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第1章 绪论1

1.1 鱼雷发射装置的发展概况1

1.1.1 鱼雷与潜艇的发明与发展1

1.1.2 水面鱼雷发射装置发展概况4

1.1.3 潜艇鱼雷发射装置发展概况7

1.2 鱼雷发射的任务、方法及技术9

1.2.1 鱼雷发射装置的任务9

1.2.2 鱼雷发射的方法及技术10

1.3 鱼雷发射装置的定义、分类及基本组成12

1.3.1 鱼雷发射装置的定义、演变及扩展12

1.3.2 鱼雷发射装置的分类15

1.3.3 鱼雷发射装置的基本组成18

1.4 各种发射方式的特点及适用性24

1.4.1 自航式发射的特点及适用性24

1.4.2 气动不平衡式发射的特点及适用性25

1.4.3 往复泵式发射的特点及适用性26

1.4.4 气动冲压式发射的特点及适用性29

1.4.5 涡轮泵式发射的特点及适用性30

1.5 鱼雷发射装置的主要参数体系32

1.5.1 鱼雷发射装置的主要战术技术指标32

1.5.2 鱼雷发射装置的功能与性能37

1.5.3 发射装置与舰艇和武器系统的接口关系及装船要素42

第2章 水面发射技术44

2.1 水面发射的技术特点44

2.2 水面发射装置的总体设计46

2.2.1 总体方案设计46

2.2.2 发射装置总体参数设计与计算49

2.2.3 发射装置的总布置设计65

2.3 水面发射装置运动分析67

2.3.1 运动坐标系67

2.3.2 运动分析76

2.4 水面发射装置载荷分析88

2.4.1 载荷种类88

2.4.2 载荷分析89

2.5 发射鱼雷的中间弹道及空中弹道96

2.5.1 中间弹道及空中弹道的定义96

2.5.2 静态发射时鱼雷的中间弹道和空中弹道97

2.5.3 动态发射（有舰速、有摇摆）时鱼雷的中间弹道和空中弹道102

第3章 水下发射技术110

3.1 水下发射涉及的技术问题110

3.2 安全互锁设计114

3.3 大型薄壁圆筒的现代设计方法118

3.3.1 管体结构强度和稳定性118

3.3.2 管体结构优化设计方法122

3.4 结构件应力—应变分析127

3.4.1 利用解析法求解应力—应变特性127

3.4.2 利用能量法研究叶轮转动过程中的能量特性138

第4章 内弹道与发射系统设计146

4.1 水下发射过程的内弹道分析146

4.1.1 发射管内流动的基本方程146

4.1.2 基于受力分析法的发射过程数学模型150

4.1.3 发射过程动力学方程（内弹道方程）解的特性及求解方法分析152

4.1.4 基于能量分析法的发射过程数学模型及求解分析162

4.1.5 动态特性求解结果166

4.1.6 考虑发射阀开启过程的参数特性177

4.2 气动不平衡式发射系统设计180

4.2.1 气动不平衡式发射系统工作原理和组成180

4.2.2 不平衡式发射规律的控制183

4.2.3 无泡无倾差系统的控制192

4.3 涡轮泵发射系统混流泵水力性能优化202

4.3.1 武器运动与混流泵性能的关联性202

4.3.2 混流泵水力优化设计204

4.3.3 结论214

第5章 发射控制技术215

5.1 管内武器控制215

5.1.1 温度监控215

5.1.2 武器设定216

5.1.3 与武器电连接解脱控制219

5.2 发射装置控制220

5.2.1 装置动作机构控制220

5.2.2 发射能量释放的控制223

5.3 发射控制设备设计要点235

5.3.1 系统架构235

5.3.2 控制流程设计239

5.3.3 发控设备模拟训练功能设计242

第6章 仿真技术在发射装置研制中的应用245

6.1 概述245

6.2 物理仿真及模型试验的相似原理246

6.2.1 相似准则246

6.2.2 相似原理的选择249

6.2.3 相似原理运用案例251

6.3 发射装置研制过程中的数学仿真253

6.3.1 发射装置电控系统研制中的数学仿真253

6.3.2 武器发射过程离艇安全性仿真分析261

6.4 鱼雷发射的物理仿真试验285

6.5 可视化技术在发射控制中的应用287

第7章 发射装置的试验及测试技术291

7.1 试验种类、试验内容及试验方法291

7.1.1 试验种类291

7.1.2 试验内容及试验方法292

7.2 试验设施及专用设备299

7.2.1 水面发射装置的陆上试验靶场299

7.2.2 水下发射装置试验设施及专用设备（假海）303

7.2.3 发射装置试验的其他专用设备310

7.3 发射装置试验测试技术310

7.3.1 发射装置试验测试内容及测试手段310

7.3.2 内弹道测试312

7.3.3 外弹道测试325

第8章 发射振动与噪声的控制326

8.1 发射噪声产生机理及其危害326

8.1.1 发射噪声产生机理326

8.1.2 发射噪声对潜艇攻击效能的影响327

8.2 水下发射装置管体结构声辐射特性329

8.2.1 水下发射装置管体及其组成329

8.2.2 潜艇鱼雷发射管管体振动噪声辐射有限元模型330

8.2.3 潜艇水下发射管管体结构振动声辐射特性332

8.3 发射振动的控制334

8.3.1 浮筏隔振技术在水下发射装置上的运用334

8.3.2 豆包减振器在水下发射装置中的应用337

8.4 发射噪声的治理341

8.4.1 发射噪声治理思路341

8.4.2 发射装置管路振动控制措施342

8.4.3 水下发射装置低噪声发射实现途径353

第9章 发射装置使用寿命验证技术356

9.1 概述356

9.2 使用寿命验证技术研究方法359

9.2.1 使用寿命模型建立的思路359

9.2.2 使用寿命指标总体验证方法370

9.3 基于现场使用的使用寿命验证技术374

9.3.1 现场数据类型与数据折合374

9.3.2 可靠性验证与评估380

9.4 基于加速试验的使用寿命验证技术387

9.4.1 基于盐雾和霉菌加速试验的电控模块使用寿命验证387

9.4.2 基于加速试验的高速叶轮使用寿命验证393

9.4.3 基于磨损加速寿命试验的程控发射阀使用寿命验证397

第10章 鱼雷发射技术展望404

10.1 新型鱼雷发射技术404

10.2 发射装置的功能扩展414

10.2.1 发展现状414

10.2.2 UUV回收要解决的关键问题416

10.3 鱼雷发射技术未来发展趋势417

参考文献420