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项目1数控机床的维护与保养1

任务1.1数控机床的日常维护1

1.1.1工作任务：对指定机床完成一次点检1

1.1.2理论知识：数控机床的组成与结构2

1.1.3实践知识：数控机床的日常维护20

任务1.2数控机床的三级保养28

1.2.1工作任务：对指定机床完成一次一级保养28

1.2.2实践知识：数控机床的三级保养29

任务1.3 FANUC系统机床换保险、换电池36

1.3.1工作任务：完成指定机床的保险和电池更换36

1.3.2理论知识：FANUC系统的电池和保险36

1.3.3实践知识：数控机床电池和保险的更换40

项目2 FANUC 0i数控机床的连接与调试45

任务2.1 FANUC 0i系统硬件结构与连接45

2.1.1工作任务：完成FANUC 0i系统的连接45

2.1.2理论知识：FANUC 0i数控系统46

2.1.3实践知识：FANUC 0i C系统各部件的连接54

任务2.2典型系统的伺服驱动器59

2.2.1工作任务：完成αi伺服各模块的连接59

2.2.2理论知识：FANUC伺服驱动系统59

2.2.3实践知识：FANUC伺服系统的连接67

任务2.3 FANUC 0i系统参数设定71

2.3.1工作任务：完成FANUC 0i系统软限位参数的设定71

2.3.2理论知识：数控系统的参数71

2.3.3实践知识：FANUC参数的修改73

项目3变频主轴应用83

任务3.1西门子MM420变频器应用83

3.1.1工作任务：调试MM420变频主轴83

3.1.2理论知识：西门子M M420变频器83

3.1.3实践知识：西门子MM420变频器的调试91

任务3.2安川VS Mini J7变频器应用94

3.2.1工作任务：调试安川VS Mini J7变频主轴94

3.2.2理论知识：安川VS Mini J7变频器94

3.2.3实践知识：安川VS Mini J7变频器的调试98

项目4 FANUC系统的数据保护及恢复101

任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复101

4.1.1工作任务：将FANUC 0i系统的参数及PMC程序备份101

4.1.2理论知识：FANUC系统的重要数据的保护101

4.1.3实践知识：FANUC系统数据备份和恢复的方法105

项目5数控机床精度检测及补偿116

任务5.1数控机床精度检测116

5.1.1工作任务：对指定机床进行切削精度检查116

5.1.2理论知识：数控机床精度验收的内容117

5.1.3实践知识：数控机床精度检测的方法119

任务5.2数控机床精度补偿132

5.2.1工作任务：完成FANUC机床丝杠螺距误差的补偿132

5.2.2理论知识：反向间隙与丝杠螺距误差133

5.2.3实践知识：反向间隙与丝杠螺距误差的补偿136

项目6机床电气图的分析与电气故障排除141

任务6.1 CKA6136电气图分析141

6.1.1工作任务：分析CKA6136数控车床的电气图141

6.1.2理论知识：数控机床电气元件及电气图141

6.1.3实践知识：CKA6136数控车床电气图分析152

任务6.2机床电气故障的分析与诊断166

6.2.1工作任务：对CKA6136数控车床的伺服不能正常上电故障进行维修166

6.2.2理论知识：数控机床电气故障分析的思路和方法166

6.2.3实践知识：数控机床常见电气故障诊断173

任务6.3 PLC在电气故障分析中的应用182

6.3.1工作任务：利用PLC分析数控机床急停故障182

6.3.2理论知识：PLC在数控机床中的作用182

6.3.3实践知识：利用PLC进行电气故障分析的方法204

项目7数控机床典型故障及排除218

任务7.1数控系统报警查看218

7.1.1工作任务：排除FANUC机床300号报警218

7.1.2理论知识：FANUC数控系统常见报警218

7.1.3实践知识：FANUC机床报警查看223

任务7.2急停故障排除226

7.2.1工作任务：排除数控机床的急停报警226

7.2.2理论知识：数控机床急停的原因226

7.2.3实践知识：数控机床急停故障排除229

任务7.3操作编程故障解除233

7.3.1工作任务：解除机床超程故障233

7.3.2理论知识：数控机床操作编程基础233

7.3.3实践知识：数控机床编程操作故障分析242

任务7.4回参考点故障解除249

7.4.1工作任务：排除机床回参考点过程中出现超程报警的故障249

7.4.2理论知识：数控机床中的参考点249

7.4.3实践知识：数控机床回参考点故障排除254

任务7.5进给系统故障解除257

7.5.1工作任务：排除FANUC数控机床手轮不能工作的故障257

7.5.2理论知识：数控机床的伺服进给系统257

7.5.3实践知识：数控机床进给系统故障排除261

任务7.6主轴系统故障解除277

7.6.1工作任务：排除某数控车床车螺纹出现乱扣的故障277

7.6.2理论知识：数控机床的主轴系统277

7.6.3实践知识：数控机床主轴系统故障的排除279

任务7.7车床换刀故障解除286

7.7.1工作任务：排除某车床换3号刀时上刀体连转不停的故障286

7.7.2理论知识：数控车床的刀架286

7.7.3实践知识：数控车床换刀装置的维修289

任务7.8加工中心ATC故障解除293

7.8.1工作任务：排除加工中心在换刀时掉刀的故障293

7.8.2理论知识：加工中心的刀库293

7.8.3实践知识：加工中心刀库故障维修300

附录305

附录A FANUC 0i常用参数说明305

附录B FANUC 0i系统报警308

附录C FANUC 0i C系统信号分配表325

参考文献340