4.8 他励直流电动机的调速77

4.8.1 他励直流电动机的调速方法77

4.8.2 调速的性能指标80

4.8.3 调速方法与负载性质的匹配问题82

思考题与习题83

第5章 交流电机85

5.1 交流电动机基本结构及工作原理85

5.2 三相异步电动机理论分析与运行特性90

5.2.1 转子静止时的异步电动机90

5.2.2 转子转动时的异步电动机96

5.3 三相异步电动机的机械特性101

5.3.1 机械特性的物理表达式101

5.3.2 机械特性的参数表达式103

5.3.3 机械特性的实用表达式106

5.4 三相异步电动机的启动107

5.4.1 鼠笼型异步电动机的启动108

5.4.2 绕线式异步电动机的启动111

5.4.3 异步电动机的软启动114

5.5 三相异步电动机的制动115

5.5.1 反接制动116

5.5.2 回馈制动117

5.5.3 能耗制动118

5.5.4 异步电动机的软制动和软停车120

5.6 三相异步电动机的调速121

5.6.1 三相异步电动机的变极调速121

5.6.2 降低定子电压的调速122

5.6.3 三相异步电动机的变频调速124

5.6.4 绕线转子串电阻的调速124

5.6.5 绕线式异步电动机的串级调速125

5.6.6 滑差电机调速125

思考题与习题126

第6章 控制电机128

6.1 概述128

6.2 单相异步电动机128

6.2.1 单相异步电动机的基本工作原理128

6.2.2 单相异步电动机的启动129

6.3 测速发电机130

6.3.1 直流测速发电机130

6.3.2 交流测速发电机132

6.4 伺服电动机134

6.4.1 直流伺服电动机134

6.4.2 交流伺服电动机135

6.5 步进电动机139

6.5.1 结构与基本工作原理139

6.5.2 运行特性142

6.5.3 步进电动机的驱动电路144

6.6 其他驱动和控制微电机145

6.6.1 自整角机145

6.6.2 旋转变压器151

6.6.3 无刷直流电动机156

思考题与习题158

第7章 继电器接触器控制159

7.1 常用低压电器159

7.1.1 开关电器159

7.1.2 主令电器161

7.1.3 熔断器163

7.1.4 交流接触器164

7.1.5 继电器165

7.2 电气原理图的画法规则167

7.2.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号167

7.2.2 电气原理图170

7.2.3 电气元件布置图171

7.2.4 电气安装接线图172

7.3 基本控制电路173

7.3.1 启动、自锁与停止控制电路173

7.3.2 连续工作与点动控制173

7.3.3 多点控制174

7.3.4 联锁控制174

7.3.5 顺序启动控制176

7.4 异步电动机的控制176

7.4.1 异步电动机的启动电路176

7.4.2 异步电动机的正反转控制电路181

7.4.3 异步电动机的制动电路181

7.4.4 双速异步电动机的调速控制185

7.5 异步电动机的调速186

7.5.1 电气调速概述187

7.5.2 交流调速187

7.5.3 交流电动机的变频调速189

7.6 控制电路的设计190

7.6.1 设计的基本原则、内容和程序190

7.6.2 电力拖动方案确定原则和电动机的选择191

7.6.3 控制线路的设计及元件选择192

7.6.4 控制系统的工艺设计194

7.6.5 控制线路设计举例195

思考题与习题200

第8章 可编程控制器202

8.1 可编程控制器的概述202

8.1.1 PLC简介202

8.1.2 PLC发展历史202

8.1.3 PLC特点203

8.2 结构和工作原理204

8.2.1 PLC基本结构204

8.2.2 PLC各组成部分的功能204

8.2.3 PLC基本工作原理207

8.2.4 PLC分类209

8.2.5 PLC与继电器接触器控制系统及计算机的区别210

8.2.6 可编程控制器FX/Q系列概述211

8.3 FX/Q系列编程元件及基本编程语言213

8.3.1 FX/Q系列PLC中常用的编程器件与编程语言213

8.3.2 基本逻辑指令217

8.3.3 绘制梯形图的基本规则224

8.3.4 顺序步进指令和编程226

8.3.5 PLC控制系统设计方法229

思考题与习题234

第9章 单片微型计算机技术235

9.1 概述235

9.1.1 单片机235

9.1.2 单片机的特点及应用236

9.1.3 单片机的发展趋势237

9.2 MCS-51系列单片机内部结构及工作原理239

9.2.1 MCS-51单片机的内部结构239

9.2.2 单片机的引脚名称及功能240

9.2.3 单片机存储器结构243

9.3 MCS-51单片机指令系统246

9.3.1 MCS-51单片机指令格式246

9.3.2 MCS-51单片机寻址方式247

9.3.3 MCS-51单片机指令系统250

9.3.4 程序结构及应用举例260

9.4 MCS-51单片机的定时／计数器262

9.4.1 定时／计数器0、1结构262

9.4.2 定时／计数器0、1的工作方式263

9.4.3 定时器／计数器的应用——毫秒级定时266

9.5 MCS-51单片机的中断系统270

9.5.1 中断系统构成270

9.5.2 中断的控制271

9.5.3 中断处理过程273

9.5.4 中断的应用275

9.6 单片机并行口278

9.6.1 用8255扩展并行I/O接口278

9.6.2 单片机应用系统中键盘的设计284

9.7 串行通信294

9.7.1 串行通信294

9.7.2 串行通信接口296

9.7.3 串行通信的工作方式298

9.7.4 串行通信技术应用301

9.8 单片机应用系统设计302

9.8.1 单片机应用系统的设计过程302

9.8.2 单片机应用系统的开发工具303

9.8.3 单片机在电动执行器的控制器中应用303

思考题与习题306

第10章 机电系统实例分析、设计与应用308

10.1 同步控制系统（速度控制）数学模型和动态性能分析308

10.1.1 问题的描述与要求308

10.1.2 系统运行分析309

10.1.3 电路的选择与传递函数的建立309

10.1.4 系统校正314

10.1.5 主要程序代码（见附录1（源代码））322

10.2 无线通信的电机系统同步或随动控制322

10.2.1 问题描述322

10.2.2 系统方案设计323

10.2.3 硬件设计323

10.2.4 软件设计327

10.2.5 实物图330

10.2.6 主要程序代码（见附录1（源代码））330

10.2.7 原理图、PCB图（见附录2（工作原理图、PCB图））330

10.3 三坐标控制平台330

10.3.1 系统总体设计思路330

10.3.2 系统硬件331

10.3.3 系统软件336

10.3.4 主要程序代码（见附录1（源代码））338

10.3.5 原理图、PCB图（见附录2（工作原理图、PCB图））338

附录1339

附录2362

参考文献367